驾驶

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北斗导航应用农机自动驾驶技术研究
《中国农机装备》2025年第4期56-59,共4页李绍云 
自动驾驶技术在农业领域的应用正变得越来越重要。提升农机的作业效率和精确度成为农业机械化的迫切需要。传统的人工操作农机在效率和生产力方面存在一定的局限性,而自动驾驶技术的引入可以显著提高农机作业的效率。在概述北斗导航系...
关键词：北斗导航 农机 自动驾驶 优化策略 
基于驾驶激进程度的元胞自动机交通流模型
《四川师范大学学报(自然科学版)》2025年第3期392-397,共6页孙宁淋 龚宇航 韩文臣 
国家自然科学基金(11947061)。
在交换随机减速和安全减速顺序的敏感驾驶交通流模型基础上,研究了驾驶激进系数的引入对交通流的影响.在保证安全距离的前提下,激进的驾驶人倾向于提高自身车速并紧随前车来提高自身的即时通行效率.道路上驾驶越激进的驾驶者越多,道路...
关键词：交通流 驾驶激进系数 条纹式阻塞 
驾驶舱:cockpit还是flight deck?
《中国科技术语》2025年第2期83-92,共10页黄德先 刘微微 
全国科学技术名词审定委员会“基于平行语料库的民航国际规章术语翻译研究”(YB2021028)。
“驾驶舱”有多个对应的英语术语,使用最多的是cockpit和flight deck。利用语料库分析工具,总结这两个术语在国际民航组织、美国联邦航空局、中国民用航空局的航空标准与规章中的使用规律,以及在波音和空客飞行机组操作手册中的使用情况...
关键词：驾驶舱 语料库 术语规范 术语元素 
农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统的设计与实现
《农机化研究》2025年第6期232-238,共7页宋朋 赵伯鸾 
江苏省教育科学研究院一般立项项目(ZYB131)。
农业机械车辆是现代农业生产中不可或缺的重要工具,能够有效地提高农业生产效率和质量。农业机械车路协同辅助驾驶路线规划系统能够实现对农机车辆的自主导航和驾驶,可以有效地解决其中存在的问题。为此,基于激光雷达传感器获取农田三...
关键词：农业机械 路线规划 协同驾驶 遗传算法 GPS定位 三维时空通行状态图 
无人驾驶电动拖拉机平台的设计及试验
《农机化研究》2025年第5期232-237,共6页滕峻林 
四川省科技创新苗子工程项目(2018019)。
无人驾驶电动拖拉机是一种新型的农业机械装备,能够实现自主行驶、作业执行和实时数据传输等功能,可以提高农业生产效率、降低能耗和环境污染,成为农业智能化的重要发展方向。为此,进行了一种无人驾驶电动拖拉机平台的设计和试验研究。...
关键词：电动拖拉机 无人驾驶 自动导航 传感器 动力系统 性能评估 
智能座舱驾驶员视野模拟装置
《新潮电子》2025年第5期52-54,共3页陈传阳 马钰 王建 
在行车过程中,驾驶员的视野对行车安全具有非常重要的作用。目前,驾驶员视野的测试采取人工方法,这种测试过程复杂,数据处理难度大,产生误差大。为了解决以上问题,我们开发了智能座舱驾驶员视觉模拟装置,由三维运动装置和三轴自稳定云...
关键词：驾驶员 视野 六维度系统 眼点 
智能网联汽车实车测试自动化数据采集系统
《新潮电子》2025年第5期82-84,共3页张伟达 陈传阳 李里 
随着汽车智能化的发展,汽车上安装的传感器也越来越多,采集到的车端数据也越来越多。汽车智能驾驶测试过程中,需要采集智能驾驶测试相关的数据,用于智能驾驶功能的迭代和开发。本文开发了一套智能网联汽车实车测试自动化数据采集系统,...
关键词：智能化 数据 智能驾驶 汽车实车测试 
面向自动驾驶接管的人机信任多通道交互设计
《机电产品开发与创新》2025年第2期35-38,共4页蒲畴嶷 徐瑞彪 
在自动驾驶技术迅速发展的背景下,驾驶员与智能系统之间的信任关系成为了实现安全有效接管的关键。本文研究面向自动驾驶接管的人机信任多通道交互设计,旨在通过多通道交互方式来提升驾驶员在接管过程中的信任度和操作效率。基于自动化...
关键词：自动驾驶接管 人机信任 多通道交互设计 用户体验 
无人驾驶农机路径跟踪控制方法探索研究
《现代农机》2025年第2期68-70,共3页冯国练 
传统的PD模糊控制器在实际应用中常存在稳态误差,影响路径跟踪精度。为解决这一问题,设计了一种复合模糊控制器,结合横向误差、航向误差及其变化率,通过权重调整和积分补偿机制,显著提高了无人驾驶农机的路径跟踪性能。仿真和农机测试...
关键词：无人驾驶 农机路径 跟踪控制方法 
基于改进YOLO的矿卡驾驶员疲劳检测算法
《现代电子技术》2025年第7期126-131,共6页杜威 宁武 孟丽囡 陈雨潼 
辽宁省教育厅基本科研项目(LJKFZ20220238)126。
针对现有疲劳驾驶检测报警不及时、检测精度不高以及需要人为监管的问题,提出一种改进YOLOv5s的疲劳驾驶目标检测算法。该算法使用轻量的EfficientNet骨干网络作为YOLOv5s的主干网络来进行特征提取,使模型参数大幅减少,降低模型的训练时...
关键词：矿用生产车 疲劳检测 YOLOv5s EfficientNet 损失函数 特征提取 迁移学习 模型优化 
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