祝刚

作品数：16被引量：20H指数：3
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供职机构：中国工程物理研究院电子工程研究所更多>>
发文主题：导弹GPS捷联惯性导航系统航天器组合导航系统更多>>
发文领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术天文地球交通运输工程更多>>
发文期刊：《探测与控制学报》《弹道学报》《南京理工大学学报》《太赫兹科学与电子信息学报》更多>>
所获基金：国家自然科学基金中国工程物理研究院电子工程研究所科技创新基金国防科技技术预先研究基金中国人民解放军总装备部武器装备预先研究基金更多>>
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两种双矢量SINS粗对准方法大俯仰角适应性研究被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第8期859-864,共6页屈新芬 李世玲 徐林 祝刚 
大俯仰角下捷联惯导粗对准双矢量定姿中,不同矢量组合下,姿态角尤其是方位角对准精确度相差很大,必须慎重选择。对此,给出了2种最常用的粗对准矢量组合模式误差方程,对其主要误差影响因素进行分析。综合传感器误差,利用蒙特卡洛随机打...
关键词：捷联惯性导航系统 初始对准 静基座 双矢量定姿 
弹载SINS/GPS组合自对准方法被引量：1
《探测与控制学报》2023年第6期64-68,共5页屈新芬 李世玲 祝刚 王启明 
针对弹载大动态推力、爆炸冲击与高速飞行无姿态辅助的SINS/GPS组合系统初始对准问题,引入基于惯性系动态初始对准方法,剖析大动态场景下影响姿态角对准精度的主要因素,提出用大动态特征值实现对准开始时间与结束时间的自动辅助判断策...
关键词：SINS/GPS 弹载对准 多矢量定姿 SVD算法 
基于广义逆和滑模的欠驱动无人艇跟踪控制
《太赫兹科学与电子信息学报》2022年第11期1130-1136,共7页胡芳芳 曾超 祝刚 李世玲 
针对具有非对角惯性矩阵和阻尼矩阵的欠驱动无人水面艇(USV)进行了轨迹跟踪控制方法的研究,提出了基于广义动态逆和滑模变结构理论的控制器,实现了闭环系统全局渐近稳定。同时,通过引入动态尺度逆克服动态广义逆可能导致的系统奇异,通...
关键词：欠驱动无人艇 轨迹跟踪控制 广义动力学逆 滑模面 
位置和艏向角约束的非对角欠驱动USV轨迹跟踪被引量：1
《太赫兹科学与电子信息学报》2022年第4期332-339,共8页胡芳芳 曾超 祝刚 李世玲 
仅配备有纵向推进力和转船力矩装置的无人水面艇是典型的欠驱动系统,不能通过定常光滑反馈控制律镇定到平衡状态。本文针对一类惯性矩阵和阻尼矩阵非对角的欠驱动无人水面艇,设计了基于附加控制器和反步法的光滑时变跟踪控制律,在保证...
关键词：无人水面艇 欠驱动系统 附加控制器 反步法 轨迹跟踪 Barrier-Lyapunov函数 
一种舵面故障导弹控制分配优化方法
《南京理工大学学报》2017年第5期562-568,共7页包振洲 陈洁卿 孙瑞胜 祝刚 
该文研究了一种多操纵面导弹舵面故障情况下的控制分配优化设计方法,建立了相应的控制分配优化模型。针对由于多组基底效率相同产生的控制分配结果的跳变问题,基于基排序思想提出了一种基底选择方法。通过与传统分配方法的分配结果进行...
关键词：控制分配 基排序法 舵面故障 优化设计 
改进的导弹半实物仿真跟踪微分器设计被引量：4
《国防科技大学学报》2017年第5期68-73,共6页明超 孙瑞胜 白宏阳 祝刚 
国家自然科学基金资助项目(11176012)
为了抑制三轴转台输出信号存在相位延迟和噪声对导弹半实物仿真系统性能的影响,研究并设计了一种改进的跟踪微分器进行相位补偿和滤波。基于传统跟踪微分器的工作原理,设计三轴转台输出信号跟踪的基本结构,分析其在输入信号存在噪声时,...
关键词：跟踪微分器 三轴转台 半实物仿真 相位延迟和噪声 相位超前补偿器 
变质心控制飞行器建模技术及运动机理研究被引量：1
《飞行力学》2017年第5期70-74,共5页黄思亮 祝刚 李世玲 朱海珍 
中物院电子工程研究所创新基金(S20150101)
以单质量块滚转通道变质心控制再入飞行器为研究对象,研究变质心控制飞行器动力学建模技术及其运动机理。基于牛顿力学建模法及多刚体理论建立了变质心控制再入飞行器动力学模型,并对因质量块运动产生的力矩进行了分析。仿真结果表明,...
关键词：牛顿力学 多刚体理论 变质心再入飞行器 
基于混合BTT/STT控制的滑翔制导炸弹自动驾驶仪设计被引量：3
《弹道学报》2016年第4期47-51,共5页严大卫 孙瑞胜 陈洁卿 祝刚 
国家自然科学基金委员会和中国工程物理研究院联合基金(11176012);江苏省普通高校研究生科研创新计划项目(SJZZ15_0052)
研究了混合BTT/STT控制技术在大升阻比滑翔制导炸弹上的应用。根据滑翔制导炸弹的动态特性和控制需求建立了BTT控制模型,设计了BTT控制结构。为解决BTT控制在小过载指令作用下可能会产生的滚转角指令抖动现象,提出了混合BTT/STT控制方法...
关键词：滑翔制导炸弹 控制系统 混合BTT/STT控制 滚转抖动 数学模型 
基于实测数据的气动辨识方法研究和对比被引量：2
《太赫兹科学与电子信息学报》2016年第2期249-252,258,共5页彭蜀君 祝刚 
气动参数辨识是检验飞行器的真实气动特性与设计值的匹配性的重要方法。研究分析基于理论计算的方法和基于增广的扩展卡尔曼滤波算法,通过实测数据,对比2种辨识方法的估计结果,得到了扩展卡尔曼滤波法可以有效降低实测数据中的噪声影响...
关键词：气动辨识 理论计算 扩展的卡尔曼滤波算法 实测数据 
高动态航天器复合定位异常处理方法
《信息与电子工程》2009年第5期382-385,共4页魏可惠 祝刚 程永生 李世玲 
"十一五"跨行业预先研究资助项目(51305060204);中国工程物理研究院预先研究资助项目(426010502-4)
针对航天飞行器在高动态状态下的定位问题,提出了基于信息融合的惯性/卫星定位组合方案,建立了惯性/卫星定位信息融合模型,在对高动态定位异常分析的基础上,研究了高动态定位异常的判断和处理方法,通过数值仿真进行故障模拟及处理,结果...
关键词：高动态 复合定位 定位异常 故障模拟 
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