仿真数据驱动的汽车装配虚拟调试关键技术研究  

Key technology research on virtual debugging of vehicle assembly driven by simulation data

作　　者：王玲 王雪琪 刘银华[2] 

机构地区：[1]西门子工业软件(上海)有限公司,上海200000 [2]上海理工大学机械工程学院,上海200093

出　　处：《汽车工艺师》2024年第7期55-59,共5页Auto Manufacturing Engineer

基　　金：国家自然科学基金面上项目(No.51875362);上海市自然科学基金(21ZR1444500);上海市浦江人才计划(22PJD048)。

摘　　要：提取了汽车装配场景下机器人装配路径学习与虚拟调试中的关键技术并开展研究,并且结合汽车轮毂装配案例对所提出的方法开展应用验证。

关 键 词：虚拟调试 人工智能 机器人 汽车装配 

分 类 号：U466[机械工程—车辆工程] TP391.9[交通运输工程—载运工具运用工程]