IMM算法

作品数：94被引量：325H指数：9
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跟踪空间多模式机动目标的稳健IMM算法
《中国惯性技术学报》2025年第2期189-195,共7页卢山 李晴 张世源 
国家自然科学基金(U20B2056)。
针对空间非合作多模式机动目标跟踪中传统交互多模型(IMM)算法模型概率计算奇异,造成算法失效的问题,提出了稳健IMM算法。考虑空间目标的常见机动模式,设计了以C-W方程、扩维C-W方程、渐消C-W方程为子模型的IMM模型集,以较低的计算复杂...
关键词：机动目标 相对状态估计 机动模式 交互多模型 
基于IMM的重型商用车状态参数和道路坡度联合估计方法
《河南工学院学报》2024年第6期18-25,共8页刘刚 王豪豪 乔林炎 
河南省国际科技合作项目(242102520046);河南省青年骨干教师(2021GGJS180);河南工学院科研反哺教学项目。
实时地估计重型商用车状态参数和行驶工况,有助于车辆的稳定性控制和驱动模式的实时切换。文中提出了一种重型商用车状态参数联合估计方法,建立了车辆运动学模型和动力学模型,将IMM算法和SRCKF算法融合,实现了对车辆行驶道路坡度的估计...
关键词：车辆动力学 道路坡度 IMM算法 SRCKF算法 硬件在环测试 
基于改进自适应IMM算法的高速列车组合定位
《电子与信息学报》2024年第3期817-825,共9页王小敏 雷筱 张亚东 
中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划(P2021G053,N2021T008,N2021G045,N2022G010);上海航天科技创新基金(SAST2020-126)。
针对列车高精度定位问题,该文提出基于改进自适应交互多模型(IMM)的高速列车高精度组合定位方法。首先,根据列车定位需求和各传感器特点,设计了卫星接收器、轮轴测速传感器、测速雷达以及单轴陀螺仪4种传感器的组合定位方案。然后,针对...
关键词：列车定位 交互式多模型 Sage-Husa自适应滤波算法 马尔可夫转移概率矩阵 判定窗 
基于改进ATPM-IMM算法的外辐射源雷达机动目标跟踪
《太赫兹科学与电子信息学报》2024年第2期122-131,共10页傅雄滔 易建新 万显荣 徐宝兄 
国家自然科学基金资助项目(61931015,62071335,62250024);湖北省自然科学基金创新群体资助项目(2021CFA002)。
针对外辐射源雷达进行机动目标跟踪时,现有的自适应交互式多模型(AIMM)算法难以达到高精确度跟踪的问题,提出一种基于改进的自适应转移概率交互式多模型(ATPM-IMM)的机动目标跟踪算法。该算法在ATPM-IMM算法的基础上增加了自适应控制窗...
关键词：机动目标跟踪 外辐射源雷达 交互式多模型 自适应转移概率 自适应控制窗 
VICKF-IMM算法在机动目标跟踪中的应用被引量：1
《导弹与航天运载技术（中英文）》2023年第2期16-19,共4页王帅祥 
针对智能体移动方式复杂,对其进行观测的传感器测量的信息存在噪声以及目标运动轨迹发生突然的改变会导致目标观测失真甚至错误的问题,提出了一种变积容积卡尔曼滤波交互多模型算法(VICKF-IMM)。该算法将容积卡尔曼滤波与交互多模型算...
关键词：SCKF-IMM 机动目标跟踪 容积卡尔曼滤波 交互多模型算法 
基于IMM算法的多AUV协同定位水声传播延迟处理方法
《水下无人系统学报》2023年第2期259-268,277,共11页陈世杰 刘锡祥 黄永江 章彩霞 陶育杰 童金武 
国家自然科学基金(51979041,61973079);南京工程学院人才引进基金(YKJ202043);东南大学微惯性仪表与先进导航技术教育部重点实验室(B类)开放基金资助项目(SEU-MIAN-202102)。
针对主从式自主水下航行器(AUV)协同定位系统存在的水声探测与通信的延迟问题,提出一种基于交互式多模型(IMM)算法的时间延迟处理方法。首先建立多AUV系统的协同定位计算模型,针对系统非线性运动方程与非线性量测,分析扩展卡尔曼滤波(E...
关键词：自主水下航行器 传播延迟 协同定位 交互多模型 扩展卡尔曼滤波 
GEO混合推力机动目标跟踪IMM算法被引量：5
《宇航学报》2023年第3期443-453,共11页王常虹 张大力 夏红伟 马广程 
国家重点研发计划资助(2020YFC2200600)。
针对交互多模型(IMM)算法求解地球静止轨道(GEO)卫星混合推力机动目标跟踪问题时模型匹配难、模型转移概率近似平均和响应速度慢的问题,从交互模型集构建和模型转移概率自适应设计两个方面出发提出一种改进IMM算法。该方法通过考虑无机...
关键词：地球静止轨道卫星 机动目标跟踪 混合推力 交互多模型(IMM) 轨道机动 
高机动目标跟踪ATPM-IMM算法被引量：6
《通信学报》2022年第7期93-101,共9页曾浩 母王强 杨顺平 
“十四五”国防预研基金资助项目(No.629010204)。
在高机动目标跟踪中,针对标准交互式多模型算法使用固定的转移概率矩阵导致跟踪精度下降的问题,提出了一种转移概率矩阵具备自适应更新的高机动目标跟踪ATPM-IMM算法。所提算法对模型后验概率和转移概率矩阵的先验信息要求不高,既适用...
关键词：机动目标跟踪 交互式多模型算法 自适应转移概率 贝叶斯定理 
空间机动目标跟踪的改进自适应IMM算法被引量：6
《系统工程与电子技术》2021年第12期3658-3666,共9页尹聚祺 杨震 罗亚中 周剑勇 
国家自然科学基金(11902347,11972044);国防科技大学预研项目(ZK18-03-07)资助课题。
针对使用模型似然函数比对传统交互多模型(interacting multiple model,IMM)算法模型转移概率实时修正存在奇异的问题,基于所提修正函数给出一种改进自适应IMM算法。首先,将白噪声模型与扩展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)算...
关键词：机动目标跟踪 轨道力学 交互多模型 空间态势感知 轨道机动 
基于概率模型的实时修正IMM目标跟踪算法被引量：2
《计算机工程与应用》2020年第21期85-92,共8页周非 罗晓勇 刘云萍 
国家自然科学基金(No.61471077)。
针对传统的IMM算法采用固定测量噪声协方差矩阵和Markov转移概率矩阵导致模型切换缓慢,跟踪精度下降的问题,提出了一种具有模型概率实时修正的IMM机动目标跟踪算法。该算法在监控区域上建立无线电指纹库,利用支持向量回归算法训练得到...
关键词：无线传感网络 IMM算法 机动目标跟踪 模糊神经网络 Markov转移概率 
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