蔡远利

作品数：118被引量：763H指数：14
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事件触发机制的多弹分布式微分对策制导律
《控制与决策》2024年第11期3745-3754,共10页席阿行 蔡远利 
国家自然科学基金项目(62203349);创新特区项目(23-TQ01-04-ZT-01-011)。
为了减少多弹协同控制系统的计算负担与通信资源,引入事件触发机制,研究分布式微分对策制导律.首先,将分布式微分对策制导问题转化为分布式零和博弈问题,利用自适应动态规划求解其事件触发的耦合Hamilton-Jacobi-Bellman方程,同时设计...
关键词：多弹协同制导 事件触发机制 分布式控制 零和博弈 自适应动态规划 HAMILTON-JACOBI-BELLMAN方程 
基于分层强化学习的低过载比拦截制导律被引量：1
《空天防御》2024年第1期40-47,共8页王旭 蔡远利 张学成 张荣良 韩成龙 
国家自然科学基金项目(62203349,12302061)。
为解决低过载比和纯角度量测等约束下的三维机动目标拦截制导问题,提出了一种基于分层强化学习的拦截制导律。首先将问题建模为马尔科夫决策过程模型,并考虑拦截能量消耗与弹目视线角速率,设计了一种启发式奖赏函数。其次通过构建具有...
关键词：末制导 机动目标拦截 低过载比 分层强化学习 
基于递推子空间的机组数字孪生模型预测精度优化方法
《系统仿真学报》2024年第1期195-202,共8页赵彦博 蔡远利 胡怀中 
国家重点研发计划(2018YFB1700100)。
由于机理分析的简化假设条件或设备实际运行中参数特性偏移等因素,导致机理建模不可避免存在模型误差。针对该问题,提出一种基于递推子空间的火电机组数字孪生模型预测精度优化方法。分析机组关键设备的运行机制,结合典型工况小样本数据...
关键词：数字孪生 火电机组 模型预测精度优化 子空间辨识 数据驱动 
质子交换膜燃料电池剩余使用寿命预测研究进展被引量：6
《电源技术》2023年第8期984-988,共5页任圆圆 许亮 蔡远利 
随着碳排放带来的环境问题日益突出,绿色低碳的氢燃料电池成为人们共同关注和研究的热点。在应用中,为了促进燃料电池长时间的安全可靠运行,需要对燃料电池的使用寿命问题进行研究。首先分析和总结了质子交换膜燃料电池性能退化机制、...
关键词：氢燃料电池 老化机理 寿命预测 
基于Masreliez-Martin的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波算法及应用被引量：2
《系统工程与电子技术》2023年第1期234-240,共7页穆静 严东升 蔡远利 王长元 
国家自然科学基金(62177037,52072293)资助课题。
针对具有非高斯量测噪声的分数阶离散时间非线性系统的状态估计问题,提出一种基于Masreliez-Martin(简称为M-M)方法的鲁棒分数阶容积卡尔曼滤波器。在分数阶离散非线性动态系统基础上,使用三阶容积原则推导了状态预测公式,并使用M-M方...
关键词：分数阶微积分 容积卡尔曼滤波器 状态估计 Masreliez-Martin方法 
面向典型行业的智能工厂解决方案
《中国科技成果》2022年第17期I0001-I0001,共1页蔡远利 胡怀中 
国家重点研发计划课题“面向典型行业的智能工厂解决方案”(2018YFB1700104)。
智能工厂工业互联网系统中面临着多类型系统变量共存、多类型网络共存、多类型服务共存等挑战,给构建基于工业互联网的高效协同智能工厂带来了很大困难。为解决这些难点问题,国家重点研发计划推动了智能工厂工业互联网系统的建模方法、...
关键词：智能工厂 国家重点研发计划 系统协同 系统变量 工业互联网 典型行业 控制与优化 研究成果 
基于到达时间量测的多传感器协同定位算法研究被引量：3
《导弹与航天运载技术》2022年第3期60-63,75,共5页方艺忠 姜浩楠 陈旸 蔡远利 孟刚 
针对基于到达时间量测的多传感器协同目标定位问题,研究不同准则下的解析算法和数值迭代算法,并分析比较了它们各自的优缺点。首先,通过对原始的高斯-牛顿算法进行修正,改善了数值迭代算法在量测噪声强度较大情况下算法的估计效果。随后...
关键词：到达时间量测 多传感器 协同定位 
一种带时间协同和角度约束的多导弹三维协同制导律被引量：11
《控制理论与应用》2022年第5期788-798,共11页田野 蔡远利 邓逸凡 
国家重点研发计划项目(2018YFB1700104);中国博士后基金项目(2018M643666)资助。
针对多枚导弹在三维空间从不同初始位置同时拦截机动目标的问题,设计了一种带视线角约束的有限时间协同制导律.首先,给出三维空间的导弹-目标相对运动方程并建立了考虑视线角约束的多弹协同制导模型.其次,对视线纵向及法向方向分别设计...
关键词：协同制导律 有限时间一致性 固定时间收敛 终端滑模 扩张状态观测器 
新型冠状病毒肺炎传播与控制数学建模研究被引量：4
《西安交通大学学报》2021年第11期162-172,共11页杨波 于振华 蔡远利 
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1700100);国家自然科学基金资助项目(61873277)。
为了能准确模拟新型冠状病毒肺炎(COVID-19)的传播动态,给疫情防控政策制定提供一定的参考,提出了一个新的COVID-19传播非线性动力学模型。该模型考虑实际防控措施,将总人口分为易感、潜伏、隔离观察、无症状感染、有症状感染、住院隔...
关键词：新型冠状病毒肺炎 传播模型 基本再生数 参数估计 灵敏度分析 
一种快速收敛的固定时间非奇异终端滑模控制方法被引量：14
《中国惯性技术学报》2020年第5期677-685,共9页田野 蔡远利 邓逸凡 
国家重点研发计划项目(2018YFB1700104);中国博士后基金(2018M643666)。
针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定时间稳定性理论,提出了一种新型的固定时间稳定系统;然后,基于此固定时间稳定系统,设计了快速收敛的固定...
关键词：固定时间收敛 滑模控制 非奇异终端滑模 时变非线性系统 
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