数据驱动控制

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环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
《汽车电器》2025年第2期9-13,17,共6页陈嘉朋 赵武 周伟 严达 
文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的...
关键词：环卫车辆 数据驱动控制 无模型自适应控制 非线性系统 偏格式动态线性化 
三自由度直升机基于无模型自适应的姿态控制
《控制理论与应用》2024年第12期2295-2303,共9页王介港 王向华 王向荣 张子叶 王建东 
国家自然科学基金项目(62473056,62071021);山东省高等学校青年创新团队发展计划项目(2021KJ028);北京市科技新星计划项目(20230484338);北京市科技新星交叉合作课题项目(20240484539);北京邮电大学基本科研业务费新进教师项目(2024RC09)资助。
本文针对三自由度直升机姿态控制系统改进了无模型自适应控制方法(MFAC). MFAC是数据驱动的控制方式,其只利用系统输入、输出数据,不依赖于系统数学模型.然而现有基于紧格式动态线性化数据模型的MFAC方法要求系统满足4个假设.本文首先...
关键词：无模型自适应控制 三自由度直升机 数据驱动控制 姿态控制 
基于异质数据的复杂网络数据驱动控制
《计算机与数字工程》2024年第9期2710-2715,共6页刘斌 马宇杰 
黑龙江省自然科学基金优秀青年项目(编号:YQ2019D001);黑龙江省省属本科高校基本科研业务费项目(编号:SJQHB201901);中国石油科技创新基金项目(编号:2021DQ02-1103)资助。
针对复杂网络难以控制,模型难以构建的问题,论文提出基于异质数据的复杂网络数据驱动控制策略。通过对不同时间、任意初始状态、不同最终状态输入输出和状态的异质数据进行重构,建立了基于异质数据集的采样轨迹表示方法,并依据该方法推...
关键词：复杂网络 数据驱动控制 异质数据 最小控制能量 
基于多层ReLU网络的楼宇暖通空调系统能量管理策略被引量：2
《电力系统自动化》2024年第15期84-91,共8页王枭 刘清 Alaa SHAKIR 张靖邦 王驰 
国家自然科学基金资助项目(52207134);湖北省自然科学基金资助项目(2022CFB678);国家水运安全工程技术研究中心开放基金资助项目(A202401)。
提升现代智能楼宇的能量管理能力,是电力紧平衡背景下促进电网节能增效的重要举措。文中提出一种数据驱动的楼宇暖通空调系统节能控制策略,避免了传统模型预测控制对精确热力学建模的依赖。首先,在搭建楼宇热网络仿真模型的基础上,采用...
关键词：智能楼宇 暖通空调 能量管理 模型预测控制 修正线性单元 数据驱动控制 
紧格式无模型自适应控制在四旋翼飞行器中的应用被引量：1
《电光与控制》2024年第6期87-93,共7页丁勇军 王建宏 罗熙 张金龙 
江西省自然科学基金(2023BAB201015);江西省科技厅重点项目(20202BAL202020);江西省研究生创新专项资金项目(XY2022-S155)。
为解决难以建立自适应离散变结构控制的受控系统数学模型问题,提出一类改进的基于紧格式离散时间非线性系统的无模型自适应控制(ICF-MFAC)方法。首先,在仅有一项时变积分项的CF-MFAC方法中加入误差反馈输出控制项,使得控制器具有在线整...
关键词：数据驱动控制 无模型自适应控制 误差反馈控制 紧格式动态线性化 收敛性 
随机时延下多输入多输出多智能体系统事件触发双向编队被引量：1
《控制与决策》2024年第4期1251-1259,共9页赵华荣 彭力 吴治海 谢林柏 于洪年 
国家自然科学基金项目(61873112,61802107,61876073);江苏省高等学校自然科学研究面上项目(18KJB413009)。
针对动力学模型未知的多输入多输出非线性离散时间多智能体系统的随机时延问题,提出一种输入增益补偿策略,并针对其通讯受限问题,提出一种带有死区操作器的事件触发控制机制.首先,采用伪偏导技术沿时间轴方向,在智能体的每个工作点上建...
关键词：多智能体系统 数据驱动控制 随机时延 事件触发 双向编队 
船舶自抗扰无模型自适应航迹控制被引量：8
《中国舰船研究》2024年第1期280-289,共10页李诗杰 徐诚祺 刘佳仑 徐子茜 孟凡彬 
国家重点研发计划资助项目(2022YFE0125200);国家自然科学基金资助项目(62003250,52272425);中国船舶航海保障技术实验室开放基金资助项目(2022010301)。
[目的]旨在研究船舶在真实海况下航行面临复杂环境干扰的影响,控制船舶克服干扰,实现航迹跟随、智能航行。[方法]首先,将无模型自适应控制(MFAC)算法引入自抗扰控制器(ADRC)中,设计改进自抗扰无模型自适应控制(ADRC-MFAC)算法,通过ADRC...
关键词：航迹控制 自抗扰控制算法 无模型自适应控制算法 数据驱动控制 
高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制被引量：2
《自动化学报》2024年第1期194-210,共17页李中奇 周靓 杨辉 
国家自然科学基金(61991404,52162048,62003138);江西省主要学科学术和技术带头人培养项目(20213BCJ22002);流程工业综合自动化国家重点实验室开放基金(2022-KF-21-03)资助。
同许多复杂系统一样,动车组(Electric multiple unit,EMU)运行过程也具有多变量、强耦合以及非线性等特性,这严重影响着列控系统的性能.针对包含外部扰动的动车组自动驾驶系统,提出一种新型的多输入多输出(Multi-input-multi-output,MI...
关键词：列车自动驾驶 数据驱动控制 速度跟踪 积分滑模控制 模型预测控制 全格式数据模型 
数据驱动的溶解氧浓度在线自组织控制方法被引量：1
《自动化学报》2023年第12期2582-2593,共12页权利敏 杨翠丽 乔俊飞 
国家自然科学基金(62021003,61890930-5,61973010);科技创新2030——“新一代人工智能”重大项目(2021ZD0112302);北京市自然科学基金(4202006)资助。
针对城市污水处理过程的非线性、不确定性以及非高斯等特点,提出一种数据驱动的溶解氧(Dissolved oxygen,DO)浓度在线自组织控制方法.首先,设计一种基于相关熵的自组织模糊神经网络控制器(Correntropy-based self-organizing fuzzy neur...
关键词：数据驱动控制 相关熵 在线自组织 模糊神经网络 溶解氧浓度 稳定性分析 
数据驱动的广义最小方差控制器设计
《控制工程》2023年第10期1863-1869,共7页陈飞 王志国 刘飞 
国家自然科学基金重点项目(61833007)。
针对广义最小方差控制器的实际应用严重依赖过程模型,提出一种数据驱动的广义最小方差控制器设计方法。首先,在一个通用结构下定义用于数据驱动的控制器设计准则函数,并通过梯度实验求得广义输出信号的梯度值。然后,采用高斯-牛顿算法...
关键词：数据驱动控制 广义最小方差控制 高斯-牛顿算法 梯度实验 
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