航迹控制

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基于L1-GPR的船舶航向航迹控制方法研究
《中国舰船研究》2025年第1期278-288,共11页李诗杰 何家伟 刘佳仑 刘泰序 徐诚祺 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(52272425);海洋工程全国重点实验室(上海交通大学)开放基金资助项目(GKZD010089)。
[目的]智能船舶在航行过程中由于环境干扰的影响,模型参数的不确定性影响会导致船舶运动控制精度不高,为提高船舶控制算法对干扰的自适应能力,提出一种控制方法。[方法]基于L1自适应控制算法和高斯过程回归(GPR),提出一种欠驱动船舶的...
关键词：船舶 运动控制 模型参考自适应控制 高斯过程回归 航向控制 航迹控制 
大型LNG运输船自主进港控制方法研究被引量：2
《武汉理工大学学报》2024年第12期117-125,共9页黄立文 向守源 王杰 张胡伟 徐录平 贺益雄 
国家自然科学基金面上项目(52071249)。
为解决LNG(Liquefied Natural Gas)运输船进港控制问题,以乐清湾进港航道为例,分析总结进港航段的交通特点及通航管理规定,建立了数字化交通环境和船舶运动模型,基于自适应最优PID(Proportional-integral-derivative)航向控制,提出了一...
关键词：大型LNG运输船 进港航道 最优控制 航迹控制 航速控制 
长江弯曲航道船舶航迹控制方法研究
《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》2024年第5期991-998,共8页黄立文 纪孟阳 刘进来 于德清 贺益雄 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603,2020YFE0201200);国家自然科学基金面上项目(52071249)。
文中建立考虑舵机伺服系统特性和风、流干扰的线性船舶动力学模型,确定仿真实验船舶的各个必要参数.引入最优控制策略,以航速为自变量设计不同航速下基于最优控制策略的PID(proportion integral differential)航向控制器OP-PID Controll...
关键词：弯曲航道 最优控制策略 航向控制 航迹控制 
深度学习技术在航迹控制系统中的应用
《舰船科学技术》2024年第10期174-177,共4页于雷 
吉林省教育科学“十四五”规划2021年度课题(GH21505)。
研究深度学习技术在航迹控制系统中的应用,实现航迹智能、精确控制,以适应复杂多变环境和任务需求。利用LOS算法确定船舶航行期望航向角、航迹误差,在融合船舶模型采集的船舶状态信息后,得到航迹跟踪控制的状态变量,将其输入到基于MDP...
关键词：深度学习 航迹控制 LOS算法 MDP模型 长期累积回报 卷积神经网络 
无人机天钩回收航迹控制系统设计与实现被引量：2
《火力与指挥控制》2024年第2期56-62,共7页张剑锋 王朋飞 
陕西省重点产业创新项目(2009ZDLGY14-06)。
天钩回收无人机在回收时对于航迹偏差等的控制精度要求苛刻,这对控制系统提出了挑战。提出一种用于无人机天钩回收航迹控制的新方法,设计无人机天钩回收航迹控制策略与流程,给出控制系统组成,基于某型无人机风洞试验数据,构建天钩回收...
关键词：无人机 天钩回收 风洞试验数据 L1航迹控制 
基于神经网络的无人船航向控制器设计
《舰船电子工程》2024年第2期67-69,共3页张东 
现在的传播控制模型参数多数是非线性的,传统的PID控制方法已经不能适应现在船舶技术发展的需要。随着海上防卫需求的迫切发展,无人船领域航向控制技术的发展需求更是迫切。论文通过综合各类无人船发展中的航向控制技术需求,介绍了一种...
关键词：神经网络 PID控制算法 无人船 航迹控制 
船舶自抗扰无模型自适应航迹控制被引量：8
《中国舰船研究》2024年第1期280-289,共10页李诗杰 徐诚祺 刘佳仑 徐子茜 孟凡彬 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425);中国船舶航海保障技术实验室开放基金资助项目(2022010301)。
[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC...
关键词：航迹控制 自抗扰控制算法 无模型自适应控制算法 数据驱动控制 
基于多级影响图的复杂机动动作最优航迹控制模型
《火力与指挥控制》2023年第12期71-78,84,共9页刘瑛 王俊 许红蕊 温晴川 
国家社科基金资助项目(2021-××××-×-5)
驾驶员是人—机—环系统的核心环节,从驾驶员操纵角度控制机动动作过程中的风险对于保证飞行安全具有重要意义。提出考虑驾驶员偏好的机动动作最优航迹控制模型,使用多级影响图建模驾驶员机动动作偏差修正过程,构建以控制量变化率为优...
关键词：多级影响图 机动动作 小生境稳态遗传算法 最优航迹控制 
狭窄弯曲航段自动航迹控制方法研究被引量：5
《武汉理工大学学报》2023年第4期53-62,共10页黄立文 刘进来 贺益雄 张可 于德清 
国家重点研发计划项目(2019YFB1600603,2020YFE0201200);国家自然科学基金面上项目(52071249).
针对狭窄弯曲航段人工操船难度较大的问题,研究该环境下的自动航迹控制方法。为优化传统PID控制参数,引入最优控制策略,提出最优PID航向控制方法,可随船速和外界环境的变化实时调整PID参数。为精确控制航速以提高舵效,提出基于二分法的...
关键词：狭窄弯曲航段 PID 二分法 航迹控制 
直升机操纵线系摩擦力和不平衡力仿真分析
《中国科技信息》2023年第4期41-43,共3页刘学 
操纵系统中从座舱操纵机构到自动倾斜器之间的部分称为操纵线系,其功能是将驾驶员的操纵指令传递到助力器和自动倾斜器等部件,实现对直升机的姿态和航迹控制。操纵线系对操纵系统的功能实现和飞行品质都有很大的影响。
关键词：自动倾斜器 航迹控制 操纵系统 飞行品质 直升机 系统的功能 操纵机构 不平衡力 
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