王青元

作品数：59被引量：411H指数：12
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发文主题：列车列车运行高速列车节能运行重载列车更多>>
发文领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
发文期刊：《中国铁道科学》《电工技术学报》《电力机车与城轨车辆》《铁道技术标准（中英文）》更多>>
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基于终端滑模控制和模糊系统的高速列车轨迹跟踪自适应控制器
《铁道学报》2025年第4期33-40,共8页郭佑星 冯晓云 张启璇 孙鹏飞 王青元 
国家自然科学基金(U2368216,U21A20169)。
研究存在模型不确定和外界干扰的高速列车轨迹跟踪控制问题。考虑建模精度与控制成本,建立单坐标系下的列车多体动力学模型。基于终端滑模控制和模型参考自适应控制,设计控制方法实现高速列车速度和位置跟踪控制,并严格证明了控制方法...
关键词：高速列车 轨迹跟踪控制 终端滑模控制 自适应控制 模糊系统 多体动力学系统 
考虑车钩力约束的重载列车运行优化分层框架与迭代求解方法被引量：1
《铁道学报》2024年第9期38-44,共7页魏咪 王青元 孙鹏飞 冯晓云 饶煜 王开云 
国家重点研发计划(2021YFB2601504)。
重载列车具有超长编组、超大载重、运行线路复杂等特点,不合理的操纵易引起车钩力过大,甚至造成断钩或脱轨。为实现重载列车操纵在线优化,保障列车安全平稳运行,提出一种考虑车钩力精细化解算的速度曲线优化分层框架与迭代寻优算法。框...
关键词：重载列车 车钩力约束 分层框架 迭代寻优 多目标优化 
基于事件触发预测控制的高速列车轨迹跟踪被引量：1
《机车电传动》2024年第4期148-154,共7页金文斌 张佳辉 姚柏伶 孙鹏飞 王青元 
中国中车科研计划项目重点课题(2023CCB71)。
高速列车运行环境的开放性导致列车容易受到外部阻力的影响,而该阻力难以通过建模的形式进行描述,为此文章研究了以“安全、平稳、准点”为跟踪目标的列车模型预测跟踪控制策略。首先,搭建了高速列车带约束、多目标预测控制模型,计算系...
关键词：高速列车 列车自动驾驶 轨迹跟踪 模型预测控制 事件触发控制 
面向安全高效运行的重载列车智能操控关键技术
《控制与信息技术》2024年第4期130-139,共10页王青元 魏咪 胡云卿 王建华 江帆 张征方 王开云 
国家重点研发计划项目(2021YFB2601504)。
面向我国重载铁路自动化和智能化发展以及重载铁路运输需求持续增长对既有列车运行控制带来的严峻挑战,文章围绕重载列车智能操控关键技术展开了研究现状介绍,并分析了目前亟待解决的难题与未来发展趋势。首先,针对列车纵向动力学建模,...
关键词：重载列车 智能操控 动力学建模 操纵优化 数据驱动 人工智能 多源信息融合 耦合仿真平台 
单相脉冲整流器故障在线智能诊断实验设计被引量：1
《实验室研究与探索》2024年第5期36-41,共6页王青元 张坤 苟斌 
四川省自然科学基金面上项目(2023NSFSC0392)。
针对高速列车电力牵引系统中单相脉冲整流器的功率器件开路故障和传感器故障,设计了基于数据驱动的故障在线智能诊断实验。首先,对单相脉冲整流器系统进行数学建模,分析功率器件开路故障的故障拓扑和传感器故障的故障机理;然后,基于极...
关键词：单相脉冲整流器 故障诊断 功率器件开路故障 传感器故障 半实物仿真器 
基于强化学习的重载组合列车长大下坡操纵优化研究被引量：2
《机车电传动》2023年第6期139-146,共8页王建华 王春毅 曾周 王聪 王青元 杨航 
国家重点研发计划项目(2021YFB2601504)。
针对2万t重载组合列车在长大下坡区段列车纵向冲动大,以及连续循环空气制动操纵困难的问题,文章基于数据驱动算法,设计了一种适用于长编组重载组合列车的长大下坡区段操纵优化方法。该方法考虑了不同列车间、同一列车不同制动系统状态...
关键词：重载组合列车 空气制动 长大下坡 神经网络 强化学习 重载铁路 
重载列车平稳运行的空电联合制动匹配控制被引量：3
《机车电传动》2023年第4期71-76,共6页马志强 王竣渝 魏咪 王青元 
国家重点研发计划项目(2021TFB2601504)。
重载列车在连续长大下坡道运行时需进行循环制动,导致司机驾驶困难,对列车安全平稳运行造成了极大的影响。为此,文章考虑空气制动力发挥动态过程,以列车运行环境和车辆机械特性为约束,建立重载列车多目标优化操纵模型,并采用二次规划算...
关键词：重载列车 模式化操纵 二次规划 迭代算法 纵向冲动 
基于分位数回归的轨道质量指数阈值合理性数据分析被引量：2
《铁道学报》2023年第7期99-105,共7页何庆 汪健辉 李晨钟 柳恒 王青元 王平 
国家重点研发计划(2022YFB2602905);四川省科技计划项目(2023NSFSC1975);国家自然科学基金(U1934214)。
高速铁路轨道高平顺性是保障列车行车安全的重要基础,考虑到现有规范中针对轨道不平顺养护维修的局限性,需要对轨道动态不平顺管理值的合理性进行研究和改善。利用历史数据及统计方法挖掘轨道动态不平顺峰值管理值与均值管理值的联系,...
关键词：轨道不平顺 时间序列分析 分位数回归 阈值合理性 轨道质量指数 
结合迭代学习和模型预测的重载列车运行控制被引量：4
《中国铁道科学》2023年第2期111-119,共9页孙鹏飞 张传鑫 蒋春宏 魏咪 王青元 
国家自然科学基金资助项目(62003283)。
为实现重载列车单次行程的高鲁棒高精度轨迹跟踪,根据列车纵向运动特性,构建重载列车多质点的动力学模型;基于利用批次化的运行过程积累控制经验,结合迭代学习和模型预测控制方法设计1种增强抗扰的重载列车跟踪控制器,将重载列车动力学...
关键词：迭代学习 模型预测控制 重载列车 多质点动力学模型 线性二次型最优控制 
轨道交通列车综合节能研究综述被引量：7
《铁道学报》2023年第2期22-34,共13页冯晓云 黄德青 王青元 孙鹏飞 何庆 
国家自然科学基金(U1934204,U1934221,U1934214)。
碳达峰、碳中和目标是世纪大考,作为用电大户的轨道交通系统,其综合节能任务艰巨,挑战巨大。在全面分析轨道交通能耗现状和用能特征基础上,总结国内外相关理论研究成果和技术发展趋势。从列车运营节能优化、多能源接入牵引供电、负荷匹...
关键词：碳达峰 碳中和 轨道交通 综合节能 智能技术 
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