摆线轮

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回火温度对摆线轮材料摩擦磨损性能的影响
《兵器材料科学与工程》2025年第2期103-108,共6页郭旭峰 于爱兵 齐少春 陈正周 
宁波市科技创新2025重大专项(2021Z068;2019B10078)。
为确定摆线轮材料GCr15轴承钢热处理工艺中合适的回火温度,改善摆线轮的摩擦磨损性能,对GCr15淬火轴承钢进行不同回火温度处理。通过摩擦磨损试验机和激光共聚焦显微镜表征试样表面的摩擦磨损性能,并通过扫描电镜、X射线衍射仪及洛氏显...
关键词：GCR15轴承钢 回火温度 摩擦磨损 下贝氏体 
基于UG的RV减速器摆线轮数字化建模与仿真加工
《科技创新与应用》2025年第8期192-196,共5页李倩 
河南省科技厅科技攻关项目(242102220110)。
为提高RV减速器摆线轮的加工精度和加工效率,运用UG NX软件的参数化建模模块对摆线轮进行三维建模,结合工艺路线设计,用自动编程模块对摆线轮进行刀路设计及仿真模拟加工。结果表明,摆线轮的数字化建模、工艺路线设计及加工方法的选择...
关键词：摆线轮 数字化建模 仿真加工 RV减速器 加工工艺 
摆线传动系统摆线轮故障动力学特性研究
《机电工程》2025年第3期407-419,共13页易相宏 牛蔺楷 熊晓燕 
山西省基础研究计划项目(202203021221092)。
摆线传动系统是现代精密机械关键传动形式之一,其故障对设备的可靠性和精密性都有重要影响。为探究摆线轮故障对摆线传动系统产生何种影响,基于多体动力学方法以及动力学模型,对摆线轮剥落故障下摆线传动系统的接触力及非线性动力学特...
关键词：机械传动 摆线传动系统 剥落故障 非线性动力学 RecurDyn仿真 摆线针轮接触力 旋转矢量减速器 
摆线轮设计齿廓修形参数优化方法
《河南科技大学学报(自然科学版)》2025年第1期8-15,M0002,M0003,共10页李天兴 李天睿 张世豪 徐家科 贡林欢 苏建新 
国家自然科学基金项目(U1504522)。
旋转矢量减速器(RV)中摆线轮的抛物线修形方法缺乏合理的修形参数,导致其改善传动精度的效果无法得到完整体现。因此,基于抛物线修形原理,提出了齿廓修形参数的优化方法。用摆线针轮传动轮齿接触分析方法,研究了抛物线修形参数对摆线轮...
关键词：RV减速器 摆线针轮 轮齿接触分析 齿廓修正 
机器人关节用RV减速器优化设计的研究
《内燃机与配件》2025年第2期115-117,共3页张景钰 
陕西工业职业技术学院院级课题“机器人关节RV减速器优化设计的研究”(2023YKYB-015)。
本文针对汽车生产线常见的工业机器人RV减速器的摆线针轮减速机构可能会出现的、在实际的机械产品运行过程中常会发生振动、异常噪音、共振等问题进行了深入的研究,运用有限元仿真进行了大负载RV减速器的模态分析,得到了约束状态下的RV...
关键词：RV减速器 摆线轮 模态分析 共振问题 
大负载RV减速器摆线轮拓扑优化的研究
《价值工程》2025年第3期4-6,共3页张景钰 
陕西工业职业技术学院院级课题,机器人关节RV减速器优化设计的研究[2023YKYB-015]。
本文针对工业机器人负载的减重设计,将优化设计的目标放在了RV减速器的摆线轮上。参数化建模摆线轮。通过拓扑优化设计,将优化目标定为在满足强度的基础上选择最优的重量比。添加约束与负载。最终得到相应的拓扑优化完成的案例,实际减重...
关键词：RV减速器 拓扑优化 摆线轮 
基于改进MOPSO的RV减速器摆线轮齿廓多目标修形研究
《机床与液压》2024年第19期40-45,共6页王程 王士军 冉川东 王冠中 
在精密RV减速器摆线轮修形过程中,RV减速器回差和传动误差难以获得综合提升,且摆线轮的修形方式多为单目标修形或加权单目标修形,不符合实际工程情况。为此,采用TCA法建立传动误差模型和回差模型,提出一种带有指数型非线性递减惯性权重...
关键词：RV减速器 摆线轮 改进多目标粒子群算法 多目标修形 
基于WorkBench和nCode的摆线轮疲劳寿命及可靠性分析
《机械强度》2024年第6期1458-1464,共7页乔雪涛 盛坤 李优华 张洪伟 周世涛 曹康 
国家自然科学基金项目(52075561)资助。
摆线轮作为RV减速器核心零件之一,其疲劳寿命对减速器整机寿命具有重要影响。利用WorkBench有限元分析确定摆线轮接触应力状态及结构薄弱点。在此基础上,以Miner线性损伤累积理论和S-N曲线修正理论建立摆线轮接触疲劳寿命数学模型,然后...
关键词：摆线轮 Basquin方程 S-N曲线 疲劳寿命 可靠度 
精密减速器摆线轮制造误差的数字化测量被引量：1
《西安航空学院学报》2024年第3期31-36,共6页卓普辉 李天兴 
摆线轮的制造误差是影响精密减速器传动精度的重要因素。基于使用一维测头的齿轮测量中心提出了一种精密减速器摆线轮制造误差的数字化测量方法,该方法能够快速而精确的实现摆线轮制造误差的测量。通过建立摆线轮的理论齿廓模型和误差...
关键词：精密减速器 摆线轮 制造误差 数字化测量 
一条曲线背后的制造自由
《瞭望》2024年第23期32-37,共6页史湘洲 贾雯静 
“我们的工作就是设计、制造好这条曲线。”花费了北京智同精密传动科技有限责任公司(简称智同科技)和北京工业大学团队成千上万个日夜的这条“曲线”,是RV减速机摆线轮的外齿廓曲线,也是RV减速机的“核心线”,这些安装在关节处的减速机...
关键词：北京工业大学 工业机器人 精密传动 使用精度 齿廓曲线 摆线轮 减速机 科技 
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