反馈校正

作品数：131被引量：601H指数：13
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基于单因子抗差估计的SINS/DR高速列车组合导航定位研究
《大连交通大学学报》2024年第5期98-104,113,共8页冯庆胜 孙泽锦 
吉林省自然科学基金项目(YDZJ202201ZYTS402)。
为了有效抑制列车长时间运行下SINS系统定位误差的快速积累,并解决GNSS/SINS组合导航系统在卫星信号故障时不能正常工作的问题,提出了一种基于单因子抗差估计的SINS/DR组合导航定位算法,在SINS系统基础上,引入车载里程仪,作为一种提供...
关键词：SINS/DR 组合导航 单因子 反馈校正 列车定位 
反馈校正机制视角下数值计算方法教学实践与探索——以方程求根为例
《大学数学》2024年第5期28-34,共7页曹科才 顾菊平 
江苏省高校哲学社会科学研究重大项目(2020SJZDA098);2022年度教育部“春晖计划”合作科研项目(HZKY20220149)。
数值计算方法与自动控制原理看似泾渭分明的两门自动化专业课,在科学思想上存在千丝万缕的联系,甚至具有异曲同工之妙.本文以数值计算方法中的方程求根与自动控制原理中反馈控制设计为切入点,分析数值计算方法方程求根算法中的反馈控制...
关键词：反馈校正 线性方程求根公式 数值计算方法 自动控制原理 
考虑测量零偏的半挂车辆侧向速度校正估算方法
《汽车工程师》2024年第6期14-21,共8页张志达 
为准确估算自动驾驶半挂车辆的牵引车侧向速度,提出了一种考虑传感器测量零偏的校正估算方法。在三自由度车辆动力学模型的基础上,将前轮转角、横摆角速度零偏和侧向加速度零偏等扩围到状态变量中,建立了测量零偏估计模型,考虑到动力学...
关键词：半挂车辆 侧向速度估算 测量零偏 反馈校正 平方根容积卡尔曼滤波 
基于粒子群算法的互联电网AGC随机最优控制系统
《电子设计工程》2024年第6期171-174,179,共5页李昆 刘航 胡文东 徐庆华 陈雷 
电信号输出量变化会影响有功功率与电量总功率之间的平衡关系,从而使电网频率发生偏移。针对此问题,设计基于粒子群算法的互联电网AGC随机最优控制系统。以AGC架构为基础对预测控制器实施滚动优化与反馈校正处理,完成控制系统的功能结...
关键词：粒子群算法 互联电网 AGC架构 最优控制 滚动优化 反馈校正 
基于个体预测的动态多目标优化算法
《浙江大学学报（工学版）》2023年第11期2133-2146,共14页王万良 陈忠馗 吴菲 王铮 俞梦娇 
国家自然科学基金资助项目(51875524,61873240);浙江大学CAD&CG国家重点实验室开放课题资助项目(A2210).
为了快速追踪随环境变化的动态多目标优化问题的Pareto前沿,提出基于个体预测的动态多目标优化算法(IPS).利用参考点联系算法筛选出特殊点,该特殊点具有良好的收敛性和多样性,通过对特殊点集的预测快速响应环境变化.提出针对种群中心点...
关键词：动态多目标优化 参考点联系算法 特殊点 反馈校正 多样性 
基于CRAIMA模型的核反应堆功率广义预测控制
《哈尔滨商业大学学报（自然科学版）》2023年第3期303-307,共5页齐跃 何亚男 董辉 姜健 周杰 
为控制反应堆功率负荷跟踪变化,基于预测控制的原理设计了一种适用于核反应堆功率非线性过程的预测控制方法.以点堆动力学方程为基础建立了核反应堆功率数学模型,为方便广义预测控制器的设计,将此数学模型转换成受控自回归积分滑动平均...
关键词：功率控制 预测控制系统 自适应控制 广义预测控制 功率负荷跟踪 反馈校正 
基于闭环反馈校正的智能电能表软件开发测试模型研究被引量：3
《电测与仪表》2023年第6期174-179,187,共7页胡珊珊 肖勇 王保帅 罗奕 尹家悦 
中国南方电网有限责任公司科技项目(ZBKJXM20180127)。
随着智能电能表软件功能和复杂性不断增加,开发过程中对软件的测试和质量控制的要求也日益严格。文中基于智能电能表的软件可靠性要求,针对其软件系统架构、传统的软件测试模型和新兴的敏捷开发测试模型的分析,结合智能电能表的软件开...
关键词：智能电能表 软件质量控制 软件测试模型 IR46标准 “闭环反馈校正”模型 
一种采样模型预测控制的动态电压恢复器控制方法被引量：2
《电工电气》2023年第3期25-29,70,共6页高嘉迪 何昊洋 俱世豪 
针对目前动态电压恢复器(DVR)多采用根据当前状态做出未来动作的控制方法,从微观上看总会因为采样和反馈信息与控制动作之间存在时间延迟而产生误差的问题,提出一种通过预测下一控制周期的输出从而确定下一控制周期控制动作的闭环结构...
关键词：动态电压恢复器 模型预测控制 反馈校正 最佳开关组合 
模型预测控制在永磁同步电机中的应用
《电子技术（上海）》2023年第2期270-271,共2页熊海东 张晓龙 李生鸿 邹娟 
阐述预测控制是一种智能控制算法,具有滚动优化、在线反馈校正的特性,将预测控制利用到永磁同步电机的控制中,可以进一步起到精准控制电能的利用,从而增加电能利用率。
关键词：模型预测控制 永磁同步电机 反馈校正 
基于MPC-PI的混合动力系统能量管理策略被引量：2
《计算机仿真》2022年第11期27-31,37,共6页刘佩松 肖玲斐 陈勇兴 
国家自然科学基金(51876089);流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金(GZKF-202005)。
为提高多电飞机直流母线稳定性及提高能量利用效率,基于模型预测控制(Model predictive control,MPC)理论引入反馈校正策略并结合PI控制方法,针对混合动力系统(Hybrid power syst-em,HPS)提出了一种能量管理策略。根据直流母线、蓄电池...
关键词：模型预测控制 反馈校正 混合动力系统 能量管理 
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