滑模面

作品数：173被引量：760H指数：14
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：陈强孙明轩刘冲欧阳慧珉朱明祥更多>>
相关机构：浙江工业大学哈尔滨工业大学南京航空航天大学北京理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金黑龙江省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于NLP-CNN的重型燃气轮机自适应滑模控制方法
《工业仪表与自动化装置》2025年第2期82-86,共5页李梁永 梅小强 郭东霞 
在重型燃气轮机自适应滑模控制的实际应用中,由于模型不确定性和外部干扰的复杂性,系统的鲁棒性可能仍然不足,为此,引入基于NLP-CNN技术对重型燃气轮机自适应滑模控制方法进行改进,首先利用NLP对采集的燃气轮机运行数据进行转换,再利用...
关键词：NLP-CNN 重型燃气轮机 滑模面 滑模控制器 
前倾转变体无人机固定时间轨迹跟踪控制
《北京航空航天大学学报》2025年第3期1005-1017,共13页窦磊 李新凯 张宏立 王昊 杨加秀 
国家自然科学基金(62263030);新疆维吾尔自治区自然科学基金青年项目(2022D01C86)。
针对具有时变扰动的前倾转变体无人机轨迹跟踪控制问题,提出了一种基于浸入与不变(I&I)理论和固定时间收敛理论的非奇异终端滑模控制方案。融合动态尺度因子设计一种基于I&I的时变扰动观测器;构造一种分段式的固定时间非奇异终端滑模面...
关键词：变体无人机 浸入与不变 动态尺度因子 非奇异终端滑模面 固定时间收敛 
基于模型解耦的Buck变换器滑模控制被引量：1
《华中科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期42-47,71,共7页王艳敏 张涵清 吴文谊 董志华 
国家自然科学基金资助项目(51307035,62073095).
针对Buck变换器多以电压控制型为主、控制性能受制于电路非线性的问题,提出一种基于模型解耦的滑模(sliding mode,SM)控制方法,以提高其输出电能品质.基于基尔霍夫电路定理,建立Buck变换器导通/关断两种情况下的统一数学模型,基于SM等...
关键词：滑模控制 直流变换器 二层滑模面 模型解耦 稳态性能 
基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
《控制工程》2025年第1期176-184,共9页唐辉腾 徐为民 宋贤广 刘素琪 刘建国 
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系...
关键词：桥式吊车 移动分层滑模面 模型参考自适应控制 滑模控制 自适应参数估计 
基于扰动观测器的三相PMSM滑模控制策略研究
《机械工程与自动化》2024年第6期191-193,共3页杜永康 苗敬利 
为优化永磁同步电机的控制性能和增强其抗扰动能力,提出了一项设计方案,将非奇异快速终端滑模控制与扰动观测器相融合,并设计速度控制器,从而增强系统的稳定性和响应速度。设计了一个具有非奇异特性的终端滑模面,以确保在每个阶段误差...
关键词：滑模控制 扰动观测器 速度控制器 非奇异快速终端滑模面 
考虑接触约束的番茄采摘机械手臂鲁棒控制被引量：1
《中国农机化学报》2024年第12期101-108,共8页姚云磊 李辉 
河南省科技攻关项目(222102210240);开封市科技攻关计划项目(202301011)。
针对机械手臂定位精度低导致的末端执行器采摘伤果问题,设计一种有限时间鲁棒控制方法。首先建立带有摩擦阻力和接触约束的采摘机械手臂数学模型,对其进行降维处理;然后将采摘机械手臂末端位置和接触约束的跟踪误差作为控制目标,设计兼...
关键词：番茄采摘 机械手臂 摩擦阻力 接触约束 终端滑模面 鲁棒控制 
基于模糊切换滑模的永磁同步电机调速系统设计
《苏州科技大学学报（自然科学版）》2024年第4期120-127,共8页朱其新 李旭阳 朱永红 
国家自然科学基金项目(51875380,62063010);苏州市科技计划(基础研究)项目(SJC2023002)。
针对永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)受扰动时存在的转速波动和不稳定问题,提出了一种基于切换滑模面和模糊增益趋近律的滑模速度控制方法。首先,采用了切换滑模面,结合了积分滑模面中不同积分项系数的优点,提...
关键词：永磁同步电机 矢量控制 切换滑模面 模糊算法 调速系统 
故障检测与重构下基于AFTSMO的ROV三维航迹跟踪控制
《船海工程》2024年第4期87-93,共7页唐军 钱明炎 陈善颖 谢彬 
国家自然科学基金(51864015)。
针对传统的滑模观测器在缆控水下机器人(ROV)系统状态估计与故障重构过程中存在渐近收敛、无法及时准确重构故障信号的问题,提出一种基于自适应快速终端滑模观测器(adaptive fast terminal sliding mode observer)的故障检测和控制优化...
关键词：水下机器人 RBF神经网络 快速终端滑模面 有限时间控制 故障重构 
同步BUCK电路中的新型非奇异终端滑模控制性能研究
《电子测量技术》2024年第15期1-7,共7页刘洋 马家庆 吴钦木 何志琴 陈昌盛 
国家自然科学基金(62163006,52267003);贵州省科技厅计划项目(QKHZ[2021]G442,QKHZ[2022]G264,QKHZ[2023]G096,QKHZ[2023]G179)资助。
针对传统滑模控制趋近速度较慢、抖振较大,应用在同步Buck变换器中响应速度较慢、精度较低等问题,提出了一种新型非奇异终端滑模控制的方法。首先对传统的滑模面函数进行了修改,通过引入非线性函数并附上积分项,可以迫使系统快速收敛,...
关键词：滑模控制 同步Buck电路 改进趋近律 滑模面函数 
一种新的模糊滑模控制器设计方法被引量：2
《控制与决策》2024年第6期1909-1917,共9页康庄 贾利民 秦勇 
中央高校基本科研业务费专项资金项目(2022JBXT009)。
针对具有较大且不可观测外界干扰的一类不确定系统,提出一种新的模糊滑模控制器设计方法.首先基于模糊滑模控制原理,引入全局快速终端滑模控制,使系统在有限时间内达到稳态;然后构造以李雅普诺夫函数导数的绝对值为补偿的自适应干扰估计...
关键词：滑模控制 模糊系统 滑模面 全局快速终端滑模控制 指数趋近率 外界干扰 
全选清除导出
共18页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部