广义预测控制

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含负载前馈补偿的四开关Buck-Boost多模式广义预测控制策略
《重庆理工大学学报(自然科学)》2025年第3期206-215,共10页郭强 张帆云 贾勇 唐博 
重庆市教委科学技术研究项目(KJQN202101118);重庆理工大学研究生教育高质量发展项目(gzlkc202301)。
针对四开关Buck-Boost变换器模式间切换不平滑和负载突变时输出电压波动过大的问题,提出一种含负载前馈补偿的广义预测控制策略。基于开关网络平均模型法建立了变换器多模式下统一数学模型;采用广义预测控制得到变换器多模式下的统一预...
关键词：四开关Buck-Boost 多模式控制 广义预测控制 负载前馈补偿 
基于切换的非线性多模型二阶段广义预测控制
《控制理论与应用》2024年第11期2147-2156,共10页宋红超 王昕 王振雷 
国家重点研发计划课题项目(2022YFB3304701);国家自然科学基金重大课题项目(62293504);国家自然科学基金面上项目(62173147);上海市科委高新技术领域项目(22DZ1101500);中央高校基本科研业务费专项资金资助.
针对一类参数跳变引起零动态不稳定的非线性离散时间系统,本文提出一种基于误差切换策略的非线性多模型二阶段广义预测控制器设计方法.首先,将未知参数的空间划分为多个子集,并在每个子集中建立多个非线性预测模型,并对未知参数进行辨识...
关键词：非线性系统 多模型 二阶段自适应 广义预测控制 
变时域抗扰型光电转台广义预测控制设计
《红外与激光工程》2024年第11期213-223,共11页姜霁恒 董岩 宋建林 王伟 宋延嵩 董科研 
吉林省科技发展计划项目(20230301001GX,20230301002GX)。
为了提高光电跟踪伺服控制系统中速度环的跟踪精度和抗扰能力,基于连续时间模型提出了一种具有一定参数自调节能力的抗扰广义预测控制(STGPC)进行速度环的设计。首先,通过对伺服转台系统进行建模,构建线性扩张状态观测方程估计系统中的...
关键词：光电伺服系统 广义预测控制 扩张状态观测器 扰动估计 梯度下降 
基于广义预测控制的火电厂热工控制研究
《电力设备管理》2024年第19期76-78,共3页杨满林 
为了提高火电厂热工控制质量,研究将广义预测控制算法和定量反馈理论进行改进并结合,应用于热工控制系统。经以减温水量、主蒸汽温度和拟合度为指标的应用效果对比实验分析,结果表明,该模型的减温水量、主蒸汽温度控制质量优于对比模型...
关键词：广义控制算法 定量反馈理论 热工控制 
考虑传热条件的搅拌摩擦焊主轴力控制研究
《东华大学学报（自然科学版）》2024年第5期102-108,共7页武凯洁 王庆霞 林永勇 朱志雄 
针对搅拌摩擦焊接过程中的试件结构和焊缝位置变化,导致主轴力波动、焊接质量不稳定的问题,对焊缝位置改变和试件结构变化两种传热条件下的热-力关系进行研究,提出考虑传热条件变化的主轴力控制方案。采用Deform-3D软件进行搅拌摩擦焊...
关键词：搅拌摩擦焊 主轴力控制 广义预测控制 主轴力模型 传热条件 
基于ISSA-DELM算法的CSTR系统广义预测控制研究
《现代电子技术》2024年第19期123-130,共8页盛斌 张军 
国家自然科学基金项目(61273190)。
连续搅拌反应釜(CSTR)作为典型的聚合反应化工生产用到的设备,其在工作运行时具有强非线性、大滞后性和不确定性,用传统的方法难以建立精准的数学模型。文中根据一类CSTR反应过程采用Hammerstein-Wiener模型,使用高斯径向基函数的LS-SV...
关键词：连续搅拌反应釜(CSTR) HAMMERSTEIN-WIENER模型 广义预测控制(GPC) 改进麻雀算法(ISSA) 深度极限学习机(DELM) 高斯径向基函数 
基于均值偏差耦合的多电机同步预测控制
《仪表技术与传感器》2024年第8期84-92,共9页冯晗 杜钦君 徐东祥 赵金阳 徐执诏 
国家自然科学基金面上项目(62076152);山东省科技型中小企业创新能力提升工程项目(2022TSGC1186,2023TSGC0966)。
针对在时延及干扰环境下,多电机转速同步控制精度低的问题,提出了一种基于均值偏差耦合结构的多电机同步预测控制方法。首先,在偏差耦合结构的基础上引入速度误差及其均值,设计了均值偏差耦合同步控制结构,提高了多电机同步控制系统的...
关键词：多电机 转速同步控制 速度误差 均值偏差耦合 广义预测控制 
基于复合广义预测控制的受扰机械臂轨迹跟踪研究
《中国工程机械学报》2024年第3期299-304,共6页徐恒吉 
中铁十四局集团有限公司科研课题(十四局科创2022-699号)。
针对一类含不确定动态的机械臂轨迹跟踪控制问题,提出一种基于干扰观测技术与广义预测控制(GPC)相结合的复合控制方案。实现了高精度、快频响的机械臂末端轨迹调节,同时保证该系统具有一定鲁棒性能的控制目标。首先,引入干扰软测量技术...
关键词：广义预测控制 机械臂 轨迹调节 扰动抑制 干扰观测器 
基于抗扰增强型广义预测控制的永磁同步电机伺服系统被引量：1
《控制与决策》2024年第6期1967-1976,共10页魏亚飞 冒建亮 张传林 杨俊 
国家自然科学基金项目(62203292,62173221);江苏省产学研合作项目(BY2021304);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2242022k30038)。
为了提高永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)伺服系统的响应速度及控制精度,提出一种连续时间域下基于抗扰增强型广义预测控制方法.首先,通过构造高阶扩张状态观测器(high-order extended state observer,HOESO)对...
关键词：永磁同步电机 伺服系统 高阶扩张状态观测器 广义预测控制 扰动估计 不确定受扰系统 
基于改进BSO算法的VAV空调系统GPC参数整定被引量：1
《控制工程》2024年第6期1114-1122,共9页贺宁 李俊辰 李尚 郝文斌 
国家自然科学基金资助项目(61903291)。
针对变风量(variable air volume,VAV)空调系统具有大滞后、强耦合等控制难点,提出了一种基于改进天牛群优化(beetle swarm optimization,BSO)算法的VAV空调系统广义预测控制(generalized predictive control,GPC)参数整定方法。针对标...
关键词：广义预测控制 变风量空调系统 BSO算法 控制器参数整定 
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