环卫车辆

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基于改进YOLOv8n的环卫车辆驾驶员疲劳检测方法
《汽车技术》2025年第3期15-21,共7页仝光 赵博 随婷婷 刘书炘 
国家自然科学基金项目(62103256);福建省高校重点实验室开放课题基金项目(KLCCIIP202203)。
针对环卫车驾驶员的驾驶环境和驾驶安全,提出了一种基于改进YOLOv8n算法的驾驶员疲劳检测方法。使用FasterNet替换YOLOv8n目标检测算法的主干网络,并设计FasterNet-YOLO的轻量级网络模型;在主干网络和颈部中分别加入压缩和激励(SE)模块...
关键词：疲劳驾驶 目标检测 FasterNet-YOLO 注意力机制 低光增强 
环卫车辆轨迹跟踪系统的改进无模型自适应控制
《汽车电器》2025年第2期9-13,17,共6页陈嘉朋 赵武 周伟 严达 
文章针对环卫车辆轨迹跟踪系统机理建模复杂、模型时变、跟踪控制精度要求高等问题,提出一种基于数据驱动的偏格式动态线性化的改进无模型自适应控制方案(iPFDL-MFAC)。首先,采用无模型自适应控制理论中的伪梯度概念,将难以精确建模的...
关键词：环卫车辆 数据驱动控制 无模型自适应控制 非线性系统 偏格式动态线性化 
环卫车辆电控技术的发展与应用
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第7期0033-0036,共4页张耀奇 
近年来,世界各国的汽车产业取得了巨大的发展,尤其是在计算机和集成电路技术等方面更是发展迅速。车辆的发展将不再局限于车辆自身的力学性能,而是将各种新型电子技术运用到车辆中去。随着现代电子技术的不断发展,车辆的各种性能也越来...
关键词：环卫车辆 电控技术 应用发展 
优化环卫车辆技术和管理建议分析
《大众标准化》2024年第9期44-46,共3页江流 
环卫车辆属于城市环境环卫系统的重要组成部分,是现代化城市环卫作业中不可或缺的重要工具,保证其运行效率与完好率对于保障城市环境卫生具有十分重要的现实意义。文章通过查阅相关文献,从技术、管理两个层面对环卫车辆当前存在的问题...
关键词：环卫车辆 技术 管理 
科技创新成果提升环卫车辆管理维修能力的探讨
《电子元器件与信息技术》2023年第10期226-228,232,共4页施金钗 
现代社会快速发展,科技创新成为推动现代社会生产力不断提升的重要动力。文章以环卫车辆管理维修为研究对象,指出了当前环卫车辆管理维修在管控机制、作业方式等方面存在的问题。结合实际,探讨了基于科技创新成果提升环卫车辆管理维修...
关键词：科技创新 环卫车辆 管理维修 
无人驾驶环卫车辆及设备关键技术研究
《中文科技期刊数据库（引文版）工程技术》2023年第9期93-96,共4页刘旺太 
近年来,城市飞速发展过程中,城市交通已经逐渐向智能化方向发展,为人们带来较大便利,这也是城市未来发展的必然趋势,在环卫车辆中应用无人驾驶技术,不仅减少劳动力,还可以提升城市环卫管理水平,为人们营造良好的生活环境。基于此,本文...
关键词：无人驾驶 环卫车辆 关键技术 
环卫车辆管理维护和使用中的问题及策略被引量：1
《汽车知识》2023年第1期236-238,共3页马丹珺 
环卫车辆作为城市清扫保洁和垃圾清运重要的机械设备,需要与普通车辆区分开来管理才能够更好地发挥其效用。但是,在实际管理的过程中,由于存在各种原因,导致环卫车辆在管理、维护以及使用过程中存在着一些问题。该文主要论述了环卫车辆...
关键词：环卫车辆 管理维护 使用 问题 措施 
简析环卫车辆薄板件焊接变形的预防和控制
《科学与信息化》2022年第10期126-128,共3页杨金鹏 
在现代工业化生产中,焊接作为一种常见且必须使用的制造方式之一,手段和方法也在不断优化。对于现行使用的环卫车辆,钢框架结构是其形成的主要材料,主要起支撑固定的作用,以及确保环卫车辆的质量安全。在设计环卫车辆时,其结构中薄板件...
关键词：环卫车辆 薄板件 焊接 预防 
CAN总线与CANopen协议在环卫车辆远程监控系统中的应用
《汽车测试报告》2022年第8期82-84,共3页孙正阳 刘希文 季炜 
随着物联网、5G、大数据和人工智能等技术的发展,依托于智慧城市的建设方针,环卫车辆正由传统的作业模式向智慧环卫的方向发展。作为物联网的重要组成部分,数据采集和远程监控技术为环卫车的数字化和智能化的实现奠定了基础。其中,数据...
关键词：环卫车辆 CAN总线 CANOPEN协议 数据采集 
环卫车辆管理和使用中的问题及对策
《管理学家》2022年第4期91-93,共3页朱越明 
由于环卫部门车辆的特殊性,导致其在管理和使用过程中呈现的问题也比较特殊和复杂。文章从环卫车辆的特殊性出发,结合工作实践对环卫车辆管理及使用中的相关问题进行探讨和分析,并提出解决的思路和对策。
关键词：环卫车辆 管理使用 问题及对策 
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