赵书尚

作品数：61被引量：156H指数：5
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供职机构：河南科技大学机电工程学院更多>>
发文主题：单片机控制系统液压缸下肢气动人工肌肉更多>>
发文领域：自动化与计算机技术机械工程交通运输工程文化科学更多>>
发文期刊：《机电工程》《矿山机械》《润滑与密封》《农机化研究》更多>>
所获基金：河南省科技攻关计划国家自然科学基金河南省自然科学基金河南省教育厅自然科学基金更多>>
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基于遗传算法优化的LQR路径跟踪控制
《机械设计与制造》2025年第3期325-329,337,共6页王文博 赵书尚 李阁强 李子璋 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)资助项目(2019GHZ013)。
针对转向机器人路径跟踪问题,设计了基于遗传算法优化的线性二次型最优控制器(LQR)。首先建立车辆二自由度“自行车”动力学模型,得到车辆横向误差模型。然后构建横向误差目标函数,设计线性二次型最优状态调节器(LQR),得到控制车辆的前...
关键词：横向运动控制 路径跟踪 遗传算法(GA) 线性二次型最优控制(LQR) 
基于多目标粒子群算法的配流副结构优化设计
《机械设计与制造》2024年第12期243-249,共7页底本辉 赵书尚 李阁强 王俊杰 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)资助项目(2019GHZ013)。
由于柱塞泵配流副的结构相对复杂,传统的试凑法不仅会加长设计周期,且难以获得最佳结构参数。为兼顾配流副多项性能指标,以某轴向柱塞泵端面配流副作为研究对象,建立端面配流副结构的数学模型,利用自适应网格与拥挤距离的多目标粒子群...
关键词：配流副 多目标粒子群算法 优化设计 PARETO最优解 
轴向柱塞泵柱塞副油膜特性数值分析
《机械设计与制造》2024年第11期307-313,共7页底本辉 赵书尚 李阁强 王俊杰 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)资助项目(2019GHZ013)。
在轴向柱塞泵容积变量系统中,柱塞副油膜间隙始终是设计和优化的关键点。为改善柱塞副油膜的润滑机能,辅助柱塞副结构元件设计与参数优化,以便形成适当的润滑油膜,针对某定缸动盘形式柱塞泵的柱塞副进行研究,建立了可循环求解的数学模型...
关键词：柱塞副 油膜特性 仿真分析 挤压效应 压力波峰 
驾驶机器人机械腿轻量化设计与动力学分析
《兵器装备工程学报》2024年第9期206-213,共8页雷江涛 赵书尚 李东林 郅耀威 
国家自然科学基金项目(52105054)。
为了缩短车辆相关性能测试需要的时间以及提高试验精度,提出了一种结构小巧、轻量化的驾驶机器人机械腿。针对车辆踏板踩踏动作需求,完成了机械腿的结构设计并建立运动学模型。根据运动学模型分析结构尺寸对机械腿运动特性的影响。采用...
关键词：驾驶机器人 机械腿 运动学模型 动力学模型 轻量化设计 
四轮滑移转向移动机器人运动分析及轨迹跟踪控制被引量：1
《兵器装备工程学报》2024年第9期277-282,306,共7页郅耀威 赵书尚 李东林 雷江涛 
国家自然科学基金项目(52105054)。
四轮滑移转向移动机器人因其结构简单可靠性高而被广泛使用,针对四轮滑移转向移动机器人转向运动,引入了3个运动学参数用于描述机器人转向运动,建立了移动机器人的动力学模型,并进行数值求解,得到3个运动学参数与机器人轮速之间速度变...
关键词：滑移转向 运动学模型 动力学模型 反步控制 轨迹跟踪 
偏心状态下柱塞泵柱塞副油膜特性仿真研究被引量：3
《机电工程》2023年第1期31-38,共8页王俊杰 赵书尚 李阁强 李子璋 
山东省重点研发计划(国际科技合作专项)资助项目(2019GHZ013)。
为了完善柱塞泵柱塞副性能分析理论体系,研究了不同转速对偏心状态下柱塞副油膜润滑特性的影响。首先,建立了柱塞副油膜厚度场、压力场和温度场的数学模型;然后,采用有限体积法对雷诺方程和能量方程进行了离散化处理,并且采用超松弛(SOR...
关键词：容积泵 柱塞泵转速 油膜特性 超松弛迭代算法 挤压效应 温度峰值 
基于GPS/INS自主耕作拖拉机导航修正研究被引量：5
《农机化研究》2018年第5期58-61,66,共5页赵书尚 李会彬 刘斌 
河南省科技攻关项目(162102110105)
为了提高轮式自主耕作拖拉机的导航定位精度及系统抗干扰能力,以YSH-504D轮式拖拉机为试验载体,选用载波相位差分GPS(RTK-DGPS)和惯性导航系统(INS)组合导航方式,重点对GPS因地形倾斜及土质硬度不均引起的误差进行校正。为此,构建了Kal...
关键词：拖拉机 差分GPS 惯性导航 KALMAN滤波 
汽车实验用转向机器人轨迹规划被引量：4
《中国工程机械学报》2018年第2期153-157,163,共6页赵书尚 余欢 李阁强 
河南省科技攻关资助项目(162102110105);盾构及掘进技术国家重点实验室开放课题资助项目(2014-03)
针对汽车操纵稳定性实验中的蛇行试验,为解决多约束条件下汽车实验用转向机器人生成满足实验条件轨迹的问题,研究车辆运动学模型特性,采用序列二次规划方法,以最优化轨迹的综合性能为目标,规划出满足运动学约束、速度约束、目标状态约...
关键词：转向机器人 轨迹规划 序列二次规划 模糊PID控制器 Simulink-CarSim 路径跟踪 
基于模糊PID的微型拉伸试验机研究（英文）
《机床与液压》2017年第12期26-30,共5页赵书尚 李卫华 张彦敏 李阁强 
supported by National Key research and development plan of China(No. 2016YFB0301401)
基于有色金属材料在工业CT环境下同时进行拉伸和断层扫描的特殊试验要求,首次采用非金属材料聚碳酸酯作为试验机机架,设计了一种微型材料拉伸试验机。采用伺服电机作为加载动力源,为解决伺服电机及传动机构的非线性影响加载精度问题,设...
关键词：工业CT 聚碳酸酯 模糊PID 伺服电机 微型拉伸试验机 
改进实验教学 促进理论知识向实践知识转化被引量：2
《实验室科学》2016年第5期131-133,136,共4页栗海仙 赵书尚 
研究了促进本科生理论知识向实践知识转化的途径和方法。针对目前我国教育体系中普遍存在的唯分数论、不重视实践环节的现状,以机械专业本科生的"液压与气压传动"课程所开设实验为例,从实验效果入手,对实验参与者、实验方法到实验内容...
关键词：实验教学 验证性实验 综合性实验 改进措施 
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