梯度下降

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核电站水池焊接机器人自适应变刚度柔顺控制
《电子科技》2025年第5期60-67,共8页袁鹏达 回楠木 韩晓微 吴宝举 
辽宁省应用基础研究计划(2023JH2/101300205);沈阳市科学技术计划(23-407-3-33)。
针对核电站水池焊接过程中的复杂工作环境和高精度焊接要求,文中采用梯度下降法逐步更新参数估计器的参数,实现参数的自适应调整,提高自适应控制的性能和鲁棒性。将模型参考自适应控制和变刚度阻抗控制相结合,提出了一种基于梯度下降法...
关键词：核电水池 水下焊接机器人 阻抗控制 模型参考自适应 梯度下降法 参数估计器 末端执行器 力跟踪 
基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法
《工矿自动化》2025年第4期114-119,共6页马长青 李旭阳 李峰 毛俊杰 魏祥宇 马肖杨 
国家自然科学基金项目(52104092);山东省自然科学基金项目(ZR2020QE120);泰安市科技创新发展项目(2021GX054)。
为精确感知扰动环境下液压支架位姿信息,提出了一种基于多传感器融合的液压支架位姿精确感知方法。首先,在液压支架顶梁、掩护梁、后连杆和底座4个构件上部署九轴姿态传感器,利用其陀螺仪、加速度计和磁力计分别解算出其所在构件的横滚...
关键词：液压支架 支架位姿感知 多传感器融合 无迹卡尔曼滤波 梯度下降 自适应加权融合 九轴姿态传感器 
基于在线主动学习的自适应链路质量预测
《软件导刊》2025年第4期115-122,共8页柴进 施伟斌 齐宏扬 
国家自然科学基金项目(61374040);国防基础研究项目(JCKY2019413D001);上海理工大学科技发展项目(2020KJFZ082)。
无线传感器网络易受干扰和多径效应的影响,如何准确进行链路质量估计仍然是现阶段需要解决的问题。针对离线机器算法需要收集大量数据和在线预测精度受环境影响的问题,提出一种基于在线主动学习的链路质量估计方法 AL-OGD-LQE。首先,采...
关键词：EWMA 在线梯度下降 主动学习 超梯度下降 链路质量估计 
基于Adam的分数阶GRU神经网络的轴承故障诊断
《自动化与仪表》2025年第4期56-60,66,共6页李赛 雷欣怡 丁芝侠 张永 
冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心开放基金项目(MADTOF2023B01);武汉工程大学研究生创新基金项目(CX2023552);国家自然科学基金面上项目(62176189)。
为解决传统梯度下降算法训练门控循环单元网络(GRU)时收敛速度较慢的问题,提出了一种基于Adam优化的分数阶GRU神经网络的轴承故障诊断方法。首先,将分数阶微积分引入传统整数阶GRU网络,设计了基于分数阶梯度下降的GRU网络(FGRU);其次,结...
关键词：故障诊断 GRU神经网络 分数阶梯度下降 Adam算法 
部分线性单指标空间自回归模型的变量选择
《榆林学院学报》2025年第2期123-128,共6页程素丽 齐欢 黎洋 
教育部基金(23YJC910001);重庆市自然科学基金(CSTB2022NSCQ-MSX0300)。
部分线性单指标空间自回归模型不仅融合了空间自相关特征,还结合了参数和非参烽成分。为理解现实世界的复杂现象提供了更为精细的工具。采用B样条近似技术将非参数部分转化为一系列基函数的线性组合,并利用极大似然方法进行估计,构建带...
关键词：变量选择 B样条估计 梯度下降算法 蒙特卡洛模拟 
基于梯度下降的可变分数时延滤波器优化方法
《通信学报》2025年第4期121-128,共8页庄陵 郝汉杰 
重庆市教育委员会科学技术研究基金资助项目(No.KJQN202200617)。
针对可变分数时延滤波器低失真传输需求,提出一种基于梯度下降并结合均方根传播的优化方法。首先,通过矩阵形式推导目标函数与梯度表达式,利用历史与当前梯度信息的指数移动平均来调整步长。其次,更新权重时引入上次迭代残差的协方差矩...
关键词：可变分数时延滤波器 低失真 梯度下降 均方根传播 归一化均方根误差 
基于Simscape的地面测试精确控压系统研究与仿真
《石油化工自动化》2025年第2期6-10,共5页谢奎 梁爽 何泽仁 
中国石油集团川庆钻探工程有限公司科技项目“140 MPa地面测试智能精确控压系统研制”(课题编号:CQ2023B-22-1-4)。
针对高温高压油气井地面测试作业中存在的问题,研究了基于Simscape仿真系统的地面测试精确控压系统。首先指出人工控制测试管线压力存在的风险,分析了现有技术方案的局限性;其次介绍了节流阀的降压原理,并利用Simscape搭建了节流降压物...
关键词：地面测试 节流阀 PID参数自整定 递归最小二乘法 梯度下降算法 
冷轧连退平整机板形反馈控制策略优化
《冶金自动化》2025年第2期75-86,共12页张大志 张贺 宋诗文 
国家自然科学基金项目(51575040)。
当前很多从国外引进的平整机板形闭环反馈控制系统采用的是顺序控制策略,对四分浪和复合浪调控效果不佳,且不能很好地处理各调控手段之间对板形质量的联合调控关系。针对以上板形顺序控制策略不足的问题,以某钢厂六辊CVC平整机为研究对...
关键词：平整机 板形控制 闭环反馈优化控制策略 梯度下降算法 
基于强化学习策略的梯度下降学习求解GCP
《计算机应用研究》2025年第4期1011-1017,共7页宋家欢 王晓峰 胡思敏 姚佳兴 锁小娜 
国家自然科学基金资助项目(62062001);宁夏青年拔尖人才资助项目(2021);宁夏自然科学基金项目(2024AAC03165)。
图着色问题(graph coloring problem,GCP)是经典的组合优化问题,其目标是为图的每个顶点分配不同的颜色,使得相邻顶点的颜色不同,同时尽可能减少所用颜色的数量。GCP属于NP难问题,传统求解方法(如贪心算法、启发式搜索和进化算法)往往...
关键词：图着色问题 强化学习策略 梯度下降 组合优化问题 
具有多型避障方式的智能车辆路径规划
《汽车工程》2025年第3期402-411,共10页胡子牛 陈鑫鹏 杨泽宇 余子云 秦洪懋 高铭 
国家自然科学基金(52202493);整车先进设计制造技术全国重点实验室开放基金(32315007)资助。
非结构化场景往往存在多种尺寸各异的障碍物,路径规划过程只考虑绕行的避障方式会导致车辆通行效率降低。针对该问题,本文在传统混合A^(*)算法中融合分层碰撞检测策略,提出了一种具有多型避障方式的智能车辆路径规划方法。首先,以车辆...
关键词：路径规划 混合A*算法 分层碰撞检测策略 梯度下降法 
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