列车自动驾驶

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列车自动驾驶规划与控制技术研究
《铁道车辆》2025年第1期36-41,共6页杜凯冰 张征方 
文章研究了货运列车自动驾驶控制技术,提出了一种具备感知、规划与控制的自动驾驶控制系统,该系统深度融合了列车已有的网络与信号系统。基于列车信号、线路信息数据与列车模型等,提出了一种符合列车驾驶特点的目标曲线规划方法,实时规...
关键词：铁路货车 自动驾驶 运动规划 前馈控制 参数辨识 卡尔曼滤波 
基于自适应终端滑模的高速列车迭代学习速度控制
《铁道学报》2024年第9期76-84,共9页张鑫 祝子钧 陈凯生 
甘肃省自然科学基金(20JR5RA419);甘肃省高等学校创新基金(2022A-045);兰州交通大学-天津大学联合创新基金(2019053)。
针对高速列车的速度追踪控制问题,充分利用列车运行的重复性,考虑工程应用中迭代初始状态不同和复杂的外部环境,提出一种基于线性扩张状态观测器(LESO)的自适应非奇异终端滑模迭代学习控制算法,使系统在任意迭代初值时均能保证追踪精度...
关键词：高速列车 列车自动驾驶 自适应迭代学习控制 扩张状态观测器 初值问题 
基于事件触发预测控制的高速列车轨迹跟踪被引量：1
《机车电传动》2024年第4期148-154,共7页金文斌 张佳辉 姚柏伶 孙鹏飞 王青元 
中国中车科研计划项目重点课题(2023CCB71)。
高速列车运行环境的开放性导致列车容易受到外部阻力的影响,而该阻力难以通过建模的形式进行描述,为此文章研究了以“安全、平稳、准点”为跟踪目标的列车模型预测跟踪控制策略。首先,搭建了高速列车带约束、多目标预测控制模型,计算系...
关键词：高速列车 列车自动驾驶 轨迹跟踪 模型预测控制 事件触发控制 
城轨列车自动驾驶积分反步线性自抗扰控制被引量：1
《湖南大学学报（自然科学版）》2024年第8期78-90,共13页岳丽丽 王一栋 肖宝弟 武晓春 
甘肃省科技重点研发计划项目(23YFGA0045);中国国家铁路集团有限公司基金资助项目(N2022G012)。
针对列车在外部干扰和不确定动态下的速度控制问题,设计了融合积分反步法和线性自抗扰的复合控制方案.首先,考虑列车具有强耦合性,为了更加符合列车真实的纵向动力学特性和受力情况,建立了具有时变系数的多质点模型.其次,为了降低参数...
关键词：自动驾驶 线性自抗扰 积分反步 城轨列车 多质点模型 
高速铁路ATO系统及应用
《铁道知识》2024年第4期26-31,共6页莫志松 闫洪霞 易海旺 
高速铁路列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统研究及应用项目团队在我国CTCS-2/CTCS-3级列控系统基础上,提出了CTCS-3+ATO列控系统技术方案,构建了具有自主知识产权的时速350km高速铁路ATO技术体系,并研制出成套设备。
关键词：列控系统 列车自动驾驶 高速铁路 ATO系统 项目团队 成套设备 CTC 自主知识产权 
高精度同步与高可靠冗余的自动驾驶列车网络控制系统设计
《控制与信息技术》2024年第4期53-58,共6页王贤兵 李程 吴文慧 唐志龙 莫云 文发 
随着轨道交通车辆自动驾驶技术的兴起,网络控制系统的安全性与可靠性标准越来越高,而在可信系统设计中,冗余设计是提高系统可靠性与安全性的必要技术。针对既有网络控制系统自身存在的不足,如单系统在故障后需要人为干预、原有冗余系统...
关键词：城轨列车 列车自动驾驶 高精度同步 高可靠冗余 无扰切换 
基于ASP-SAC算法的列车自动驾驶速度控制被引量：2
《铁道科学与工程学报》2024年第7期2637-2648,共12页刘伯鸿 卢田 
国家自然科学基金资助项目(51967010)。
随着经济建设的绿色转型以及人工智能的快速发展,城市轨道交通已成为居民日常出行的重要方式,在保障安全性、高效性和准点性的前提下,列车运行的节能性和舒适性需求也越来越被关注。合理的运行策略能够有效实现多种目标需求下的列车自...
关键词：列车自动驾驶 多目标控制 强化学习 ASP-SAC算法 速度控制 
基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪研究
《河南科技》2024年第14期4-10,共7页张波 李荣喆 马睿杰 
【目的】为提升重载列车的安全性、平稳性、节能性,减小车钩力,提出了一种基于模型预测控制的重载列车轨迹跟踪方法。【方法】首先,建立考虑车辆间车钩力的重载列车多质点动力学模型;其次,将列车纵向冲动、运行能耗、速度跟踪误差转化...
关键词：重载列车 多质点模型 列车自动驾驶 模型预测控制 
城轨列车深度强化学习节能优化控制方法
《铁道标准设计》2024年第7期185-191,217,共8页郭啸 孟建军 陈晓强 胥如迅 李德仓 宋明瑞 
国家自然科学基金项目(72061021、62063013);甘肃省优秀研究生“创新之星”项目(2022CXZX-517)。
为提高城轨列车自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)的控制性能,针对城轨ATO目标速度曲线追踪控制方法中工况切换频繁、牵引能耗高等问题,以列车准点、精准停车和能耗为优化目标,设计了一种以时间冗余(Time Redundancy,TR)规划参...
关键词：城市轨道交通 列车自动驾驶 时间规划系统 节能运行 深度强化学习 DQN算法 
改进麻雀算法在列车ATO多目标优化中的应用被引量：1
《铁道标准设计》2024年第7期192-199,共8页王一栋 肖宝弟 岳丽丽 李茂青 林俊亭 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目(N2021G045);甘肃省教育厅优秀研究生“创新之星”项目(2022CXZX-535)。
针对列车自动驾驶(ATO)运行过程多目标优化问题,以列车运行安全性、列车动力学模型等因素为约束条件,考虑列车准时性、能耗、舒适性等指标,使用模糊隶属度法建立多目标优化模型。利用罚函数处理约束条件,将停车误差与限速作为惩罚项并...
关键词：城市轨道交通 列车自动驾驶 多目标优化 目标速度曲线 改进麻雀算法 模糊隶属度 罚函数 
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