农机

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基于动力学建模的农机路径跟踪鲁棒滑模控制算法研究
《农机化研究》2025年第8期1-9,共9页葛志康 白晓平 王卓 王枭雄 
国家重点研发计划项目(2021YFD2000305)。
为了解决无人农业车辆在复杂路面条件下作业时存在参数摄动、未知扰动而导致控制精度下降的问题,首先进行了农业轮式车辆侧向动力学分析,建立了考虑前视距离的车辆动力学模型;然后设计了一种基于系统未知参数边界条件的鲁棒滑模控制方法...
关键词：无人农机 路径跟踪 滑模控制 鲁棒性 动力学建模 
《中国农机装备》征稿启事
《中国农机装备》2025年第4期F0004-F0004,共1页
《中国农机装备》杂志是农业农村部主管,中国农机安全报社有限公司主办、出版的学术期刊。国际标准刊号:ISSN 2097-3152,全国统一刊号:CN10-1891/TH。办刊宗旨为:立足服务乡村振兴,聚焦国内外先进农业技术、装备和产业发展趋势,搭建学...
关键词：产业发展趋势 乡村振兴 农机装备 国际标准刊号 全国统一刊号 成果转化 学术交流平台 学术期刊 
智能制造驱动下的农机制造业转型升级研究
《中国农机装备》2025年第4期13-15,共3页王卫敏 
农机制造业作为传统制造业中的重要组成部分,面临技术创新、资源优化配置和市场需求多样化等多重挑战。在介绍智能制造概念及技术体系的基础上,阐述了其在全球范围内的发展现状。分析了农机制造业的现状及其面临的主要问题,包括技术滞...
关键词：智能制造 农机装备 生产优化 
基于北斗定位终端的智联农机管理可视化系统应用
《中国农机装备》2025年第4期84-87,共4页谈家谱 曹响才 叶川 刘兆朋 熊锦 
农业农村部、财政部农机研发制造推广应用一体化试点项目(YCTY202401)。
为加快江西省农机管理数字化转型,进一步推动农业机械化高质量发展,开发了基于北斗定位终端的智联农机管理可视化系统。该系统整合当前物联网、大数据、北斗定位终端、5 G等新兴技术,可实现实时监测智联农机的位置分布、运行时长、运行...
关键词：智联农机 定位终端 可视化 管理系统 应用 
农机农艺结合背景下农业信息监测技术在小麦栽培中的应用
《中国农机装备》2025年第4期91-94,共4页王淑兰 
农业信息监测技术在农作物栽培中的应用与推广能有效提升农作物的生产效率与产量。在小麦栽培过程中,农业信息监测技术的应用可包括种植田地选择、小麦品种确定、田间病虫害防控和远程实时监控、小麦的田间管理等,促进小麦的产量与质量...
关键词：农业信息监测 小麦栽培 技术应用 
北斗导航应用农机自动驾驶技术研究
《中国农机装备》2025年第4期56-59,共4页李绍云 
自动驾驶技术在农业领域的应用正变得越来越重要。提升农机的作业效率和精确度成为农业机械化的迫切需要。传统的人工操作农机在效率和生产力方面存在一定的局限性,而自动驾驶技术的引入可以显著提高农机作业的效率。在概述北斗导航系...
关键词：北斗导航 农机 自动驾驶 优化策略 
农机轮式机器人自动驾驶控制研究及试验
《农机化研究》2025年第7期271-278,共8页余科松 武志明 马玮 
山西省重点研发项目(201903D221029)。
农机人工驾驶需要驾驶员依靠自身主观经验进行操作控制,在农忙时期,高强度的工作压力会增加操作难度,降低作业精度,甚至引发安全问题。为此,对农机自动驾驶控制方案展开了研究,旨在实现一种基于STM32F107单片机的低成本农机轮式机器人...
关键词：农机自动驾驶 单片机 路径规划 路径追踪 模糊控制 
基于AHP-QFD-TRIZ组合的玉米联合收割机设计
《农机化研究》2025年第7期285-293,共9页郑祖芳 陈建峰 
教育部人文社会科学研究青年基金项目(18YJC760147);湖北工业大学校基金项目(BSQD14050)。
为了提高玉米联合收割机的收割效率与适应性、实现精准对行收割、完善收割流程、促进玉米收割耕地一体化作业,设计了一台玉米联合收割机。采用实地调研、人员访谈等方式汇总用户需求,基于AHP(应用层次分析法)对用户各项需求权重进行分析...
关键词：联合收割机 AHP-QFD-TRIZ组合 农机设计 工业设计 玉米 
无人农机障碍物检测系统设计
《农机化研究》2025年第6期99-105,共7页张淼 李晋阳 赵湛 
江苏省农业科技自主创新基金项目[CX(22)3090];江苏省重点研发计划(现代农业)项目(BE2018324);镇江市重点研发计划(现代农业)项目(NY2022008)。
设计了基于RTK-GNSS、VLP-16激光雷达和姿态传感器的障碍物检测与定位系统,具有田间障碍物检测、插秧机位姿获取等功能。系统以久保田2ZGQ-6D(NSPU-68CMD)型号插秧机为实验载体,硬件上由车体位姿采集模块、点云数据采集模块和系统供电...
关键词：无人农机 障碍物检测 RTK-GNSS 激光雷达 欧式聚类 
临沭花生种植农机农艺融合高产栽培技术要点
《中国农机装备》2025年第3期106-108,共3页邸仕群 
为了提高花生种植的效率与产量,促进临沭县花生种植业的可持续发展,对农机农艺融合的高产栽培技术进行研究,具有十分重要的意义。在介绍临沭县花生种植及机械化现状的基础上,对选种、耕整地、播种、灌溉、施肥、植保及收获等关键环节的...
关键词：临沭县 花生生产 农机农艺融合 高产栽培 
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