刘银华

作品数：41被引量：119H指数：7
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发文主题：车身机器人多机器人点云测点更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《物流科技》《机械科学与技术》《机械设计与制造》《时代汽车》更多>>
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基于改进灰狼算法和自适应分裂KD-Tree的点云配准方法
《系统仿真学报》2025年第2期424-435,共12页杜沅昊 耿秀丽 徐诚智 刘银华 
国家自然科学基金(72271164);教育部人文社会科学研究规划基金(19YJA630021);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
针对传统GWO存在搜索效率不足、易陷入局部最优等问题,提出了一种基于改进GWO和迭代最近点(ICP)的工业复杂零件点云配准方法。针对GWO随机初始化导致种群分布不均匀的问题,采用混沌映射对灰狼种群进行初始化,使种群更加均匀地分布在搜...
关键词：改进灰狼算法 混沌映射 非线性参数 精英反向学习 点云配准 自适应分裂维度 
车身焊装场景下高密度点云数据的半监督语义分割方法
《计算机集成制造系统》2025年第2期479-489,共11页韩松杰 刘银华 李彦征 陈浩 
国家自然科学基金面上资助项目(51875362);上海市自然科学基金资助项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划资助项目(22PJD048)。
数字化工艺仿真模型的准确性是车身焊装工艺开发的核心,焊装场景下基于点云的工艺装备等分割识别是实现物理作业环境与仿真环境虚实一致性的关键,针对焊装场景点云分割中点云密度不均衡、局部特征差异大、依赖标记样本等问题,提出一种...
关键词：焊装工位 点云语义分割 半监督 生成对抗网络 
基于SP-DDN的冲压件表面缺陷检测
《上海理工大学学报》2024年第6期647-658,共12页张家伟 孙芮 陈浩 刘银华 
国家自然科学基金面上资助项目(51875362);上海市自然科学基金资助项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
车身冲压件表面缺陷具有缺陷尺寸跨度大、缺陷类别间差异小等特点,导致传统表面缺陷检测手段的检测准确率低,难以满足实际工业需求。本文提出一种通道自关联特征金字塔深度学习缺陷检测模型SP-DDN,该模型通过对特征金字塔结构进行扩展...
关键词：缺陷检测 冲压件 K-means++ 自注意力机制 
面向薄板件在线检测的机器人轨迹自主规划
《上海理工大学学报》2024年第5期517-524,共8页王元民 李彦征 王雪琪 段振霞 刘银华 
国家自然科学基金资助项目(51875362);上海市自然科学基金资助项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
针对工业机器人在非结构化环境中轨迹规划效率低、规划结果适应性差等问题,提出一种基于生成对抗式神经网络的视觉检测机器人在线轨迹规划算法。首先,提出基于机器人操作系统仿真的点云数据集构建方法。其次,通过对检测特征点云数据提...
关键词：薄板件检测 工业机器人 轨迹规划 生成对抗式网络 
仿真数据驱动的汽车装配虚拟调试关键技术研究
《汽车工艺师》2024年第7期55-59,共5页王玲 王雪琪 刘银华 
国家自然科学基金面上项目(No.51875362);上海市自然科学基金(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
提取了汽车装配场景下机器人装配路径学习与虚拟调试中的关键技术并开展研究,并且结合汽车轮毂装配案例对所提出的方法开展应用验证。
关键词：虚拟调试 人工智能 机器人 汽车装配 
基于双矩阵编码混合蛙跳算法的多焊接机器人任务分配
《计算机集成制造系统》2024年第5期1779-1788,共10页常浩 刘银华 赵文政 程晓明 
国家自然科学基金面上资助项目(51875362);上海市自然科学基金资助项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划资助项目(22PJD048)。
焊接工艺是整车制造的重要环节之一,多机器人焊接工艺问题涉及任务分配、多机协调与运动规划等多个子问题,这些子问题之间的耦合关系导致工艺规划问题求解困难。针对车身复杂结构焊接过程中多机器人运动空间狭窄、焊接节拍受限等问题,...
关键词：焊接工艺 任务分配 多约束优化 协调运动规划 
基于SMPA的半挂车自动泊车运动规划方法研究
《汽车工程》2024年第4期691-702,共12页王元民 王亚飞 秦文刚 陈浩 刘银华 
上海市自然科学基金面上项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)资助。
半挂车辆的非稳定运动学特性为其泊车过程中自主运动规划带来严峻挑战。针对半挂车在多障碍物的静态场景中泊车运动规划算法效率低、结果平滑性差等问题,本文提出了序列式运动规划方法(sequential motion planning algorithm,SMPA)。首...
关键词：半挂车自动泊车 二次规划 改进Bi-RRT 非线性最优化控制模型 
薄板件高精度测量线激光连续扫描路径规划
《组合机床与自动化加工技术》2024年第4期149-153,共5页徐诚智 赵文政 刘银华 
国家自然科学基金面上项目(51875362);上海市自然科学基金项目(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)。
线激光检测技术以其高精度的特点在复杂零部件检测中获得广泛应用,扫描路径规划结果对三维薄板件检测精度具有重要影响。由于线激光具有连续逐行扫描、单帧数据呈直线分布等特点,基于离散视点的规划方法难以实现被测件的各型面关键特征...
关键词：复杂薄板件 线激光测量 连续路径规划 覆盖式生长随机树算法 
Seminar教学法在“机器人工程综合应用实验”课程教学中的应用被引量：1
《上海理工大学学报（社会科学版）》2024年第1期77-82,共6页段振霞 刘银华 
机械系统与振动国家重点实验室开放基金(MSV202010);2020年上海市重点教改项目(1027304020220200129);2021年上海理工大学一流专业建设项目(1021304006)。
“机器人工程综合应用实验”课程是一门多学科交叉的综合性实践类课程,在实际教学过程中,该课程主要以传统的教学模式为主,即教师在课堂上讲解实验原理和实验步骤指导学生完成实验项目,上述授课方式限制了学生学习的自主性和主动性。将S...
关键词：SEMINAR教学法 机器人工程综合应用实验 教学应用 教学效果 
“智能网联汽车”课程教学改革探索被引量：3
《南方农机》2024年第4期195-198,共4页陈浩 刘银华 段振霞 
2023年上海市青年教师培养资助计划项目。
“智能网联汽车”作为一门多学科交叉融合的新兴课程,对培养现代化汽车应用型人才具有重要意义。随着科技的迅速发展和智能化的兴起,汽车行业正面临着巨大的变革和挑战。智能网联汽车作为未来汽车发展的重要方向,需要具备跨学科知识和...
关键词：智能网联汽车 专业教学 改革策略 
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