定量反馈理论

作品数：127被引量：264H指数：8
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面向二维轨迹跟踪的精密运动台定量反馈交叉耦合控制方法被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期37-44,共8页高殿淳 黄嘉聪 吴锡鹏 宋法质 
国家自然科学基金资助项目(52375530)。
高端制造业中对零件精度的需求逐级提高,衍生出高精度轮廓控制的需求,双轴精密运动平台由于其结构刚度高,控制频宽等优点,被广泛应用于数控设备中.本文首先基于双轴运动台的动力学模型,为解耦后的单轴系统设计了前馈反馈相结合的复合控...
关键词：双轴运动台 轮廓控制 交叉耦合控制 定量反馈理论 
基于广义预测控制的火电厂热工控制研究
《电力设备管理》2024年第19期76-78,共3页杨满林 
为了提高火电厂热工控制质量,研究将广义预测控制算法和定量反馈理论进行改进并结合,应用于热工控制系统。经以减温水量、主蒸汽温度和拟合度为指标的应用效果对比实验分析,结果表明,该模型的减温水量、主蒸汽温度控制质量优于对比模型...
关键词：广义控制算法 定量反馈理论 热工控制 
基于定量反馈理论的气动调节阀控制系统设计被引量：2
《自动化仪表》2023年第2期32-37,共6页夏勤 方星 刘飞 
国家自然科学基金资助项目(62273165、61833007);中国博士后科学基金资助项目(2021M702505)。
为了使气动调节阀控制系统满足工业过程对于模型不确定性的鲁棒性要求,设计了1种基于定量反馈理论(QFT)的气动调节阀控制系统。基于QFT的控制器是1种二自由度控制器结构,由前置滤波器和反馈控制器组成。QFT对于控制对象的不确定性具有...
关键词：定量反馈理论 鲁棒控制器 气动调节阀 控制系统 不确定性 
基于QFT的永磁同步电机伺服系统PID控制器的设计被引量：9
《电机与控制应用》2021年第8期36-43,共8页刘冬 李浩东 何焯毅 罗伟维 
针对永磁同步电机(PMSM)伺服系统在运行过程中因转动惯量变化而带来负面影响的问题,提出了基于定量反馈理论(QFT)的PID控制器的设计方法。通过将转动惯量视为参数变化量,从而获得了被控对象的不确定性模型,然后设计性能指标,运用QFT,在N...
关键词：永磁同步电机(PMSM) 定量反馈理论(QFT) 惯量变化 PID 
基于定量反馈理论的时滞系统自抗扰控制参数整定被引量：5
《控制理论与应用》2021年第5期578-586,共9页赵天烽 程赟 华亮 李海 陈增强 
国家自然科学基金项目(61973175);江苏省六大人才高峰项目(XNY–039);江苏省高等学校自然科学研究重大项目(19KJA350002);南通市基础科学研究项目(JC2020151)资助
工业过程对象普遍存在时滞、模型参数不确定性和外部扰动多等特点,传统Smith预估控制方法难以设计出满足期望性能的鲁棒控制器.针对模型参数不确定性和外部扰动,本文采用自抗扰控制技术进行估计和补偿.针对系统存在时滞的特点,本文提出...
关键词：时滞系统 自抗扰控制 改进Smith预估器 定量反馈理论 参数整定 
电液伺服试验机的QFT控制研究被引量：2
《机床与液压》2021年第1期63-68,共6页傅贵武 高琳焜 黄斌 
广东省自然科学基金项目(gk43006)。
由于电液伺服试验机系统内存在较强的时变特性和非线性,并且试件等负载特性经常变化,导致系统存在很大的参数不确定性。当被控系统的参数等特性发生变化时,采用固定参数的传统PID控制难以获得满意的控制效果,如果重新调整参数又极大地...
关键词：电液伺服系统 PID控制 QFT控制 鲁棒性 定量反馈理论 
电静液执行器双向远程控制的位置跟踪精度研究被引量：3
《东北大学学报（自然科学版）》2020年第5期710-715,共6页蔡衍 周捷 陈杰 宋锦春 
国家自然科学基金资助项目(51805074);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(N170303010).
电静液执行器(EHA)的位置跟踪精度常会受到系统中的不确定性影响.提出了一种基于定量反馈理论(QFT)的鲁棒位置控制器,能利用系统样本来描述操作者、主动机械手以及环境中存在的参数不确定性,以定量计算设计边界,可视化地调节系统稳定性...
关键词：双向控制 电静液执行器 定量反馈理论 不确定性 鲁棒位置控制 
复合并行控制的无人机视轴稳定方法
《电子测量技术》2019年第3期45-48,共4页王秀 侯宏录 唐瑞 任梦茹 
陕西省教育厅重点实验室科研计划项目(15JS035);陕西省工业科技攻关项目(2016GY-051)资助
为提高无人机视轴稳定平台的抗扰动能力,提出一种定量反馈理论(QFT)和PID复合并行控制的视轴稳定方法。首先采用回路整形法设计QFT视轴稳定控制器,然后以QFT为主控制器,采用PID实现QFT的动态补偿。最后对该方法进行仿真实验,结果表明,QF...
关键词：无人机 视轴稳定 并行控制 定量反馈理论 PID 
风电机组变桨鲁棒控制被引量：3
《沈阳工业大学学报》2018年第6期627-631,共5页卢奭瑄 付思 佟维妍 
国家自然科学基金资助项目(51677121);辽宁省自然科学基金资助项目(201602549)
针对风电机组输出转速稳定控制问题,提出了一种基于定量反馈理论的桨距角鲁棒控制策略.由于在随机变化风速作用下,非线性的风机模型中部分参数是变化的,提出了基于线性系统稳定性图形作为判据的定量反馈的变桨鲁棒控制器设计方法,以减...
关键词：风力发电系统 变桨控制 定量反馈理论 鲁棒控制 转速控制 非线性系统 风能利用系数 数学模型 
泵阀联合EHA鲁棒增益调度分级压力控制
《中北大学学报（自然科学版）》2018年第4期426-432,共7页刘霄 张振 李海军 
山东省科技厅科技攻关资助项目(2016GGX109004);山东省自然科学基金资助项目(ZR2016FM42);山东省自然科学基金资助项目(ZR2017FM019)
针对泵阀联合电静液作动器(EHA)分级压力控制带来系统特性改变的问题,提出了一种鲁棒增益调度的控制方法.该方法依据不同泵源压力把泵阀联合EHA分为不同的工作模式,在每种工作模式下,采用改进粒子群优化(PSO)算法的PID控制器作为初始控...
关键词：泵阀联合电静液作动器 分级压力 粒子群优化 定量反馈理论 模糊控制 
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