车速控制

作品数：175被引量：401H指数：11
导出分析报告
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
相关作者：王春生杜志刚白云辉杨冬生张为公更多>>
相关机构：比亚迪汽车股份有限公司浙江吉利控股集团有限公司武汉理工大学东南大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目中国博士后科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于驾驶机器人的车辆车速及路径跟踪
《传感器与微系统》2025年第3期117-119,124,共4页朱永正 孙丙宇 
为了实现驾驶机器人精确控制车辆的路径及速度跟踪,提出了基于预瞄PID及基于模糊PID分别控制车辆路径及车速的控制方法。通过计算车辆实际行驶路径和预期路径之间的横向偏差,预瞄PID控制器控制转向伺服电机操作方向盘进行路径跟踪。通...
关键词：驾驶机器人 预瞄PID控制 模糊PID控制 车速控制 路径控制 
异构线路下考虑组合策略的智能网联公交运行控制方法
《交通运输研究》2025年第1期39-47,78,共10页何林林 胡宝雨 
黑龙江省自然科学基金项目(YQ2022E003);中国博士后科学基金项目(2023M740558);黑龙江省博士后基金项目(LBH-Z23045)。
为应对智能网联公交线路与传统人工驾驶公交线路并存场景下,智能网联公交车头时距不均匀以及站点、交叉口排队等问题引起的运行延误,提出了采用车速控制和信号优先两种策略组合的优化控制方法,以调整智能网联公交运行状态。首先,考虑节...
关键词：智能网联公交 车速控制 信号优先 滚动优化 NSGA-Ⅱ 
汽车智能底盘的关键技术(五)
《汽车维护与修理》2024年第19期64-70,共7页王东燕 
2.2.5线控驱动线控驱动(Drive by wire,DBW)用于实现车速控制或者自动加速度。在汽车技术革新中,线控驱动无疑是未来智能网联汽车实现的必要关键技术,为智能网联汽车实现自主行驶提供了良好的硬件基础。对于内燃机汽车而言,线控油门(Thr...
关键词：智能网联汽车 内燃机汽车 节气门开度 加速踏板 车速控制 燃油经济性 汽车智能 线控 
自动驾驶载货汽车速度轨迹模型预测跟踪控制方法被引量：1
《汽车技术》2024年第9期10-17,共8页赵靖华 管清捷 刘晓雪 解方喜 
国家自然科学基金项目(61773009);吉林省科技发展计划项目(20240601034RC)。
为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规...
关键词：自动驾驶 纵向车速控制 模型预测控制 实时动态规划 道路坡度 
自驾出行走高速 这样行车更安全
《道路交通管理》2024年第9期86-87,共2页无 
在高速公路上行驶,车速快,对驾驶人的判断能力、反应能力等要求比较高,在此为各位驾驶人准备了几条高速公路常用的驾驶知识,希望能够帮助您在高速公路上更加安全地驾车。高速公路是如何限速的?在高速公路上行驶,要严格遵守“分道行驶、...
关键词：高速公路 车速控制 限速标志 分道行驶 驾驶 掉头 判断能力 
基于有序站点对的公交车辆运行速度控制方法
《城市公共交通》2024年第8期41-46,共6页李少彬 陈鹏元 
为确保公交车辆运行安全,公交企业多采用设定车速控制策略。不同线路的车速控制策略相对独立时,行驶在同一路段的车辆可能出现明显不合理的车速差异。通过拆分公交线路为区分上下行的有序站点对,将公交线网由公交线路的组合拆解为有序...
关键词：有序站点对 运行安全 车速控制 
基于车路协同的智能网联小车车速控制系统设计被引量：1
《内燃机与配件》2024年第12期14-16,共3页张亚宁 
车路协同作为当前中国自动驾驶的主要发展路径,通过不断融合“聪明的车”和“智能的路”两大核心要素,实现了车与路的高效协同,具有覆盖面广,产业链长,跨界融合特征突出的特点。同时,随着智能网联汽车朝着智慧出行的加速推进,渗透率逐...
关键词：车路协同 智能网联 车速控制 
纯电动新能源割草机的车速控制
《拖拉机与农用运输车》2024年第2期84-87,共4页薛占坡 赵心 刘孟楠 杨志波 赵学平 
混动/电动农机动力系统及智能控制单元关键技术研发与总成创制(2022YFD2001202)。
基于一款纯电动新能源割草机的整机行走驱动系统开发,介绍一种控制割草机行走驱动的驱动方式和车速控制策略。主要从整机驱动方式的构型和驱动过程中车速及车辆转向的控制方法和控制策略等方面进行了阐述,整机进行数轮持续测试和优化后...
关键词：新能源 割草机 速度控制 
电动汽车避障控制方法研究
《内燃机与配件》2023年第23期8-10,共3页翟羽 王昕灿 李斌 葛曹鹏 
江苏省高校自然科学面上项目:22KJB580003,复合电源纯电动汽车再生制动与智能避障协同控制的研究;南通市科技计划项目,编号:JCZ21021。
随着经济的发展,中国电动汽车生产制造量逐年攀升,电动汽车作为一种交通运输工具走进了千家万户,电动汽车数量的激增也在一定程度上提高了道路拥堵、交通事故的发生几率,目前中国电动汽车正逐步代替传统电动汽车走进大众的视野之中,电...
关键词：电动汽车避障技术 避障策略设计 运动规则 换道避障规划 车速控制 
高速公路互通立交分合流区车道级行驶速度特性及短时预测模型研究被引量：3
《公路》2023年第11期182-191,共10页吴玲 刘建蓓 马小龙 刘玮蔚 王元庆 
国家重点研发计划项目,项目编号2017YFC0803900;国家重点研发计划项目,项目编号2022YFC3002600;陕西省自然科学基础研究计划项目(一般项目(青年)),项目编号2022JQ-540。
为研究高速公路互通立交分/合流区行驶速度特性,采用基于无人机视频的实时交通参数获取方法,提取试验路段全样本高精度时序速度数据,对比分析互通立交分流区和合流区车道级速度分布差异;研究不同车型速度特性;针对时序数据的长期依赖问...
关键词：交通安全 速度预测 Transformer模型 高速公路互通立交 车速控制 
全选清除导出
共18页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部