时变非线性系统

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基于时变RBF神经网络的时变非线性系统控制器设计
《系统仿真学报》2023年第10期2223-2236,共14页李静 张涛涛 金凯 袁胜智 查子龙 
提出了一种具有时变特性的RBF神经网络,并证明了其逼近定理。以一类非参数化不确定时变非线性系统为研究对象,在用时变RBF神经网络对系统中的时变不确定性进行逼近的同时,综合应用Lyapunov稳定性理论和自适应迭代学习控制技术,设计了控...
关键词：时变非线性 RBF神经网络 迭代学习 自适应控制 
一种固定时间收敛模型参考终端滑模控制方法被引量：8
《自动化学报》2022年第3期712-723,共12页张骁骏 袁夏明 王向阳 朱纪洪 李春文 
国家自然科学基金(61673240,61603210)资助。
针对一类具有模型不确定性和外部扰动的时变非线性系统,基于模型参考控制方法,设计了具有固定时间收敛特性的终端滑模控制器.首先,提出一种带有输入饱和限幅和补偿信号滤波的模型参考控制结构;然后针对广义误差信号,采用新型终端滑模面...
关键词：固定时间收敛 模型参考控制 终端滑模控制 时变非线性系统 
一种快速收敛的固定时间非奇异终端滑模控制方法被引量：14
《中国惯性技术学报》2020年第5期677-685,共9页田野 蔡远利 邓逸凡 
国家重点研发计划项目(2018YFB1700104);中国博士后基金(2018M643666)。
针对一类具有匹配不确定性和扰动的二阶非线性系统,设计了一种具有快速固定时间收敛特性的非奇异终端滑模控制方法。首先,基于固定时间稳定性理论,提出了一种新型的固定时间稳定系统;然后,基于此固定时间稳定系统,设计了快速收敛的固定...
关键词：固定时间收敛 滑模控制 非奇异终端滑模 时变非线性系统 
基于遗传算法的滑模变结构控制机械臂研究被引量：3
《河南科学》2018年第12期1882-1886,共5页李照宇 高岩 苗良 苏展 吴顺丽 
河南省基本科研业务费项目(18JK02028)
机械臂控制是时变、强耦合的非线性系统,采用传统方法难以有效地进行控制.针对机械臂末端轨迹控制的需要,采用遗传算法对滑模控制进行自适应终端滑模参数调整,解决了常规滑模控制在线性滑模面收敛速度慢的缺点,得到快速、无抖震的终端...
关键词：遗传寻优算法 滑模变结构控制 时变非线性系统 机械臂 
基于滑模变结构的多关节机械臂控制研究被引量：3
《河南科技》2018年第35期73-74,共2页李照宇 高岩 白洁芳 闫涵 
省基本科研业务费项目(18JK02028)
机械臂控制是时变、强耦合的非线性系统,采用传统方法难以有效地进行控制。因此,针对机械臂末端轨迹控制的需要,设计了一款位速滑模控制器对机械臂关节节点进行控制,并利用李雅普诺夫函数证明了滑模控制器的稳定性。仿真实验结果证明了...
关键词：变结构控制 位速滑模控制 时变非线性系统 多关节机械臂 
基于初态学习的遗忘因子迭代学习控制研究被引量：22
《信息与控制》2018年第5期547-552,共6页戴宝林 龚俊 
"高档数控与基础制造装备"科技重大专项(2011ZX04002-122);国家自然科学基金资助项目(51565033)
在带遗忘因子的迭代学习控制(iterative learning control,ILC)理论收敛性研究中,系统收敛误差将收敛至零的某一邻域内.为具体分析并抑制遗忘因子取值对系统收敛误差的影响,提出了一种由相邻控制向量组成的带遗忘因子初态学习开环D型IL...
关键词：迭代学习控制 时变非线性系统 遗忘因子 初态学习 
基于自适应预测控制的PEMFC动态特性研究被引量：5
《农业机械学报》2015年第5期350-356,共7页吕学勤 段利伟 姜英杰 
国家自然科学基金资助项目(51405286);上海市电站自动化技术重点实验室开放基金资助项目(13DZ2273800)
质子交换膜燃料电池(PEMFC)是具有多参数影响的复杂系统,针对其时变、非线性及不确定性导致其输出动态特性难以控制的问题,设计了自适应预测控制器。该控制器以PEMFC系统的神经网络模型作为预测模型,充分利用神经网络对非线性系统的拟...
关键词：质子交换膜燃料电池 时变非线性系统 自适应预测控制 
时变非线性不确定系统H_∞鲁棒模型预测控制被引量：2
《控制与决策》2014年第12期2265-2270,共6页何德峰 黄骅 余世明 
国家自然科学基金项目(61374111);浙江省自然科学基金项目(LY13F030006);国家科技支撑计划子课题(2012BAH38F01-02)
针对输入受限的时变不确定非线性系统,提出一种H∞鲁棒模型预测控制策略.假设线性化系统矩阵一致有界,将非凸的无穷时域优化问题转化为带有单个线性矩阵不等式(LMI)约束的凸优化问题,降低控制量求解难度.结合滚动优化原理与H∞控制方法...
关键词：时变非线性系统 模型预测控制 鲁棒稳定性 H∞控制 线性矩阵不等式 
二阶时变非线性系统的边缘线性化模糊推理建模
《华北科技学院学报》2014年第6期101-105,共5页杨文光 韩元良 刘海生 
河北省高等学校科学技术研究项目(QN20132005);中央高校基本科研业务费资助项目(3142013021;3142014127);华北科技学院高等教育科学研究资助课题(HKJYZD201213);华北科技学院重点学科应用数学资助课题(HKXJZD201402)
本文给出了二阶时变非线性系统的边缘线性化建模方法。该方法根据模糊插值机理将被控对象的模糊推理规则库依时间维度进行划分转化为变系数非线性微分方程。在每个时间间隔内,依据边缘线性化方法,将局部时空结构下的变系数非线性微分方...
关键词：Fuzzy推理建模 时变非线性系统 边缘线性化 HX方程 输入输出线性模型 
基于神经网络的时变非线性系统迭代学习辨识被引量：2
《系统科学与数学》2013年第6期671-684,共14页孙明轩 何海港 孔颖 
国家自然科学基金(60874041;61174034)资助项目
时变神经网络结构可简单地取为常规神经网络连接形式,但连接权却是时变的.如何确定时变权是应用时变神经网络时的难题.迭代学习方法是一种合理的选择,它不同于将时变连接权展成Taylor级数,通过训练多项式系数的处理方法.而且,后者的处...
关键词：辨识 迭代学习 时变系统 时变神经网络 
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