薄板件

作品数：134被引量：224H指数：7
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面向薄板件在线检测的机器人轨迹自主规划
《上海理工大学学报》2024年第5期517-524,共8页王元民 李彦征 王雪琪 段振霞 刘银华 
国家自然科学基金资助项目(51875362);上海市自然科学基金资助项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
针对工业机器人在非结构化环境中轨迹规划效率低、规划结果适应性差等问题,提出一种基于生成对抗式神经网络的视觉检测机器人在线轨迹规划算法。首先,提出基于机器人操作系统仿真的点云数据集构建方法。其次,通过对检测特征点云数据提...
关键词：薄板件检测 工业机器人 轨迹规划 生成对抗式网络 
薄板件高精度测量线激光连续扫描路径规划
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期149-153,共5页徐诚智 赵文政 刘银华 
国家自然科学基金面上项目(51875362);上海市自然科学基金项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
线激光检测技术以其高精度的特点在复杂零部件检测中获得广泛应用,扫描路径规划结果对三维薄板件检测精度具有重要影响。由于线激光具有连续逐行扫描、单帧数据呈直线分布等特点,基于离散视点的规划方法难以实现被测件的各型面关键特征...
关键词：复杂薄板件 线激光测量 连续路径规划 覆盖式生长随机树算法 
不同温度下带阻尼薄板件振动模态实验与仿真被引量：2
《同济大学学报（自然科学版）》2023年第12期1939-1948,共10页冯青 葛剑敏 林国斌 丁叁叁 朱雷威 
“十三五”国家重点研发计划(2016YFB1200602-02)。
为分析带阻尼薄板件在不同温度下的振动模态特性,使用改制的环境箱和激光测振技术对板件进行模态参数识别,实验分析温度对带阻尼薄板件的模态频率和模态阻尼的影响规律。结果表明,温度跟带阻尼薄板件的模态频率呈负相关,在极端高温和低...
关键词：阻尼材料 薄板件 振动模态 参数识别 频变特性 
基于分形接触理论的薄板件钻孔夹具定位布局建模
《计算机集成制造系统》2023年第12期4119-4132,共14页杨勃 庆烁烁 高峰 李艳 王世军 吴文武 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-384);陕西省教育厅重点实验室资助项目(20JS113)。
为了提高薄板件钻孔夹具定位布局仿真模型的薄板件变形预测精度,提出一种基于分形接触理论的薄板件钻孔夹具定位布局建模方法。首先采用半弹性接触模型近似代替定位元件与薄板件之间的接触,并通过法向弹簧—阻尼单元模拟接触面的刚度和...
关键词：薄板件 钻孔夹具 定位布局 变形 分形接触 
基于SLA成型的薄板件制备与工艺参数优化
《工程塑料应用》2023年第11期56-62,共7页刘艳 周昊瑞 李炜融 袁贤浦 
国家重点研发计划资助项目(2021YFB3801804);上海张江国家自主创新示范区专项发展资金项目(ZJ2021-ZD-006)。
采用光固化技术成型制备薄平板样件(厚度<1 mm),液态树脂流动性差,填充不充分,极易导致样件产生凹陷、凸起及气泡等表面缺陷,影响样件外观和实际性能。为解决该光固化技术成型制备难题,以薄平板样件为研究对象,首先采用控制变量法,改变...
关键词：3D打印 光固化技术 表面缺陷 工艺参数 
基于BPNN与PSO的薄板件钻孔夹具定位布局多目标优化被引量：3
《计算机集成制造系统》2023年第3期874-886,共13页杨勃 庆烁烁 高峰 李艳 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2019JQ-384);陕西省教育厅重点实验室资助项目(20JS113)。
针对薄板件钻孔夹具定位布局设计存在多个目标和有限元仿真成本高的问题,提出一种基于反向传播神经网络(BPNN)与粒子群优化(PSO)算法的薄板件钻孔夹具定位布局多目标优化方法。通过有限元仿真分析获取不同夹具定位布局下薄板件钻孔后的...
关键词：钻孔夹具 薄板件 定位布局 变形 多目标优化 神经网络 粒子群优化算法 
基于3DCS的薄板件装配偏差建模分析
《中国水运（下半月）》2023年第2期31-33,共3页李朋 
薄板件作为机械类产品的通用性构件,被广泛应用于制造加工行业。薄板件在实际装配过程中产生的偏差难以控制,对整个装配体系的总偏差影响巨大。文中基于3DCS偏差仿真软件对某型号前纵梁薄板组件的装配偏差进行蒙特卡洛模拟分析,并根据3...
关键词：薄板件 装配偏差分析 3DCS 工艺仿真 
机械设备薄板件的声发射波束形成缺陷定位
《农业装备与车辆工程》2023年第1期64-68,74,共6页陈邦杰 王贵勇 柳小勤 
针对薄板件不易察觉的内部缺陷,需要在不能破坏薄板件基础上进行无损检测,其中声发射无损检测应用较为广泛。声发射无损检测最常用的直线阵列存在垂直于阵列方向定位分辨率较低的问题,同时波束形成产生的旁瓣和主瓣较宽会影响定位精度...
关键词：机械设备 薄板件 内部缺陷 声发射无损检测 波束形成 主瓣旁瓣 最大旁瓣级 信号包络 信号滤波 
结构件与薄板件共线的粉末涂装应用研究被引量：1
《现代涂料与涂装》2022年第12期55-57,共3页郑小艳 范德付 陈文琛 
以高机行业某粉末涂装线为例,采用特殊工艺方法和设备配置实现了结构件和薄板件的共线生产,为涂装设备设计提供了一种新思路。
关键词：粉末涂装 结构件 薄板件 共线生产 
球头铣刀铣削薄板件颤振预测被引量：2
《清华大学学报（自然科学版）》2022年第9期1474-1483,共10页赵彤 蔡晨同 王永飞 卞鹏锡 张毅博 
针对球头铣刀铣削薄板件的颤振稳定性进行分析,建立了包含前一次切削时留下圆弧形刀痕对刀工接触区域影响的三维多自由度铣削动力学模型;进而通过平均切削力法辨识得到切削力系数,通过锤击实验得到刀具和工件各处的模态参数,利用全离散...
关键词：球头铣刀 薄板件 稳定性叶瓣图 颤振 
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