道路坡度

作品数：93被引量：250H指数：9
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电动汽车多信号灯路口绿波车速优化方法
《山东理工大学学报(自然科学版)》2025年第4期1-8,共8页李晓晨 陈杰炜 李波 谭草 葛文庆 
国家自然科学基金项目(52375105,52305625);山东省优秀青年人才基金项目(ZR2022YQ51)。
为提高电动汽车的续驶里程,实现节能高效通行,基于道路信息建立了道路坡度模型和信号灯模型,推导出多信号灯路口绿波通行车速区间,以能耗最优、时间最优及能耗-时间最优三种驾驶目的下的绿波车速为优化目标,基于动态规划算法优化不同驾...
关键词：电动汽车 道路坡度 信号灯模型 动态规划 绿波车速 
道路坡度对轻型柴油车二氧化碳排放的影响
《公路交通科技》2025年第2期207-214,共8页姜壁刚 何超 王艳艳 李加强 刘学渊 
国家自然科学基金项目(51968065);国家留学基金委项目(201908530347);云南省高层次人才项目(YNWR-QNBJ-2018-066,YNQR-CYRC-2019-001);云南省教育厅科学研究基金项目(2020J0418)。
【目标】深入探究高原山区道路坡度对轻型柴油车CO_(2)排放的具体影响。【方法】采用了GPS和GIS技术精确收集道路信息并计算坡度,结合坡度、车速及加速度数据计算得出车辆的比功率(VSP),通过使用车载排放测试系统收集车辆CO_(2)排放数...
关键词：汽车工程 柴油车 MOVES模型 二氧化碳 道路坡度 
复杂工况下货运车辆质量和道路坡度联合估计
《机械工程学报》2025年第2期281-295,共15页高林 吴青 贺宜 
国家自然科学基金资助项目(52072292)。
准确估计车辆质量和道路坡度,是实现车辆控制和节能的关键。针对现有道路坡度估计研究大多焦距纵向坡度,对于纵向道路坡度和连续转弯上下坡相耦合场景下的坡度估计研究较为缺乏。为此,首先针对货运车辆加速过程中的质量估计稳定性问题,...
关键词：货运车辆 异常误差 最小模型误差准则 M估计 自适应多模型融合策略 鲁棒容积卡尔曼滤波 
基于IMM的重型商用车状态参数和道路坡度联合估计方法
《河南工学院学报》2024年第6期18-25,共8页刘刚 王豪豪 乔林炎 
河南省国际科技合作项目(242102520046);河南省青年骨干教师(2021GGJS180);河南工学院科研反哺教学项目。
实时地估计重型商用车状态参数和行驶工况,有助于车辆的稳定性控制和驱动模式的实时切换。文中提出了一种重型商用车状态参数联合估计方法,建立了车辆运动学模型和动力学模型,将IMM算法和SRCKF算法融合,实现了对车辆行驶道路坡度的估计...
关键词：车辆动力学 道路坡度 IMM算法 SRCKF算法 硬件在环测试 
道路坡度对重型车PEMS测试影响试验研究
《内燃机与动力装置》2024年第5期30-38,共9页郑志强 潘晓 贾建成 田浩宇 江宏昊 钟祥麟 
通过实际道路测试和试验室底盘测功机复现试验的方法,研究道路坡度对重型柴油车实际道路测试结果的影响。试验结果表明:道路坡度直接影响发动机负载状态,从而影响燃油消耗和污染物排放;比油耗和CO_(2)比排放与车辆是否处于坡路行驶无直...
关键词：坡度 重型车 便携式排放测试系统 油耗 NO_(x)排放 
考虑道路坡度的低碳配送路径优化研究综述
《中国物流与采购》2024年第19期26-27,共2页田子煜 
随着全球物流网络的不断扩展和货运量的快速增长,传统的运输模式面临着严峻的挑战。碳排放、能源耗费等问题逐渐凸显,迫使我们探索更加绿色、可持续的配送方案。路径优化成为减少碳排放的关键策略之一,而在路径优化中考虑道路坡度也正...
关键词：配送路径优化 低碳 道路坡度 
自动驾驶载货汽车速度轨迹模型预测跟踪控制方法被引量：1
《汽车技术》2024年第9期10-17,共8页赵靖华 管清捷 刘晓雪 解方喜 
国家自然科学基金项目(61773009);吉林省科技发展计划项目(20240601034RC)。
为避免车辆质量变化与道路坡度对自动驾驶载货汽车纵向车速控制的干扰,通过智能导航系统获取车辆速度轨迹及道路坡度信息,建立车辆纵向动力学模型和压缩天然气(CNG)发动机动力学模型,并基于模型预测控制(MPC)框架设计了一种实时的动态规...
关键词：自动驾驶 纵向车速控制 模型预测控制 实时动态规划 道路坡度 
基于行驶特征区间划分的重型载货汽车实际道路能耗评价方法
《汽车工程学报》2024年第3期544-552,共9页黄德军 田茂军 彭航 冉林尧 向橄 张龙平 
国家重点研发计划项目(2022YFE0100100):提高中载及重载卡车能效关键技术中美联合研究。
提出一种基于行驶特征区间划分的能耗评价方法。通过对中国货车行驶工况的工况点分布特征进行分析,确定了速度和加速度区间的数量与边界的划分方案。考虑道路坡度的影响,进行实际道路试验数据筛选,并用于计算不同行驶特征区间内的燃油...
关键词：重型载货汽车 实际道路能耗评价 行驶特征 道路坡度 区间划分 
福建龙岩一矿山未修筑排水设施,被“一案双罚”
《班组天地》2023年第12期27-27,共1页林矩鸿 
“你们矿山在重大事故隐患2023专项排查整治自查中,发现多少条重大问题隐患?整改好了吗?排查到位了吗?”9月12日,国家矿山安全监察局福建局安全监察组不打招呼,直奔龙岩市一矿业有限公司西坑石灰石矿检查,询问矿山负责人。“我们发现并...
关键词：矿山安全监察局 重大事故隐患 道路坡度 福建龙岩 石灰石矿 排水设施 整改 横向裂缝 
考虑道路坡度的汽车自适应巡航控制策略被引量：4
《重庆交通大学学报（自然科学版）》2023年第12期143-150,共8页冯莉 曾辉 
国家自然科学基金项目(61803055);重庆市科技局自然科学基金面上项目(cstc2019jcyj-msxmX0222)。
针对汽车自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)系统在坡道行驶工况下控制精度和安全性不足问题,提出基于道路坡度实时估计的自适应巡航控制策略。算法采用分层式控制结构,将ACC系统分为上层控制器和下层控制器,上层控制器采用PI...
关键词：车辆工程 自适应巡航控制 道路坡度估计 无迹卡尔曼滤波 线性二次型调节器 
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