CAN总线与CANopen协议在环卫车辆远程监控系统中的应用  

作　　者：孙正阳 刘希文 季炜 

机构地区：[1]中国矿业大学机电工程学院,江苏徐州221116

出　　处：《汽车测试报告》2022年第8期82-84,共3页Car Test Report

摘　　要：随着物联网、5G、大数据和人工智能等技术的发展,依托于智慧城市的建设方针,环卫车辆正由传统的作业模式向智慧环卫的方向发展。作为物联网的重要组成部分,数据采集和远程监控技术为环卫车的数字化和智能化的实现奠定了基础。其中,数据采集又是整个系统的基础,因此,以环卫车辆远程监控系统的数据采集与执行部分为研究对象,基于CAN总线与CANopen协议,对环卫车辆车载端的数据采集软件设计进行分析,以强化一线环卫车辆的实时监测能力及远程调试、诊断的能力,提升环卫车辆的智能化水平。

关 键 词：环卫车辆 CAN总线 CANOPEN协议 数据采集 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]