列车定位

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基于D-AHP与TOPSIS的列车定位系统安全风险评估
《科技创新与应用》2025年第6期11-15,共5页王妍 白邓宇 熊文祥 
针对列车组合定位系统安全风险评估过程中,由于专家经验差异导致评估信息的不确定性以及语言评估产生的模糊性问题,采用基于D数理论的层次分析法(D-AHP)和逼近理想解排序法(TOPSIS)对其进行安全风险评估。以基于卫星的列车定位系统为例...
关键词：列车组合定位系统 风险评估 D数理论 层次分析法 逼近理想解排序法 
基于目标追踪和粒子滤波的可见光通信列车定位方法
《中国激光》2025年第1期128-138,共11页张雁鹏 万萌 朱筱琪 张容容 张冰清 
国家自然科学基金(62066024);甘肃省高等学校青年博士基金(2022QB-068)。
在地铁隧道内利用可见光通信来确定列车位置时,由于列车快速运行,会存在定位误差较大的问题,并且LED光源发生故障或被遮挡时会出现定位中断等问题。因此,提出了一种目标追踪与粒子滤波相结合的列车定位方法。首先,位于列车头部的相机实...
关键词：基于通信的列车控制 列车定位 可见光通信 目标追踪 粒子滤波 
列车非通信包络对于地铁运营维修的风险分析
《轨道交通装备与技术》2024年第6期48-52,57,共6页刘扬 
为了研究列车非通信包络对列车运行安全及效率的影响,文章列举了计轴信号机检修、列车折返线重启、列车紫光带清除、列车存车线发车4类情景下非通信包络造成的影响。结果显示:人为将列车通过走轴方式出清联锁边界,会遗留非通信包络;列...
关键词：列车定位 非通信列车包络 存车线 列车扫头 停车点 
零速修正辅助的可见光通信列车连续定位方法
《工程科学与技术》2024年第6期248-257,共10页张雁鹏 张容容 孟楠 张冰清 肖夏 
国家自然科学基金项目(62066024);甘肃省高等学校青年博士基金项目(2022QB–068);兰州交通大学–天津大学联合创新基金项目(2021060)。
精确的列车位置信息是基于通信的列车控制(CBTC)系统实现安全行车、间隔控制的基础。现有的可见光通信列车定位相关研究往往关注列车处于静止或匀速运动的情况,较少考虑惯性测量单元(IMU)的累积误差及列车静止后IMU的零速偏移。为了实...
关键词：可见光通信 基于通信的列车控制 列车定位 零速修正 无迹卡尔曼滤波 
基于信标的降级运行列车定位及防护方案
《城市轨道交通研究》2024年第11期48-52,共5页顾家泉 
[目的]当车载信号设备发生故障时,若通过轨旁次级定位设备来完成降级运行列车的定位及防护,需要增设轨旁信号设备数量,成本较高。对此,有必要在不增设轨旁设备的前提下,研究基于信标的降级运行列车定位及防护方案。[方法]介绍了方案的...
关键词：城市轨道交通 列车定位 列车自动防护 信标定位设备 
基于列车位置报告的列车定位技术研究
《中文科技期刊数据库（文摘版）工程技术》2024年第11期037-041,共5页赖昊 
无线闭塞中心(Radio Block Center, 后简称RBC)是CTCS-3级列控系统中的地面核心设备,主要负责列车的行车许可生成、列车间隔控制以及列车运行监控等功能。无线闭塞中心(RBC)的列车定位技术是其关键技术之一,它对于确保列车运行的安全性...
关键词：列控系统 无线闭塞中心 定位技术 
车载定位设备状态修模式在杭州地铁1号线的实践
《铁道通信信号》2024年第11期82-86,共5页田文礼 梅满 王邑杭 吴伟鸿 
基于车载定位设备在列车运行控制中的重要地位,杭州地铁1号线在业内率先对其制定状态修策略,具体为在日常检修时测试若干项关键指标,对设备状态进行评价和分级,对应不同结果采取更有效的针对性解决措施。经实际应用证明,此举可有效提升...
关键词：列车定位 状态修 应答器 中心频率 输出功率 驻波比 
基于单因子抗差估计的SINS/DR高速列车组合导航定位研究
《大连交通大学学报》2024年第5期98-104,113,共8页冯庆胜 孙泽锦 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202201ZYTS402)。
为了有效抑制列车长时间运行下SINS系统定位误差的快速积累,并解决GNSS/SINS组合导航系统在卫星信号故障时不能正常工作的问题,提出了一种基于单因子抗差估计的SINS/DR组合导航定位算法,在SINS系统基础上,引入车载里程仪,作为一种提供...
关键词：SINS/DR 组合导航 单因子 反馈校正 列车定位 
灰色组合预测辅助的列车自主定位方法
《铁道标准设计》2024年第10期193-199,共7页边浩毅 付国平 董家希 蔡煊 
浙江省‘尖兵’‘领雁’研发攻关计划资助项目(2022C01105);浙江省科技厅软科学2021年项目(2021C25005);浙江省交通运输厅2021年科技计划项目(2021032);成都工业学院2022年校级科研项目(2022ZR040)。
基于全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)的列车定位方法是下一代列车运行控制系统列车定位技术的主要发展方向。从提高列车定位的安全性、自主性角度出发,并充分考虑组合定位系统的成本及异质传感器的互补性能...
关键词：列车定位 自主定位 北斗卫星导航系统 惯性测量单元 灰色组合预测 
基于CAN总线的列车头尾端冗余测速测距系统
《城市轨道交通研究》2024年第9期236-241,共6页何浩洋 孟旭瑶 吴敏东 
[目的]既有的列车测速测距技术大多经由ATP(列车自动防护)系统进行数据互联互通及交互,其实现过程较为复杂,且容易因时序问题造成列车定位失效,需要研究更为可靠、有效的技术方法,以实现列车的实时、精确定位。[方法]介绍了列车单端测...
关键词：城市轨道交通 列车 列车定位技术 控制局域网 列车测速测距系统 
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