线性二次型最优控制

作品数：133被引量：624H指数：12
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相关领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
相关作者：吴光强湛力陈雯柏黄孝平袁浩更多>>
相关机构：大连理工大学天津大学同济大学南京航空航天大学更多>>
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基于功率扰动观测的构网型柔直系统辅助频率控制策略
《中国电机工程学报》2025年第5期1680-1690,I0004,共12页王炜宇 易念棋 蔡晔 曹一家 李泽文 全少理 
国家自然科学基金项目(52307077);湖南省教育厅科研项目(21B0325)。
柔性直流输电系统因其灵活的功率调控能力,能够向受端电网提供辅助频率支撑服务。该文提出一种具有功率扰动观测能力的构网型逆变站辅助频率控制策略,利用构网型逆变站对受端电网功率扰动的主动响应能力,设计受端电网功率扰动观测器,通...
关键词：柔性直流输电系统 频率稳定性 功率扰动观测器 线性二次型最优控制 
基于遗传算法优化的LQR路径跟踪控制
《机械设计与制造》2025年第3期325-329,337,共6页王文博 赵书尚 李阁强 李子璋 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)资助项目(2019GHZ013)。
针对转向机器人路径跟踪问题,设计了基于遗传算法优化的线性二次型最优控制器(LQR)。首先建立车辆二自由度“自行车”动力学模型,得到车辆横向误差模型。然后构建横向误差目标函数,设计线性二次型最优状态调节器(LQR),得到控制车辆的前...
关键词：横向运动控制 路径跟踪 遗传算法(GA) 线性二次型最优控制(LQR) 
新能源直流组网倍流整流器线性二次型最优控制增强抗扰特性研究
《太阳能学报》2024年第9期140-149,共10页董帅 刘黎 段天元 田艳军 赵华伟 李赢正 
国家电网公司科技项目(B311ZS220001)。
针对由可再生能源组成的直流电网电解氢系统,通过设计一种基于线性二次型最优控制(LQR)的全状态反馈控制方法,建立全状态误差量的小信号模型,利用系统状态误差量反馈的方法,在新能源并网带来的供电干扰和负荷波动下,改善DC-DC变流器的...
关键词：新能源 DC-DC变流器 电解制氢 状态反馈 线性二次型最优控制 抗扰特性 
基于模型预测控制的车辆路径跟踪控制技术研究
《农业装备与车辆工程》2024年第1期71-75,104,共6页唐传茵 章明理 樊实 夏冀沣 吴龙杰 
以车辆三自由度动力学模型为研究对象,对自动驾驶车辆模型预测控制算法进行研究。结合魔术轮胎模型线性区域和小角度假设理论对车辆动力学模型进行简化处理,设计基于模型预测控制算法的路径跟踪控制器。使用MATLAB/CarSim联合仿真平台,...
关键词：路径跟踪 模型预测控制 线性二次型最优控制 联合仿真 
基于音圈电机的柔性杆自抗扰LQR抑振控制算法研究被引量：3
《振动与冲击》2023年第22期283-292,共10页朱泳廷 张泽 
贵州省科技计划项目(黔科合基础[2019]1126)。
该研究将音圈电机作动的二重动力吸振器(dynamicvibration absorber,DVA)应用于柔性杆端部来实现振动抑制。为克服柔性杆本身容易受扰和DVA抑振带宽不足的问题,采用两个小型音圈电机构成主动式二重DVA,针对该DVA设计主动振动控制方法。...
关键词：振动抑制 柔性杆 音圈电机 吸振器 自抗扰控制 线性二次型最优控制(LQR) 
基于线性二次型最优控制的机器人示教数据处理系统设计被引量：2
《控制工程》2023年第10期1846-1851,共6页周紫菱 汤卿 姚进 
四川省科技计划项目(2020YFG0116)。
针对机器人拖动示教过程中传感器采集的数据含有噪声的问题,提出了一种基于线性二次型最优控制的运动轨迹控制器。首先,针对机器人关节运动特性建立状态空间模型,并设计相应的性能指标;然后,采用线性二次型最优控制设计最优控制律和相...
关键词：机器人示教 线性二次型最优控制器 滤波 
基于反馈线性化的水下飞行器最优控制算法研究被引量：2
《战术导弹技术》2023年第4期103-108,共6页张珑耀 贾云飞 陶灿辉 
针对水下飞行器发射初始阶段运动与试验平台进行快速参数调整的问题,提出了一种有效的姿态控制算法。通过建立水下飞行器初始运动阶段的非线性动力学方程,并通过反馈线性化对模型进行简化,得到了关于水下飞行器姿态角与运动角速度的二...
关键词：水下飞行器 姿态控制 反馈线性化 线性二次型最优控制 非线性动力学 姿态跟踪算法 
电磁混合主动悬架多模式协调切换控制被引量：2
《振动．测试与诊断》2023年第3期467-475,617,618,共11页寇发荣 武大鹏 许家楠 高建 张宏 武江浩 
国家自然科学基金资助项目(51775426);陕西省重点研发计划资助项目(2020GY-128)。
针对直线电机主动悬架输出力相对较小而影响减振性能的问题,设计了电磁混合主动悬架结构和多模式协调切换控制策略。首先,动态调整引力常数提升引力搜索算法的全局搜索能力和局部开发能力,解决了引力搜索算法易早熟收敛、陷入局部最优...
关键词：主动悬架 引力搜索算法 多模式 线性二次型最优控制 
自适应多种群遗传优化的SUV防侧翻控制方法被引量：3
《重庆理工大学学报（自然科学）》2023年第6期39-47,共9页付林凯 金智林 
国家自然科学基金项目(51775269);江苏省自然科学基金项目(BK20211190)。
针对SUV容易侧翻的问题,研究了自适应多种群遗传算法优化LQR差动制动防侧翻控制方法。建立包含横向、横摆、侧倾运动的3自由度车辆动力学模型;根据车辆状态参数设计LQR防侧翻控制器,控制4个车轮制动力;提出自适应多种群遗传算法优化LQR...
关键词：线性二次型最优控制 遗传算法 差动制动 侧翻稳定性 
结合迭代学习和模型预测的重载列车运行控制被引量：4
《中国铁道科学》2023年第2期111-119,共9页孙鹏飞 张传鑫 蒋春宏 魏咪 王青元 
国家自然科学基金资助项目(62003283)。
为实现重载列车单次行程的高鲁棒高精度轨迹跟踪,根据列车纵向运动特性,构建重载列车多质点的动力学模型;基于利用批次化的运行过程积累控制经验,结合迭代学习和模型预测控制方法设计1种增强抗扰的重载列车跟踪控制器,将重载列车动力学...
关键词：迭代学习 模型预测控制 重载列车 多质点动力学模型 线性二次型最优控制 
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