柳小勤

作品数：59被引量：212H指数：8
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供职机构：昆明理工大学更多>>
发文主题：滚动轴承声发射故障诊断轴承轴承故障更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信理学更多>>
发文期刊：《声学学报》《Current Zoology》《昆明理工大学学报（自然科学版）》《机械与电子》更多>>
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地面反射ac-MVDR-gr波束形成声源识别方法
《传感技术学报》2025年第1期143-149,共7页李亚山 柳小勤 熊艳娇 伍星 刘铁安 
国家自然科学基金项目(52265069);云南省重大科技专项计划项目(202202AC080008)。
为了提高存在地面反射时波束形成的声源识别性能,提出了结合ac-MVDR和镜地波束形成的ac-MVDR-gr波束形成算法。该方法利用MVDR算法对传统波束形成的输出功率谱作幅度补偿,再将幅度补偿量作归一化处理避免补偿过大带来干扰噪声。然后根...
关键词：声源识别 波束形成 ac-MVDR-gr算法 地面反射 
一种模型与数据混合驱动的机器人柔性关节振动分离方法
《振动与冲击》2024年第23期12-19,共8页李健龙 柳小勤 伍星 王东晓 徐凯 
国家重点研发计划项目课题(2018YFB1306103);云南省重大科技专项计划(202202AC080008)。
工业机器人关节具有柔性,会产生较大的工作振动。针对机器人关节发生故障时,如何从测量得到的混合振动信号中分离出故障分量的问题,提出一种模型与数据混合驱动的关节振动分离方法。首先,建立多物理量信号和系统动力学相结合的执行器动...
关键词：机器人关节故障 故障分离 可调节因子动态时间规整 噪声分离 数据生成 
结合门控循环单元的轴承故障声发射信息表征机制与定位被引量：1
《振动工程学报》2024年第8期1442-1450,共9页沈田 刘宗阳 李豪 林京 柳小勤 汤林江 
国家重点研发计划资助项目(2020YFB2010100)。
大型重载轴承工况特殊,在低速条件下,冲击持续时间拉长,系统响应幅度降低,故障信息更容易被噪声所掩盖。声发射技术具有对微弱损伤敏感的特性,被广泛应用于结构健康监测和设备状态检测。利用声发射技术中的空间定位方法,能够对大型低速...
关键词：故障诊断 轴承 声发射 初至拾取 赤池信息准则 门控循环单元 
基于共振解调波束形成的滚动轴承故障定位方法研究被引量：3
《机械设计》2024年第4期42-48,共7页江文涛 郭永杰 伍星 柳小勤 
国家自然科学基金(51875272);云南省科技重大专项资助项目(202002AC80001)。
针对传统分析方法识别高频滚动轴承故障位置存在的定位混叠及精度问题,文中提出了基于共振解调波束形成的滚动轴承故障定位方法。该方法通过对轴承故障信号进行共振解调,从高频载波中提取含有故障信息的低频信号,然后选择含有故障信息...
关键词：故障定位 滚动轴承 共振解调 波束形成 
三维声强与振速波束形成结合的声源识别方法研究
《机械科学与技术》2024年第2期291-296,共6页方夫民 柳小勤 伍星 郭祥 
国家自然科学基金项目(51875272)。
针对难以准确分离同频率双声源及计算声功率值的问题,提出三维声强矢量与质点振速的常规波束形成技术结合的声源识别方法,应用于同频率双声源的定位与声功率分离中。利用三维声强矢量特性求解各探头中心处质点振速与声强值;将质点振速...
关键词：质点振速 三维声强 波束形成 声功率 
视觉跟踪多转子位移测量
《振动工程学报》2024年第1期113-125,共13页杨荣良 王森 伍星 柳小勤 刘韬 
国家自然科学基金资助项目(52065035);云南省重大科技专项计划项目(202102AC080002)。
针对当前传统振动传感器在测量旋转体位移时受限于安装和测点数量等问题,将高速工业相机作为采集媒介,在转子振动试验台上进行转子振动视频的采集,并利用基于多目标跟踪的视觉振动测量方法跟踪多个转子目标的全场振动位移。将注意力机...
关键词：视觉测振 深度学习 多目标 视觉跟踪 模糊图像 旋转体位移测量 
面向电流信息与模态分析的工业机器人关节振动求解研究被引量：1
《机械科学与技术》2024年第1期23-30,共8页赖泽浪 王之海 柳小勤 李佳慧 冯正江 
国家重点研发计划项目(2018YFB1306103);国家自然基金项目(52165065,52165067)。
在工业机器人健康监测中,针对需采用振动传感器对机器人各关节逐一检测而引起测试成本剧增问题,提出一种基于电流信息与模态分析的关节振动求解方法,该方法可由关节电流经模态转换直接获取关节振动信息。首先,将关节电流信息引入,建立...
关键词：工业机器人 关节电流 有限元 关节振动 模态分析 
AVMD-IMOMEDA在滚动轴承声学复合故障诊断的应用被引量：3
《振动与冲击》2023年第24期152-159,共8页周文杰 周俊 柳小勤 刘韬 
国家自然科学基金(52065030);云南省科技厅重大专项课题资助项目(202202AC080003-3);云南省教育厅科学研究基金(2023J0138)。
针对滚动轴承声信号存在较强的背景噪声干扰,微弱故障特征信息难以有效提取等问题,并考虑到声信号非接触式测量的优势。提出一种参数自适应变分模式分解结合改进多点最优最小熵反褶积(improve multipoint optimal minimum entropy decon...
关键词：自适应变分模式分解 改进多点最优最小熵反褶积(IMOMEDA) 加权峭度 复合故障 声学诊断 
基于时频脊线提取与改进稀疏分量分析的RV减速器复合故障盲分离被引量：4
《农业工程学报》2023年第22期18-26,共9页周俊 谢文松 伍星 柳小勤 刘韬 
国家自然科学基金项目(52165067,51965025,52165065);云南省科技厅重点项目(202102AC080002);云南省科技厅计划项目(202002AC080001)。
针对农业机器人的核心传动部件旋转矢量(rotate vector,RV)减速器的故障特征提取问题,该研究提出一种基于时频图像脊线提取与改进稀疏分量分析相结合的RV减速器复合故障盲提取方法。首先利用提出的时频图像脊线提取(ridge extraction fr...
关键词：机器人 故障诊断 RV减速器 脊线提取 密度峰值聚类 正交匹配追踪 复合故障 
基于ECA改进1D-CNN的柱塞泵故障诊断被引量：2
《石油机械》2023年第11期34-40,162,共8页杨光乔 李颖 王国程 刘明魁 柳小勤 邓云楠 
中国石油长庆油田公司科学研究与技术开发项目“智能化地面工艺技术研究与应用”课题“注水泵状态智能监测与故障诊断技术研究”(2022DJ0801)。
往复式柱塞泵是油田作业的关键设备,其健康状况直接影响作业区的生产运行效率。针对变工况柱塞泵的复杂振动特性,提出基于高效通道注意力(Efficient Channel Attention,ECA)的一维卷积神经网络(One-dimensional Convolutional Neural Ne...
关键词：柱塞泵 故障诊断 卷积神经网络 高效通道注意力 
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