自适应预测控制

作品数：90被引量：294H指数：8
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城市固废焚烧过程烟气含氧量自适应预测控制被引量：1
《自动化学报》2023年第11期2338-2349,共12页孙剑 蒙西 乔俊飞 
国家自然科学基金(62021003,61890930-5,61903012);科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112301,2021ZD0112302)资助。
在城市固体废弃物焚烧(Municipal solid waste incineration,MSWI)过程中,烟气含氧量是影响焚烧效果的重要工艺参数.由于固废焚烧过程的复杂性,在实际应用过程中,难以实现烟气含氧量的有效控制.面向城市固废焚烧过程烟气含氧量控制的实...
关键词：城市固体废物焚烧 烟气含氧量 自适应预测控制 径向基函数神经网络 梯度下降 
四轮驱动电动汽车转向行驶自适应预测控制
《现代制造工程》2023年第7期73-78,共6页牛文政 曹付义 罗自赢 徐立友 
河南省重大科技专项项目(221100240400);十三五国家重点研发计划项目(2016YFD0701002-2)。
为改善四轮驱动电动汽车在转向行驶工况下因车速较快导致的横向稳定性下降问题,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的自适应预测控制方法。在建立车辆三自由度模型、轮胎模型和驾驶员模型的基础上,通过结合模型...
关键词：四轮驱动 电动汽车 转向行驶 自适应预测控制 
矿用卡车路面自适应模型预测轨迹跟踪控制被引量：2
《控制理论与应用》2023年第6期1061-1068,共8页杨春雨 陈佳怡 张鑫 唐超权 
国家自然科学基金项目(61873272,62073328);江苏省自然科学基金项目(BK20200086,BK20200631)资助.
针对矿区道路环境突变对无人矿用卡车无人驾驶的挑战,本文研究了路面自适应模型预测轨迹跟踪控制问题.首先,根据矿区常用矿卡车型及环境突变特点分别建立矿卡动力学模型和矿区道路环境模型;其次,提出矿卡路面自适应模型预测轨迹跟踪控...
关键词：矿用卡车 轨迹跟踪 路面附着系数估计 自适应预测控制 跟踪控制 
基于双重综合策略的DSG太阳能集热器蒸汽温度自适应预测控制
《工程热物理学报》2022年第11期2880-2885,共6页祝庆 王广军 陈红 
国家自然科学基金面上项目(No.51876010)。
直通式直接蒸汽发电(Direct Steam Generation,DSG)太阳能热发电系统的控制问题是目前太阳能热技术面临的主要挑战之一。针对DSG集热器出口蒸汽温度控制问题,提出了一种基于双重综合策略的多模型自适应预测控制方案。首先,基于DSG集热...
关键词：DSG集热器 蒸汽温度 双重综合 自适应 预测控制 
基于MRAS算法的永磁同步电动机无传感器自适应预测控制被引量：1
《电气开关》2022年第2期43-48,51,共7页宋搏洋 
为了保证传统形式的模型参考自适应方法(Model Reference Adaptive System, MRAS)在永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的控制过程中保持良好的动态性能和快速的响应策略,本文提出一种基于MRAS经典策略的综合算...
关键词：永磁同步电动机 模型参考自适应 扩展卡尔曼滤波 BP网络 
基于多模型自适应预测控制的双容水箱液位控制系统研究被引量：5
《工业控制计算机》2022年第4期26-28,共3页贺宇 吴力普 
针对工业环境中的液位控制问题,设计了一种水箱液位控制系统装置,利用OPC技术将MATLAB和PLC控制系统进行集成,使用MATLAB/Simulink中的OPC工具箱及其他模块来进行液位控制系统的搭建,并采用多模型自适应预测控制方案实现了双容水箱液位...
关键词：水箱液位控制系统装置 多模型自适应预测控制 OPC技术 
数据驱动下供应链系统变更自适应预测控制被引量：1
《传感器世界》2022年第1期19-25,共7页刘炜 恒庆海 李庆奎 
国家重点研发计划项目(No.2020YFB1708200)。
针对动态供应链系统正常运行过程中生产环节发生变更的情况,提出了一种基于数据驱动的自适应预测控制算法。首先,利用数据驱动的方法建立供应链系统的子空间预估模型,将子空间预估器参数与预测控制策略相结合,直接设计自适应预测控制器...
关键词：供应链 系统变更 数据驱动 预测控制 
基于船舶磁悬浮减振装置的自适应预测控制被引量：1
《水下无人系统学报》2021年第4期383-390,共8页王伟然 闫景昊 杨冠军 葛慧林 朱志宇 智鹏飞 
国家自然科学基金(51809128);国防基础预研计划资助项目(JCKY2017414C002).
船舶振动会产生全方位的干扰力,这种干扰力会使重要设备产生结构疲劳,从而影响使用寿命。为了减小这种干扰对设备的影响,文中设计了一种应用于船舶的磁悬浮减振装置,并针对水流、船体转向等不同干扰造成的托举失衡问题提出了基于自适应...
关键词：船舶 减振 磁悬浮装置 自适应预测控制 
装甲车轮毂电机自适应预测控制被引量：1
《火力与指挥控制》2021年第3期119-124,130,共7页周春明 
辽宁省教育厅科学研究基金资助项目(2019JH 8/10100048)。
针对经典有限集模型预测控制(FCS-MPC)算法在无位置传感器控制应用场合依赖电机参数匹配精度等问题,提出一种参数自适应设置改进的FCS-MPC预测控制算法,算法将系统干扰等未建模因素折算为改进模型的等效电压总误差,并依据Popov超稳定性...
关键词：永磁同步电机 无位置传感器 有限集模型预测控制 无参数依赖 位置观测器 
基于CPSO滚动优化的堆芯功率自适应预测控制被引量：1
《核动力工程》2020年第6期143-149,共7页潘岳凯 钱虹 江诚 刘晓晶 
国家自然科学基金(51906133);上海市科委地方能力建设项目(18020500900);先进小型核能系统精细化建模与智能化数值分析平台建设(2018-RGZN-01012)。
针对核反应堆变功率过程中系统的非线性和反应性增量约束问题,本文将具备模型参数自适应辨识能力的改进型广义预测控制器(JGPC)应用于堆芯功率控制,该控制器通过预测模型参数和递推关系计算未来时刻的预测输出值,同时采用经正弦混沌策...
关键词：堆芯功率 非线性系统 JGPC 反应性约束 CPSO 
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