模型参考自适应控制

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改进型MRAS永磁同步电机无速度传感器控制系统建模
《建模与仿真》2025年第3期450-459,共10页袁昊 
本研究聚焦于永磁同步电机(PMSM)无速度传感器控制技术,致力于构建结构简化、动态特性优良且工程实现便捷的无传感控制架构。基于矢量控制框架,创新性地融合模型参考自适应观测器(MRAO),通过构建参考模型与可调参数模型的误差收敛机制...
关键词：永磁同步电机 无传感器控制 模型参考自适应控制 矢量控制 
基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期278-288,共11页李诗杰 何家伟 刘佳仑 刘泰序 徐诚祺 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(52272425);海洋工程全国重点实验室(上海交通大学)开放基金资助项目(GKZD010089)。
[目的]智能船舶在航行过程中由于环境干扰的影响,模型参数的不确定性影响会导致船舶运动控制精度不高,为提高船舶控制算法对干扰的自适应能力,提出一种控制方法。[方法]基于L1自适应控制算法和高斯过程回归(GPR),提出一种欠驱动船舶的...
关键词：船舶 运动控制 模型参考自适应控制 高斯过程回归 航向控制 航迹控制 
基于移动分层滑模面的桥吊模型参考自适应滑模控制
《控制工程》2025年第1期176-184,共9页唐辉腾 徐为民 宋贤广 刘素琪 刘建国 
上海市自然科学基金资助项目(13ZR1418800)。
桥式吊车系统的数学模型是一个非线性时变的欠驱动系统模型,其执行机构数少于自由度个数,并且桥式吊车系统模型的参数信息无法精确获得。针对上述问题,提出了一种基于移动分层滑模面的模型参考自适应滑模控制策略。首先,针对桥式吊车系...
关键词：桥式吊车 移动分层滑模面 模型参考自适应控制 滑模控制 自适应参数估计 
基于模型参考自适应补偿的涡桨发动机PI解耦控制方法
《航空动力学报》2025年第1期427-441,共15页李善成 汪勇 钟文城 张海波 
国家自然科学基金(52202474);中国博士后科学基金(2023M731655);中央高校基础科研业务费(NT2023004)。
针对常规的涡桨发动机PI解耦控制方法在全包线内鲁棒性不足的问题,提出了一种基于模型参考自适应补偿的PI解耦控制方法。基于涡桨发动机转子动力学及阶次特性,提出了一种涡桨发动机传递函数矩阵获取方法。并以此为基础,结合零极点相消法...
关键词：涡桨发动机 PI控制 解耦控制 模型参考自适应控制 多变量控制 
基于自适应的容器内壁堆焊焊炬高度跟踪技术研究
《制造技术与机床》2025年第1期141-147,共7页张宁 薛瑞雷 夏磊 康峰 
新疆维吾尔自治区自然科学基金面上基金项目(2022D01C391);新疆大学“优秀博士研究生创新项目”(XJU2022BS092)。
焊炬高度跟踪是立式容器内壁自动化堆焊修复的关键技术,针对堆焊过程中焊炬高度实时跟踪困难等问题,设计了一种基于积分项的模型参考自适应(model reference adaptive control,MRAC)堆焊焊炬高度跟踪控制器,引入积分项增强控制器的跟踪...
关键词：容器内壁修复 自动化堆焊 模型参考自适应控制 高度跟踪 
水冷质子交换膜燃料电池控温系统建模与仿真分析
《东方电气评论》2024年第3期7-14,18,共9页余漆 唐刚 练勇 廖柯伊 
国家重点研发计划:《燃料电池系统集成技术及热电联供系统开发》,课题编号:2021YFB4001704。
本文对水冷质子交换膜燃料电池进行了分阶段控温建模。在冷液-热液混合控温阶段,通过反馈线性化方法解决了系统的非线性特性。仿真结果表明,采用反馈线性化方法后,再结合PID控制就能够实现良好的控温效果。在散热风扇控温阶段,采用基于L...
关键词：质子交换膜燃料电池 温度控制 反馈线性化 LYAPUNOV稳定性理论 模型参考自适应控制 
异步电动机无速度传感器模型参考自适应控制
《机床与液压》2024年第18期1-6,53,共7页翁泽文 崔彦良 周子景 
国家自然科学基金地区科学基金项目(61863021);兰州交通大学基础研究拔尖人才培养计划(2022JC13)。
针对异步电机运行过程中参数易发生变化的问题,基于扩张状态观测器的思想,将可变的电机参数作为扰动项,设计一种带有反馈补偿的转子磁链观测器,并结合模型参考自适应系统实现异步电机无传感器矢量控制。将此转子磁链观测器作为模型参考...
关键词：异步电动机 模型参考自适应系统 扩张状态观测器 无传感器矢量控制 
基于模型参考自适应的电液负载模拟器主动加载力控制研究
《机床与液压》2024年第15期88-94,共7页钟海防 刘凯磊 强红宾 康绍鹏 陈茂泽 张钰琦 
国家自然科学基金青年基金项目(51805228);江苏省高等学校自然科学基金项目(22KJB460021);江苏省高等学校自然科学研究项目(23KJA460006);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20220089);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210093);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX22_46)。
针对电液负载模拟器在主动加载过程中参数不确定、非线性、易受到外部干扰等导致控制精度较低的问题,提出一种基于模型参考自适应的主动加载力控制方法。根据电液负载模拟器加载系统的工作原理,建立系统的数学模型,通过对参数模型辨识...
关键词：主动加载力 模型参考自适应控制 参数模型辨识 负载模拟器 
磁流变半主动悬架变负载MRAC控制
《南昌工程学院学报》2024年第4期21-27,共7页胡国良 方冰 喻理梵 张佳伟 朱文才 
国家自然科学基金项目(52165004);江西省国际科技合作重点项目(20232BBH80010)。
针对车辆负载变化影响车辆综合性能的不确定性问题,建立了包含负载力的1/4车辆半主动悬架数学模型。选用磁流变阻尼器作为半主动部件,采用模型参考自适应控制(MRAC)衰减振动,运用李雅普诺夫定理证明了该系统的稳定性。以车身加速度、悬...
关键词：半主动悬架 磁流变阻尼器 模型参考自适应控制(MRAC) 李雅普诺夫函数 
地震模拟振动台双回路复合控制方法研究被引量：3
《液压与气动》2024年第6期121-132,共12页任翔 栾海英 刘增元 
地震模拟振动台实验是评价建筑模型抗震性能、降低地震破坏的有效方法,其中输入振动波形的高精度复现尤为关键。针对实际实验中存在的影响精度的多种因素,如驱动信号传递过程中的非线性因素,模型简化带来的误差以及实验干扰的动态变化等...
关键词：地震模拟振动台 三参量控制策略 模型参考自适应控制 谐波抑制 
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