矿用卡车

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露天矿矿用卡车无人驾驶关键技术及规模化应用
《中文科技期刊数据库(文摘版)工程技术》2025年第4期144-147,共4页张晨磊 
随着采矿工业的不断发展,无人驾驶露天矿作业车已成为提高矿山开采效率和安全水平的重要手段。无人驾驶技术是将先进的传感器、定位、导航、通讯和控制等技术有机结合在一起,使矿车能够在复杂的露天环境中自主作业。通过上述关键技术的...
关键词：露天矿 无人驾驶 规模化 
新能源矿用卡车智能化发展及对机械设计的影响
《汽车知识》2025年第4期42-44,共3页解鹏远 
随着环保要求的日益严格和智能技术的飞速发展,新能源矿用卡车正以更加智能化、自动化的面貌迅速崛起。智能化发展正在深刻影响和重塑矿用卡车的技术形态,从动力系统到整车控制,无不呈现出智能化的鲜明特征。本文在分析新能源矿用卡车...
关键词：新能源矿用卡车 智能化发展 机械设计 系统集成 
混合动力矿用卡车多因素和多目标的集成优化研究
《金属矿山》2025年第4期201-210,共10页李洪亮 尚利花 
内蒙古自治区高等学校科学研究重点项目(编号:NJZZ22444);内蒙古自治区直属高校基本科研业务费项目(编号:2023QNJS102);内蒙古自然科学基金项目(编号:2024LHMS05007)。
混合动力矿用卡车的部件参数和控制参数共同制约整车的综合性能,针对其优化涉及多因素和多目标的特点,提出了混合动力矿用卡车集成优化研究。建立以动力性为约束条件,部件参数和控制参数为优化变量,燃油经济性和系统体积最小化为目标的...
关键词：混合动力矿用卡车 燃油经济性 系统体积最小化 Pointer智能优化算法 NSGA-Ⅱ算法 
电动矿用卡车变流器底座优化设计
《机械研究与应用》2025年第2期111-115,共5页吕晋晓 于凯 
通过介绍电动矿用卡车变流器的车上安装环境,以增加变流器安装紧固件的扭矩校核空间及简化变流器安装过程为目的,提出变流器安装底座结构设计优化方案。首先分别建立优化前和优化后变流器底座的三维模型,然后应用SolidWorks软件对变流...
关键词：矿用卡车 变流器 结构设计 仿真分析 
矿用卡车发动机故障诊断与维修技术
《中国科技期刊数据库 工业A》2025年第3期091-094,共4页刘萌 阮钰琹 
在近年来矿产行业蓬勃发展之际,矿用卡车作为重载运输的主要设备,其数量急剧上升。矿用卡车的频繁使用导致发动机出现大量故障。为了优化未来矿用卡车的应用效率,迫切需求在诊断技术及维修技术方面予以创新,从而迅速地识别出这些故障的...
关键词：矿用卡车 发动机故障 维修技术 诊断技术 
露天矿矿用卡车无人驾驶关键技术及规模化应用
《智能矿山》2025年第2期28-33,共6页林巧 康庆微 蔡明祥 徐长友 李曙光 何大成 张磊 朱涛 高金龙 包建军 袁兴林 陈广勇 陈慧勇 
露天矿智能化建设是实现产业高端化、绿色化及减人、增安、提效的有效途径。矿山无人驾驶大规模常态化应用是露天矿智能化建设的重要一环,可推动矿山生产实现高效率、低成本运输技术,为露天矿山智能化建设奠定扎实基础。随着露天矿无人...
关键词：露天矿生产 矿用卡车 露天矿山 无人驾驶 智能化建设 生产作业 工况特点 规模化应用 
高寒环境露天矿电动无人驾驶矿用卡车智能高效运输系统成套技术研发及应用
《智能矿山》2025年第2期40-46,共7页李树学 舒应秋 
高寒环境下的露天煤矿面临极端气候条件下的设备稳定运行、人员作业安全等问题,露天煤矿剥离环节是生产中的重要环节,国内露天煤矿剥离环节主要采用外委模式生产,安全压力大。目前,华能伊敏煤电有限责任公司伊敏露天矿(简称伊敏露天矿)...
关键词：露天煤矿 矿用卡车 运输系统 伊敏露天矿 极端气候条件 高寒环境 无人驾驶 作业安全 
全国首台“零碳排放”重型矿用卡车问世
《矿山机械》2025年第1期80-80,共1页
近日,我国首台氢电混动无人驾驶重型矿用自卸卡车成功通过无人驾驶模拟全流程道路测试,填补了国内露天煤炭行业新能源无人驾驶矿用卡车应用空白。据了解,全国首台氢电混动无人驾驶重型矿用卡车由国家能源集团胜利能源公司负责研制,经过...
关键词：无人驾驶 矿用卡车 项目验收 道路测试 能源集团 零碳排放 新能源 煤炭行业 
GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法
《煤矿机械》2025年第1期228-232,共5页巴特尔 戚红建 曹鋆程 孙涛 
无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视...
关键词：GNSS SINS 融合导航 测速误差补偿 局部地图 循环神经网络 
矿用卡车柴油发动机涡轮增压器故障及预防措施
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2024年第12期207-210,共4页国君 
矿用卡车柴油发动机涡轮增压器在长时间高负荷下易故障,影响发动机性能与作业效率,主要故障有涡轮叶片磨损、增压不足等,多由空气滤清器失效等原因引起。当前故障预防措施不足,缺乏有效监测与维护体系,依赖经验与定期检查,针对问题提出...
关键词：矿用卡车 柴油发动机 涡轮增压器 故障预防 维护管理 
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