SINS

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一种惯导/路基无线电组合导航鲁棒算法
《导航定位学报》2025年第2期156-164,共9页杨泳 孔令兵 李东霖 徐开俊 向宏辉 
民航飞行技术与飞行安全重点实验室项目(FZ2021ZZ06);2024年度中央高校基本科研项目(24CAFUC04002);四川省民航机场智慧运营与运维工程研究中心自主研究项目(JCZX 2023ZZ07);四川省民航飞行技术与飞行安全工程技术研究中心项目(GY2024-30D)。
针对测距仪(DME)导航系统在机场终端运行环境下量测信号易受干扰的问题,提出一种基于卡方检验的抗差鲁棒算法:建立捷联惯导系统(SINS)/DME/DME组合导航系统,并推导双测距仪(DME/DME)定位的量测方程;在卡尔曼滤波算法的基础上,引入卡方...
关键词：捷联惯导系统(SINS)/测距仪(DME)/DME 卡方检验 残差 三段式法 鲁棒性 
移动式三维激光扫描在地铁竣工测量中的应用
《城市勘测》2025年第1期76-80,共5页周翔 周凯 朱海 易梅 
基于SINS惯导系统的移动式三维激光扫描方法,将三维激光扫描仪搭载于地铁隧道检测小车上,可快速、准确、大量采集地铁隧道三维点云数据,运用相应数据处理软件将三维点云模型展开还原,实现地铁隧道三维可视化,得到竣工测量需要的各种数...
关键词：移动式三维激光扫描 SINS惯导系统 地铁竣工测量 精度检验与分析 
GNSS与SINS融合下的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视觉惯性导航方法
《煤矿机械》2025年第1期228-232,共5页巴特尔 戚红建 曹鋆程 孙涛 
无人驾驶矿用卡车在露天煤矿内工作时,依靠单一的捷联惯性导航系统(SINS)实现车辆惯性导航,长期推算导航过程中会发生信息累积,导致导航轨迹绝对位置误差较大。因此提出全球导航卫星系统(GNSS)与SINS融合的露天煤矿无人驾驶矿用卡车视...
关键词：GNSS SINS 融合导航 测速误差补偿 局部地图 循环神经网络 
基于SINS/OD/高度计的车载重力异常测量方法被引量：1
《北京航空航天大学学报》2024年第10期3162-3171,共10页李新宇 张志利 周召发 常振军 赵芝谦 
航空科学基金(201808U8004)。
车载重力测量沿地球表面实施,其较慢的速度和机动灵活的特点为高精度地面重力测量提供有利条件。传统动基座重力测量严重依赖全球定位系统(GPS)而无法实现完全自主性,基于捷联惯导(SINS)/里程计(OD)/高度计组合导航提出一种新的自主无...
关键词：车载重力测量 重力异常 直接差分法 里程计 气压高度计 
煤矿井下掘进机自动化定姿技术研究被引量：1
《自动化与仪器仪表》2024年第10期347-351,共5页李福来 
中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司资助项目(SHGF-06-08)。
掘进机定位定姿技术作为掘进机自动化和无人化的基础,亟需深入研究。当前方法以SINS定位传感器信号为基础,完成定位定姿。但是,矿井下的传感信号极易受到现场环境干扰,导致单一的定位方法无法精准获取掘进机传感信号,会直接影响后续的...
关键词：掘进机 视觉矫正 图像处理 坐标转换 定位定姿 SINS定位 
透明、干净、光泽 评Metaxas&Sins IKARUS合并式功放
《视听前线》2024年第10期8-11,共4页魏珏 小路(图) 
对于大多数女生而言,音响是属于男生的玩具,且音响的工业设计也是比较偏向冷硬的感觉,很难让女生一眼就爱上它,但Metaxas&Sins的IKARUS合并式放大器就不一样,其独特的外观设计,非常吸引男女生的眼球。为何Metaxas&Sins产品造型那么科幻...
关键词：合并式放大器 产品造型 外观设计 音响 
基于多传感融合和卡尔曼滤波的定位导航算法研究被引量：1
《兰州文理学院学报（自然科学版）》2024年第4期38-43,共6页陈秀端 朱笑花 
2021年福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT210856);2021年校级课题(ZZY2021B047);2022年校级课题(ZZY2022Z23)。
为了融合各类定位传感器的优势,满足复杂条件下导航系统的使用需求,利用误差状态的卡尔曼滤波器融合惯性传感器和全局传感器等设备的观测数据,并通过EVO轨迹评估工具分析了该算法性能.实验结果表明,融合算法在x轴与z轴上与理想采样值基...
关键词：IMU SINS ESKF 多传感融合 定位导航 
DVL数据失效时辅助SINS的神经网络改进算法
《数字海洋与水下攻防》2024年第4期397-404,共8页欧阳明达 朱文会 
国家自然科学基金基础科学中心项目“地球时空基准”(42388102)。
SINS/DVL水下组合导航时,受外界因素影响,DVL信号不稳定和丢失情况时有发生,容易造成定位结果不连续或精度减弱。将DVL正常时段采集数据作为训练样本,采用径向基函数神经网络算法(RBF)对DVL丢失时段信号进行填补。为降低系统噪声影响,...
关键词：水下组合导航 扩展卡尔曼滤波 径向基函数神经网络算法 多普勒计程仪 
两种双矢量SINS粗对准方法大俯仰角适应性研究被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第8期859-864,共6页屈新芬 李世玲 徐林 祝刚 
大俯仰角下捷联惯导粗对准双矢量定姿中,不同矢量组合下,姿态角尤其是方位角对准精确度相差很大,必须慎重选择。对此,给出了2种最常用的粗对准矢量组合模式误差方程,对其主要误差影响因素进行分析。综合传感器误差,利用蒙特卡洛随机打...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 静基座 双矢量定姿 
DVL/SINS松紧组合的等价性分析及改进的虚拟波束辅助紧组合算法
《系统工程与电子技术》2024年第6期2107-2116,共10页靳凯迪 柴洪洲 宿楚涵 
国家自然科学基金(42074014)资助课题.
系统地研究了不同波束可用情况下的多普勒计程仪(Doppler velocity logger,DVL)/捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)紧组合导航算法。证明了3个或4个波束可用情况下,DVL/SINS波束域紧组合的定位精度与三维速...
关键词：多普勒计程仪 捷联惯性导航系统 组合导航 等价性分析 虚拟波束构建 
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