几何量计量

作品数：103被引量：102H指数：5
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六自由度机器人末端位姿校准误差链路分析
《计测技术》2025年第2期48-55,共8页江文松 王妍 罗哉 冯思琪 杨力 张鹏浩 
国家重点研发计划项目(2022YFF0705704);国家自然科学基金项目(52475576,52075511)。
为研究校准误差对机器人末端定位精度的非线性影响,开展六自由度机器人末端位姿校准误差链路分析。采用修正的DH模型(Modified Denavit‐Hartenberg Model,MDH)约束条件建立六自由度机器人的运动学参数模型,分析末端位姿变换的空间几何...
关键词：几何量计量 机器人 末端定位 校准 误差链路分析 
基于可溯源光栅的高精度位移测量系统研究及不确定度分析
《计量学报》2025年第2期151-159,共9页高启元 施玉书 张树 史舟淼 王康 胡佳成 
国家重点研发计划(2022YFF0605501,2022YFF0605502,2022YFF0605505)。
通过构建以光栅栅距校准值作为栅距量值的可溯源光栅位移测量系统,实现量值从米定义到光栅位移测量系统的传递。分析了光栅与读数头之间的对位误差对栅距和干涉信号对比度的影响。并进行系统的静态稳定性实验和与激光干涉仪的位移测量...
关键词：几何量计量 可溯源光栅 光栅位移测量系统 对位误差 激光干涉仪 不确定度 
基于高精度测量技术的几何量计量检测方法
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第12期198-201,共4页徐天昊 
在现代工业生产和科学研究中, 准确可靠的几何量计量检测,有利于保证产品质量、提升生产效率以及推动技术创新。随着科学技术的进步, 特别是精密机械、航空航天、微电子等领域的发展, 对几何量计量检测提出更高要求。传统的检测手段难...
关键词：高精度测量 几何量 计量检测 
光纤长度标准装置及其结果修正研究
《计量学报》2024年第12期1745-1752,共8页袁伟炳 孟飞 林百科 杨凯 陈亮 方占军 
国家重点研发计划(2021YFF0603802);中国计量科学研究院质量技术基础能力建设(ANL2014)。
为了更好地满足国内光时域反射计(OTDR)的长度量值计量需求,研制了一套基于调制相移法原理的光纤长度标准。装置采用模块化设计,实现了激光器驱动、信号调制、光电转换及频率变换等主要系统单元,并增加了1550 nm窗口的长度测量能力。通...
关键词：几何量计量 光纤长度 光时域反射计 温度修正 波长修正 
六轴串联机器人关节转角误差补偿及运动学标定
《计量学报》2024年第12期1753-1761,共9页陈立峰 林俊言 王凌 林剑 钱家杰 王斌锐 
浙江省自然科学基金(TGC23H100001);浙江省湖州市重点研发计划(2023ZD2006)。
机器人运动学标定是几何量计量领域的热门研究方向之一。针对现有串联机器人运动学标定方法一般都忽视关节转角误差补偿的问题,在六轴串联机器人关节转角误差实验数据分析基础上,提出一种基于切比雪夫多项式拟合的机器人关节转角误差补...
关键词：几何量计量 运动学标定 六轴串联机器人 关节转角误差补偿 切比雪夫多项式拟合 定位准确度 
基于单传感器的晶圆校准器旋转轴回转误差补偿研究
《计量学报》2024年第12期1762-1771,共10页郑鹏 陈锃琰 唐之晨 阮育娇 王若宇 赵岩 刘暾东 
2022年度国家市场监督管理总局科技计划(2022MK138)。
半导体晶圆校准器旋转轴的回转误差补偿是提高晶圆校准器定位精度的关键技术,为此提出一种基于单传感器的晶圆校准器旋转轴回转误差补偿方法,可有效避免在装置中引入多传感器等辅助设备带来的新误差和多次标定问题。该方法采用集合平均...
关键词：几何量计量 晶圆校准器 误差补偿 回转误差 数理统计法 集合平均 小波阈值去噪 
基于LSTM-GRU神经网络的机床主轴回转误差分离降噪研究被引量：1
《计量学报》2024年第11期1615-1625,共11页迟玉伦 李希铭 朱文博 余建华 
国家自然科学基金(51605294)。
频域三点法是分离主轴回转误差的常用方法,其误差分离精度受被测信号中噪声的影响较大,不适当的降噪方法会使测试结果失真。为此,提出了基于LSTM-GRU神经网络的机床主轴回转误差分离降噪方法。首先,使用经遗传算法优化的传感器夹角搭建...
关键词：几何量计量 主轴回转误差 频域三点法 LSTM-GRU 传感器夹角优化 
计量型微米级X射线坐标测量机空间分辨力标准器的研制
《计量学报》2024年第10期1480-1486,共7页王云祥 王震 施玉书 胡佳成 谭浩晨 方丹 付晨 黄红平 孙宝俊 王俊 
江苏省市场监督管理局科研项目(KJ21125005)。
针对现有计量型X射线坐标测量机空间分辨力标准器无法溯源的问题,研发了新型可溯源的空间分辨力标准器,并对其校准方法进行了探索研究。首先,基于线对卡法,利用光刻和电感耦合等离子体(ICP)刻蚀工艺研制了可定期溯源栅格标准器。然后,...
关键词：几何量计量 X射线坐标测量机 射线空间分辨力 标准器 量值溯源 
基于MCMC算法的粗集料粒径分布推断研究
《计量学报》2024年第9期1273-1280,共8页童欣 陆艺 李静伟 范伟军 
国家自然科学基金(52075511)。
运用机器视觉对振动盘掉落的粗集料进行数据采集,得到了动态集料的‘伪三维’图像。针对图像信息不能准确表达集料真实三维情况,引入贝叶斯统计推断的思想对集料进行粒径分布的推断,选取等效Feret短径作为图像特征,由于集料在大粒径情...
关键词：几何量计量 粗集料 粒径分布 视觉跟踪 贝叶斯推断 MCMC算法 级配检测 
海面溢油激光探测系统接收装置的研究
《计量学报》2024年第9期1281-1290,共10页吴培良 王智伟 孔德明 马勤勇 崔永强 
国家自然科学基金(62173289,U20A20167);河北省自然科学基金(F202103079,F2021203084);中央引导地方科技发展资金(236Z1811G,236Z1704G);河北省创新能力提升计划(22567626H);秦皇岛市科学技术研究与发展计划(202302B023)。
提出一款适用于海面溢油激光探测系统的接收装置,通过对该装置中的平行光管、光学天线以及积分球等光学部件进行研究,分析了激光在装置中的能量传输变换等系列问题。然后,以不同油膜厚度对应的激光反射信号强度作为仿真参数,在不同海况...
关键词：几何量计量 海面溢油 激光探测系统 激光接收装置 油膜厚度 
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