驾驶机器人

作品数：85被引量：200H指数：10
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：张为公陈刚陈刚龚宗洋王纪伟更多>>
相关机构：东南大学南京理工大学南京农业大学太原理工大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于驾驶机器人的车辆车速及路径跟踪
《传感器与微系统》2025年第3期117-119,124,共4页朱永正 孙丙宇 
为了实现驾驶机器人精确控制车辆的路径及速度跟踪,提出了基于预瞄PID及基于模糊PID分别控制车辆路径及车速的控制方法。通过计算车辆实际行驶路径和预期路径之间的横向偏差,预瞄PID控制器控制转向伺服电机操作方向盘进行路径跟踪。通...
关键词：驾驶机器人 预瞄PID控制 模糊PID控制 车速控制 路径控制 
驾驶机器人车辆横向轨迹跟踪的改进模型预测控制
《机械科学与技术》2025年第3期389-398,共10页王韬 惠怡静 张庆余 赵磊 牛文铁 
为实现较高速行驶情况下驾驶机器人驾驶车辆进行横向轨迹跟踪,设计了一种基于动态杂交粒子群算法求解的非线性模型预测控制器。首先,简化转向机器人与车辆转向系统,建立车辆动力学模型。其次,应用双参数精确罚函数法将非线性有约束优化...
关键词：模型预测控制 驾驶机器人 轨迹跟踪控制 粒子群算法 
汽车驾驶机器人纵横向运动模糊PID协调控制
《机械设计与制造》2024年第12期188-192,共5页宋小芹 王照良 
2024年度河南省高等学校重点科研项目(24B520044);郑州西亚斯学院2023年度科研资助项目(2023-B007);河南省2020年民办普通高等学校学科专业建设资助项目(教办政法[2020]162号计算机科学与技术专业)。
车辆的操纵受到诸多因素的影响,包括其自身动力学限制、传感器的误差以及周围环境的变化等,导致在控制执行过程中出现偏差,对机器人的操纵性能产生影响。因此,提出汽车自动驾驶机器人模糊PID协调控制方法。基于汽车驾驶机器人系统结构,...
关键词：驾驶机器人 纵横向运动 耦合动力学模型 模糊PID自适应控制 
基于MPC控制器的驾驶机器人速度控制模型
《汽车与新动力》2024年第5期51-55,共5页李晓骁 周培栋 郑楠 
针对驾驶机器人速度跟踪控制前段波动性大、响应延迟的问题,引入基于模型预测控制(MPC)的速度控制方法。以车辆加速度为控制输出,建立了驾驶机器人的速度控制模型,以提高驾驶机器人的速度控制精度,并通过Matlab/Simulink和Carsim软件建...
关键词：驾驶机器人 速度控制 控制模型 仿真验证 
驾驶机器人机械腿轻量化设计与动力学分析
《兵器装备工程学报》2024年第9期206-213,共8页雷江涛 赵书尚 李东林 郅耀威 
国家自然科学基金项目(52105054)。
为了缩短车辆相关性能测试需要的时间以及提高试验精度,提出了一种结构小巧、轻量化的驾驶机器人机械腿。针对车辆踏板踩踏动作需求,完成了机械腿的结构设计并建立运动学模型。根据运动学模型分析结构尺寸对机械腿运动特性的影响。采用...
关键词：驾驶机器人 机械腿 运动学模型 动力学模型 轻量化设计 
直升机人机协同控制方法研究与飞行验证
《北京航空航天大学学报》2023年第11期3022-3030,共9页金子博 李道春 孙毅 张凯 向锦武 
人机协同系统可以充分发挥人类智慧的优越性和机器人作业的高精度与高效率,被广泛应用于决策指挥、工业控制和医疗手术等领域。飞行员驾驶飞行器时需要实时处理大量信息并给出精准操控,操纵负担大。基于典型单旋翼直升机的操控特点,设...
关键词：人机协同 直升机 驾驶机器人 飞行控制 飞行实验 
PHOTOSHOP 2022创意图像的组合之十一 穿越《未来世界》的创意
《照相机》2022年第11期74-78,共5页张恣宽(文/图) 
前期拍摄我在肥西祥源花世界,用改装后的红外线相机拍摄了《祥源花世界》原图,并单独拍摄了驾驶机器人的小外孙女纪念照。创作理念《祥源花世界》原图导入Lightroom软件目录,按常规进行红蓝通道的互换,红外线的效果感觉很象未来的世界...
关键词：驾驶机器人 相机拍摄 比例失调 红外线 前期拍摄 穿越 
驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法被引量：5
《上海交通大学学报》2022年第5期594-603,共10页姜俊豪 陈刚 
国家自然科学基金(51675281);中央高校基本科研业务费专项资金(30918011101);江苏省研究生科研与实践创新计划(KYCX20_0362)资助项目。
为实现驾驶机器人对试验车辆进行精确的转向操纵,提出了一种驾驶机器人转向操纵的动态模型预测控制方法.建立了驾驶机器人与被操纵车辆的耦合动力学模型,并对耦合模型的可控性进行判别.利用卡尔曼滤波器对耦合模型进行状态估计,并结合...
关键词：驾驶机器人 转向操纵 卡尔曼滤波器 预测时域 动态模型预测控制 
带有执行器故障汽车驾驶机器人反步自适应容错控制被引量：1
《信息与控制》2022年第2期230-236,共7页丁东东 姚雪莲 杨艺 吴鸣宇 
国家自然科学基金(61903165);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(XSJCX20_21,XSJCX21_50);常州市科技支撑计划社会发展项目(CE20195027);江苏省大学生创新创业训练计划项目(202111463012Z)。
针对机械腿执行器可能发生的不确定故障,提出了一种自适应容错控制方法。首先基于反步设计基本非线性控制器;然后设计自适应控制器对机械腿控制系统进行故障补偿和扰动抑制,使机械腿在发生故障的情况下仍能旋转到期望位置,进而实现对车...
关键词：反步 车速控制 汽车驾驶机器人 自适应控制 
驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制
《重庆理工大学学报（自然科学）》2022年第1期113-119,共7页曾小杰 陈刚 王陶 王良模 
国家自然科学基金项目(51675281);江苏省研究生科研与实践创新计划项目(KYCX20_0262)。
为减小道路阻力变化对驾驶机器人纵向操纵的影响,提出了驾驶机器人纵向操纵的自适应模型预测控制方法。建立了不同操纵模式驾驶机器人车辆耦合模型,基于耦合模型设计了模型预测控制器和模式切换控制器,并采用带遗忘因子的递推最小二乘...
关键词：驾驶机器人 自适应模型预测控制 纵向操纵 车速跟踪 
全选清除导出
共9页<123456789>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部