主动隔振

作品数：253被引量：704H指数：12
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超精密加工中的振动控制技术优化
《机械管理开发》2025年第2期156-158,共3页李春龙 
超精密加工中的振动控制对加工精度和表面质量至关重要。通过理论分析和实验验证,提出了一种基于主动隔振和反馈控制相结合的振动抑制方法。实验结果表明,该方法可有效降低加工过程中的振动幅度。此外,采用自适应算法优化控制参数,进一...
关键词：超精密加工 振动控制 主动隔振 反馈控制 自适应算法 
基于压电陶瓷作动的低频隔振器
《空间控制技术与应用》2025年第1期25-32,共8页张宇博 王琳涛 李林 王晓明 徐振邦 陈洋 
国家自然科学基金资助项目(62235018和52275083);光电测量与智能感知中关村开放实验室与北京控制工程研究所空间光电测量与感知实验室开放基金(LabSOMP-2022-09)。
航天器在轨定位精度容易受到环境低频微振动和有效载荷引起的内部扰动的影响.本研究设计了一种具有高刚度的串联式压电作动隔振器.建立了压电隔振器的动力学模型和多传感器复合反馈控制方法,并比较了反馈控制参数的优劣和抗干扰特性.通...
关键词：压电陶瓷 主动隔振 反馈控制 动力学建模 
精密主动减振平台多陷波滤波器设计方法研究
《动力学与控制学报》2025年第1期41-48,共8页俞开程 孙煜 程文宝 杨晓峰 
国家自然科学基金资助项目(62304045);上海市扬帆计划资助项目(23YF1401600)。
随着先进半导体装备的精度不断提高,环境振动对精密装备的影响日益增大.主动隔振技术广泛应用于精密设备中,可对低频振动进行有效隔振.为了进一步提高隔振效果,主动隔振系统的控制带宽逐步提高,柔性模态对系统整体性能的限制随之逐渐体...
关键词：主动隔振 柔性谐振峰 陷波滤波器 
半导体加工设备主动隔振仿真和实验研究被引量：1
《动力学与控制学报》2024年第12期54-60,共7页王三霞 柳滨 张乾 王俊杰 刘帅 
针对半导体加工设备设计了一种主动隔振策略.分析了隔振机构的内部垂向参数特性并建立了隔振机构动力学模型.由于半导体加工设备的隔振装置由基座、隔振机构和由隔振机构支撑的各个部件组成,因此隔振机构动力学模型将基座、隔振机构、...
关键词：半导体加工设备 主动隔振 自抗扰控制 绝对速度反馈 传递率 顺应度 
主动隔振系统负载特征参数动态辨识方法
《噪声与振动控制》2024年第6期77-83,共7页杨恭领 张争光 陈鹏 李小清 曾理湛 
国家自然科学基金青年项目资助(51705163)。
针对主动隔振系统负载特征参数难以估计以及动态变化的问题,明确特征参数辨识对象并提出辨识方法,提升主动隔振系统的解耦控制效果。在三点支撑构型的减振系统基础上,建立主动隔振系统动力学模型和控制模型,推导动力学方程中的质量矩阵...
关键词：振动与波 主动隔振 解耦控制 矩阵参数辨识 高频激励 
多功能并联式六轮足救援机器人
《机械工程学报》2024年第21期14-26,共13页刘尚非 王军政 刘冬琛 赵江波 沈伟 汪首坤 
国家自然科学基金(62173038,62303056);中国博士后科学基金(2023M730249)资助项目。
针对重大自然灾害救援任务对高机动、大负载和长续航移动机器人平台的需求,提出多功能并联式六轮足救援机器人。设计了具有气平衡传动连杆的轮腿结构以增强负载能力;采用高功率密度电池和燃油发电机混合供电的动力系统以提升续航能力;...
关键词：轮足机器人 气平衡 轮腿复合运动 主动隔振 
含导向机构的船用主动隔振装置控制策略研究
《武汉大学学报（工学版）》2024年第11期1627-1634,共8页蔡朋 张宇 韦相彪 曾保平 邓小禾 
为了保证现代舰船的隐身性能,降低船用设备、仪器仪表等装置通过机脚向外界辐射噪声的水平,船用设备与船体之间一般采用隔振系统进行柔性连接。针对目前船用隔振平台在较大纵/横倾时为限制平台因位移较大而与船体碰撞的问题,通常另外设...
关键词：导向机构 主动隔振 多体动力学 模糊PID控制 
基于反馈FxLMS-鲁棒混合控制算法的主动隔振平台研究
《振动与冲击》2024年第19期59-67,共9页杨纪楠 焦素娟 龙新华 
国家自然科学基金(12121002)。
为解决传统滤波最小均方差(filtered-x least mean square,FxLMS)算法在收敛速度和稳定性之间存在的矛盾,以及次级通道模型不确定性对控制收敛性能的影响,将反馈FxLMS算法和混合灵敏度鲁棒控制器相结合,提出了一种反馈FxLMS-鲁棒混合控...
关键词：主动撑杆隔振平台 混合控制 滤波最小均方差(FxLMS) 混合灵敏度 
考虑时滞效应的模糊主动隔振系统的设计与性能
《西南科技大学学报》2024年第3期63-70,共8页郑文杰 盛鹰 贾彬 严熙川 杨振超 李宁 
国家自然科学基金面上项目(52278536);四川省自然科学基金面上项目(2024NSFSC0428)。
为了更好地实现精密仪器的振动控制,提出基于考虑时滞效应的模糊主动控制隔振系统。该系统采用神经网络,根据当前时刻模糊控制器的输出以及平台的输出数据,实时预测下一时刻平台的运动状态,提前施加作动力对平台进行主动控制。仿真实验...
关键词：主动控制隔振系统 时滞效应 神经网络 模糊控制器 精密仪器 
基于准零刚度支撑结构的低频主动隔振平台研究
《振动与冲击》2024年第16期84-91,117,共9页李青 何柯达 杨鸿杰 薛羽竣 马超 王天舒 刘磊 
国家自然科学基金(52305117,51675430)。
针对量子科学试验、精密制造等先进应用对亚赫兹微振动的抑制需求,研究基于准零刚度支撑结构和分离式音圈作动器的低频主动隔振技术。首先,给出一种低频主动隔振平台设计方法,考虑准零刚度结构的等效动力学特性,采用牛顿-欧拉方法建立...
关键词：低频微振动 主动隔振 准零刚度结构 音圈作动器 
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