鲁棒控制器

作品数：566被引量：1685H指数：15
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：姚建勇缑林峰胡健张显库张嗣瀛更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学西北工业大学南京理工大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金国家高技术研究发展计划中国航空科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
基于IMC-NI方法的柔性机械臂鲁棒控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2024年第12期72-75,80,共5页王重辉 孟范伟 邰源政 陈昊男 
国家自然科学基金资助项目(12162007)。
研究了一类带有不确定性柔性机械臂的控制设计问题,提出了一种新的基于内模控制的负虚(IMC-NI)方法。通过将IMC控制器参数求解问题转化为负虚控制综合问题,从而推导出一组负虚条件相关的矩阵不等式条件。同时提供了控制器设计过程中稳...
关键词：柔性机械臂 内模控制 负虚控制 鲁棒性 
数控机床磁悬浮直线同步电动机混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器设计
《制造技术与机床》2024年第11期91-96,共6页陈泽宇 蓝益鹏 
国家自然科学基金资助项目(51575363)。
针对数控机床磁悬浮直线同步电动机控制系统,提出混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制。首先,考虑不确定H_(∞)扰动以及端部效应等因素建立数控机床磁悬浮直线同步电动机的数学模型。其次,将鲁棒H_(∞)控制与线性矩阵不等式(linear matrix inequal...
关键词：数控机床磁悬浮直线同步电动机 H_(∞)鲁棒控制 混合H_(2)/H_(∞)鲁棒控制 LMI 
考虑响应时滞的磁流变半主动悬架H_(∞)控制与试验研究
《机械工程学报》2024年第18期276-287,共12页叶青 姜笑 张垚 汪若尘 丁仁凯 蔡英凤 
国家自然科学基金(52102459,52225212);江苏省自然科学基金(BK20200909);常州市应用基础研究计划(CJ20220184)资助项目。
针对磁流变阻尼器响应时滞对半主动悬架控制系统低频振动控制的负面影响问题,提出一种考虑磁流变阻尼器响应时滞的时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器。构建考虑响应时滞的磁流变半主动悬架模型,基于Lyapunov-Krasovskii函数分析时滞磁流变半主...
关键词：磁流变半主动悬架 响应时滞 时滞依赖H_(∞)鲁棒控制器 理论临界时滞 对比性能试验 
基于改进粒子群算法的四旋翼BSMRC优化策略
《兵器装备工程学报》2024年第4期238-246,共9页任恩泽 曾庆华 宋甫俊 田大江 郭运伟 王宏福 
国家自然科学基金项目(61174120)。
针对四旋翼无人机反步滑模鲁棒控制器(BSMRC)因参数整定困难而限制其工程应用的问题,设计了一种基于改进粒子群算法(IPSO)的BSMRC参数优化策略。建立了含未知扰动的无人机非线性模型并设计了补偿未知扰动的BSMRC,通过Lyapunov第2方法对...
关键词：四旋翼无人机 反步滑模鲁棒控制器 姿态控制 IPSO算法 LYAPUNOV方法 参数优化整定 MBD 
基于μ分析的鲁棒控制器在磁悬浮轴承中的应用被引量：1
《轴承》2024年第1期41-48,共8页曾磊 周瑾 崔刚 徐园平 金超武 
国家自然科学基金资助项目(52075239)。
针对磁悬浮轴承电磁力线性化和位移传感器温漂现象等不确定性,建立了考虑参数不确定性的磁悬浮轴承-转子系统的摄动模型,基于该模型设计了一种基于结构奇异值μ分析的鲁棒控制器并进行仿真分析,结果表明控制器降阶前后转子能稳定悬浮在...
关键词：滑动轴承 磁力轴承 转子 控制器 电磁力 鲁棒性 鲁棒稳定性 
基于相位稳定的音圈电机鲁棒控制器设计
《组合机床与自动化加工技术》2024年第1期97-100,105,共5页陈昊男 孟范伟 王重辉 
为了解决传统增益稳定设计方法无法抑制输入干扰及鲁棒性较差的问题,提出了一种基于相位稳定的鲁棒控制策略。首先,引入第二相位裕度设计相位稳定控制器;其次,为了保证模型参数摄动后系统的鲁棒性能,给出了一种根据鲁棒性能条件优化控...
关键词：相位稳定 音圈电机 挠性模态 输入干扰 参数摄动 
过驱动四旋翼飞行器实验平台姿态跟踪鲁棒控制器的设计与验证
《航空兵器》2023年第6期96-108,共13页彭琛 王硕 蒲虹宇 吴祺煊 张鹏 贺晓华 张金鹏 
航空科学基金项目(201901080002);中央高校基本科研业务费项目(ZYGX2019J087)。
针对过驱动四旋翼飞行器实验平台的姿态跟踪控制问题进行了研究,该平台存在未知输入扰动且角速度不可测,电机也存在死区及饱和非线性特征。首先,建立了该平台的线性受扰双积分模型。之后,设计了包含比例-积分-微分标称控制器及自适应扩...
关键词：过驱动四旋翼飞行器 伪逆矩阵 自适应扩张状态观测器 死区 饱和 
一种嵌入改进海鸥算法的水光储鲁棒控制研究被引量：1
《电力系统保护与控制》2023年第24期143-153,共11页王聪 赵杰 李亮 卢玉舟 师浩琪 钱晶 曹飞 
国家自然科学基金项目资助(52269020)。
光伏发电具有间歇性、波动性和预测难的特性,因此需要与其他能源进行互补。常用的方法是利用水电机组的快速响应和储能电池灵活高效的补偿来构建水光储微电网系统。然而,这一系统具有强烈的非线性特性,其稳定性的一个关键问题是频率控...
关键词：水光储微电网 频率控制 暂态稳定性 ISOA-H_(2)/H_(∞)混合鲁棒控制器 改进海鸥算法 
船舶纵向运动多输入多输出不稳定系统的非线性反馈控制
《上海交通大学学报》2023年第8期972-980,共9页曹添 张显库 
国家自然科学基金资助项目(51679024);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132021139)。
为了提高多输入多输出(MIMO)不稳定系统控制器的鲁棒性与节能效果,以大连海事大学教学实习船“育鲲”轮在波浪上纵摇和升沉运动的数学模型为研究对象,将数学模型的分子分母具有不稳定零极点过程使用根轨迹成形技术以及引用数学工具加权...
关键词：多输入多输出不稳定系统 根轨迹成形 非线性反馈 鲁棒控制器 减纵摇 
基于LPV的主动隔振平台单支腿鲁棒控制器设计被引量：1
《北京航空航天大学学报》2023年第7期1796-1801,共6页唐育聪 朱庆华 刘付成 曹赫扬 
利用控制力矩陀螺(CMG)实现敏捷姿态机动控制时,保证机动过程控制输出力矩快速响应的同时,还需要保证机动到位后有效隔离CMG的机械振动以实现高稳定度姿态控制。针对控制CMG主动隔振平台,将控制CMG外框角速度作为变参数,提出单支腿主动...
关键词：控制力矩陀螺 主动隔振 姿态机动 线性变参数 鲁棒控制 
全选清除导出
共57页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部