RV减速器

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基于数字孪生与BP神经网络的RV减速器故障诊断
《安徽科技学院学报》2025年第2期104-111,共8页孙笑笑 江本赤 陈智君 李公文 
机器视觉检测安徽省重点实验室开放基金项目(KLMVI-2023-HIT-04);芜湖市科技项目(2023pt08);安徽未来技术研究院企业合作项目(2023qyhz02)。
本文为解决RV减速器的故障诊断及分类问题,提出一种基于数字孪生和神经网络的故障诊断方法。首先,构建RV减速器的数字孪生模型,并建立数据通信完成虚实交互;其次,基于BP神经网络构建减速器故障诊断模型,并引入Adam算法对其优化;最后,结...
关键词：数字孪生 神经网络 RV减速器 故障诊断 
考虑摆线针轮设计参数的RV减速器扭转刚度分析
《组合机床与自动化加工技术》2025年第3期46-54,共9页段蕴杰 韩振华 翟昌赫 石万凯 刘鸿淼 徐浪 
国家自然科学基金项目(52005229);江苏省自然科学基金项目(BK20201055);江苏省产学研合作项目(BY20230232);江苏省研究生实践创新计划项目(SJCX23_1629);常州市领军型创新人才引进培育项目(CQ20210119)。
扭转刚度是衡量RV精密减速器承载能力与定位精度的关键性能指标,为进一步完善RV减速器以性能为主导的正向设计理论体系,从实现RV精密传动性能的核心部件—摆线针轮副出发,提出了一种考虑摆线针轮设计参数、以弹性扭转角评价RV减速器扭...
关键词：RV减速器 摆线针轮 扭转刚度 承载性能 
焊接机器人关键部件故障特性研究
《河北水利电力学院学报》2025年第1期45-51,共7页王姗 尹玉鹏 
沧州市科技计划自筹经费项目(222101006)。
焊接机器人的关节点负载多变、扭矩大、故障多发,是焊接机器人的关键部件,其故障特性研究是焊接机器人工作状态监测的重要环节。采用集中质量法对焊接机器人关节点进行动力学建模,建立动力学方程。基于龙格库塔法求解动力学方程,得到正...
关键词：焊接机器人 RV减速器 故障诊断 动力学模型 
基于UG的RV减速器摆线轮数字化建模与仿真加工
《科技创新与应用》2025年第8期192-196,共5页李倩 
河南省科技厅科技攻关项目(242102220110)。
为提高RV减速器摆线轮的加工精度和加工效率,运用UG NX软件的参数化建模模块对摆线轮进行三维建模,结合工艺路线设计,用自动编程模块对摆线轮进行刀路设计及仿真模拟加工。结果表明,摆线轮的数字化建模、工艺路线设计及加工方法的选择...
关键词：摆线轮 数字化建模 仿真加工 RV减速器 加工工艺 
基于ABAQUS的RV减速器端盖连接强度有限元分析方法探讨
《中国设备工程》2025年第6期101-103,共3页黄玉成 马天祺 王昭 贾喆 张文夏 柴林 
端盖连接强度对于RV减速器有着至关重要的作用,直接影响到减速器的传动精度和结构稳定性。本文采用有限元分析法,考虑螺栓预紧和极端工况载荷,分析讨论不同载荷下减速器端盖连接强度。探讨箱体变形、啮合接触印痕随载荷的变化规律。根...
关键词：无人机 电力线路 安全巡检 关键技术 
基于变分模态分解的RV减速器扭转振动分析
《机械强度》2025年第3期75-81,共7页张捷艇 余东 娄军强 罗利敏 贡林欢 李国平 
宁波市科技创新2025重大专项(2018B10007,2019B10078)。
为研究RV减速器的振动性能及对其故障识别分析,搭建了无线式RV减速器扭转振动测试台。根据RV减速器的构成和传动原理,对不同工况下的RV减速器的振动频率进行了计算。对优等品和劣等品RV减速器进行振动信号的采集,采集其在不同转速、转...
关键词：变分模态分解 RV减速器 扭转振动 振动频率 
摆线轮设计齿廓修形参数优化方法
《河南科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期8-15,M0002,M0003,共10页李天兴 李天睿 张世豪 徐家科 贡林欢 苏建新 
国家自然科学基金项目(U1504522)。
旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮...
关键词：RV减速器 摆线针轮 轮齿接触分析 齿廓修正 
基于有限元的RV减速器摆线针轮副接触特性研究
《新技术新工艺》2025年第2期26-31,共6页赵子航 胡攀辉 毛旦平 李嘉玮 刘锴 周广意 邓跃先 
RV减速器啮合接触特性直接影响其承载能力与寿命,第2级摆线针轮传动是实现RV减速器减速传动的关键。首先对摆线针轮副建立了力学分析模型,并利用单一变量法讨论了不同结构参数对其接触特性的影响,其次建立了不同结构参数下的摆线针轮副...
关键词：RV减速器 行星传动 摆线针轮副 有限元分析 接触特性 结构参数 
RV减速器可靠性分析
《设备管理与维修》2025年第3期120-124,共5页赫鑫淼 郑鹏 
辽宁省高等学校产业技术研究院重大项目(201814015)
根据RV减速器原理,利用三维软件在建立RV主要零部件三维模型,并利用AnsysWorkbench软件对其进行模态分析,得到前十阶的固有频率和最大位移。从振型云图得到各个部分发生变形的位置,各个部件的有限元模态分析为RV减速器的设计、振动及振...
关键词：RV减速器 三维模型 有限元分析 FMEA 
不同约束状态下RV-40E型减速器动力学建模与仿真分析
《制造业自动化》2025年第2期172-179,共8页古莹奎 杨文浩 刘鹏 
国家自然科学基金(61963018);江西省自然科学基金(20212ACB202004)。
针对工业机器人广泛应用的RV减速器,建立纯扭转动力学模型,该模型包含了影响振动的关键因素,如输入轴扭转刚度、行星齿轮和摆线针轮啮合刚度以及轴承支撑刚度等。在动力学模型基础上推导出系统动力学微分方程,求解出系统固有频率和振型...
关键词：RV减速器 动力学模型 固有频率 模态分析 有限元仿真 
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