视觉跟踪

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基于时空Transformer的视觉目标跟踪算法
《传感器与微系统》2025年第3期152-155,共4页武晓军 陈怡丹 冯丽萍 宋长伟 何德清 
国家自然科学基金资助项目(61902139);山西省基础研究计划项目(202203021211116);忻州师范学院项目(2021KY16)。
视觉目标跟踪中,由于目标移动速度不同,连续帧对时空邻域的贡献程度也不同。为学习视频帧对邻域信息的贡献,结合自注意力机制学习不同帧的权重大小,提出了一种基于时空Transformer的视觉目标跟踪方法。该算法主要通过关联多帧特征,并在...
关键词：视觉跟踪 TRANSFORMER 时空特征 自注意力 特征编码 
隧道火灾的视觉跟踪算法
《东南大学学报(自然科学版)》2025年第1期255-265,共11页马庆禄 王伟 孙枭 邹政 罗昊 
国家自然科学基金资助项目(52072054);交通部三峡库区奉建高速公路安全智能建造科技示范工程资助项目(Z29210003);重庆交通大学研究生科研创新资助项目(CYS240482,2024S0075);重庆交通大学交通工程应用机器人重庆市工程实验室2022年度开放课题计划资助项目(CELTEAR-KFKT-202301)。
为了实时掌握隧道现场火灾的发展状况,在YOLOv8算法火灾检测的基础上结合改进后的DeepSORT算法,提出一种火焰和烟雾的视觉跟踪算法YOLOv8-T。该算法使用EfficientNetV2替换原YOLOv8特征提取网络实现对算法的轻量化调整;引入三重注意力(...
关键词：隧道工程 隧道火灾 跟踪算法 应急救援 
轮式格斗机器人的设计与实现
《现代电子技术》2025年第2期124-130,共7页李辉 曹月花 
杭州电子科技大学信息工程学院科研基金项目资助(KYP0324006);教育部产学合作协同育人项目(220606545285302);2020年浙江省虚拟仿真项目(ZXX202103000/03/02);浙江省教育科学规划课题(2024SCG008)。
面向本科机器人方向实践教学,设计一款轮式格斗机器人。该机器人可以实现自主登台、自动巡航、自主视觉寻敌攻击、落台后重新登台等功能。首先,进行机器人的机械结构设计。通过合理的机械结构设计以及合理的传感器安装布置,可以有效改...
关键词：格斗机器人 机械结构设计 控制系统设计 控制策略 路径规划 目标识别 视觉跟踪 
基于深度网络的无人机视觉跟踪目标识别算法研究
《太原学院学报（自然科学版）》2024年第4期70-77,共8页方传宝 刘光柱 
2023年安徽省教育厅自然科学重点研究项目(2023AH051439)。
为了解决无人机视觉跟踪目标识别算法在复杂环境下因目标快速移动、光线短时间变化、物体遮蔽以及目标形态变化等因素产生的跟踪识别准确性差的问题,提出一种基于深度全卷积孪生网络的目标识别及跟踪算法,通过放大卷积神经网络的宽度、...
关键词：无人机 视觉跟踪 深度网络 融合算法 孪生网络 模型更新 
电弧焊焊接熔池视觉跟踪技术研究
《金属加工（热加工）》2024年第12期40-44,共5页张春莲 张世豪 王中任 吴何畏 
焊接熔池跟踪技术是焊接自动化领域中的关键核心技术之一,其目的是通过对焊接过程中熔池状态的实时监控,自动调整焊接参数,保证焊接质量。通过搭建管道焊接条件,采用机器人自动焊接的方法,搭配CCD滤光相机采集熔池图像序列,随后通过Hal...
关键词：熔池 帧间差分法 光流法 视觉跟踪 
融合Transformer的轻量化无人机目标跟踪算法
《计算机工程与设计》2024年第11期3352-3359,共8页卢丹 侯娜 
国家自然科学基金委员会-中国民用航空局民航联合研究基金项目(U2133204);航空科学基金项目(2022Z071067002)。
针对传统的目标跟踪算法在无人机场景下的计算量大、实时性差等问题,提出一种基于孪生网络融合Transformer的轻量化算法(SiamTMA)。通过在孪生网络目标跟踪方法上融合Transformer编解码器模块和自适应加权融合算法,帮助模型更好地建模...
关键词：无人机 孪生网络 轻量化网络 注意力机制 自适应加权 特征融合 视觉跟踪 
一种时域模板更新的RGBT渐进融合视觉跟踪
《红外与激光工程》2024年第11期279-293,共15页郭勇 谌海云 陈建宇 袁杰敏 
南充市-西南石油大学市校科技战略合作项目(23XNSYSX0106,23XNSYJG0051)。
由于大多数RGBT跟踪算法的特征提取、融合、匹配方式简单,导致在面临形变、遮挡和低分辨率等问题时跟踪目标丢失。针对以上问题,提出一种时域模板更新的RGBT渐进融合目标跟踪算法SiamDPF。首先,在特征提取阶段,使用空洞卷积与Transforme...
关键词：RGBT跟踪 空洞卷积 TRANSFORMER 交叉注意力 门控机制 
时域孪生网络融合Transformer的长时无人机视觉跟踪被引量：1
《计算机工程》2024年第11期107-118,共12页谌海云 余鹏 王海川 
智能电网与智能控制南充市重点实验室平台建设(二期)项目(SXHZ053)。
针对无人机(UAV)执行跟踪任务时经常出现尺寸变化、低分辨率、目标遮挡等场景导致跟踪目标框漂移的问题,提出一种时域孪生网络融合Transformer的长时无人机视觉跟踪算法TTTrack。首先,使用基于孪生网络的SiamFC++(AlexNet)算法作为基线...
关键词：时域孪生网络 Transformer模型 无人机 视觉跟踪 时空信息 
基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法被引量：2
《控制与决策》2024年第10期3506-3512,共7页侯志强 杨晓麟 马素刚 王云龙 余旺盛 王昀琛 
国家自然科学基金项目(62072370);陕西省自然科学基金项目(2023-JC-YB-598)。
为进一步提升跟踪算法在历史帧信息利用和目标特征表达方面的性能,提出基于特征增强和历史帧选择的Transformer视觉跟踪算法(feature enhancement and history frame selection based Transformer visual tracking, FEHST).首先,在骨干...
关键词：计算机视觉 视觉跟踪 深度学习 注意力机制 历史帧选择 TRANSFORMER 
基于MCMC算法的粗集料粒径分布推断研究
《计量学报》2024年第9期1273-1280,共8页童欣 陆艺 李静伟 范伟军 
国家自然科学基金(52075511)。
运用机器视觉对振动盘掉落的粗集料进行数据采集,得到了动态集料的‘伪三维’图像。针对图像信息不能准确表达集料真实三维情况,引入贝叶斯统计推断的思想对集料进行粒径分布的推断,选取等效Feret短径作为图像特征,由于集料在大粒径情...
关键词：几何量计量 粗集料 粒径分布 视觉跟踪 贝叶斯推断 MCMC算法 级配检测 
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