混合控制

作品数：816被引量：2917H指数：21
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
相关作者：张日东薛安克王久和葛铭谭平更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学浙江大学南京航空航天大学北京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中国博士后科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
一种峰值电流与突发模式混合控制移相全桥变换器
《电源学报》2025年第2期40-47,共8页吴斌 何圣仲 代东雷 陈宇航 徐英雷 
针对移相全桥变换器因谐振电感体积和占空比损失的限制,传统控制方法难以在宽负载范围内实现软开关的问题,采用1种基于峰值电流与突发模式的混合控制方法。通过调整突发占空比稳定输出电压到参考值,改变移相角保证原边有足够大的电流实...
关键词：移相全桥变换器 轻载软开关 混合控制 突发模式 峰值电流控制 
一种可重构式双桥LLC谐振变换器及其控制策略
《上海电力大学学报》2025年第2期153-161,共9页赵路瑶 屈克庆 
针对宽电压范围工作需求的应用场景,构建了一种可重构式双桥LLC谐振变换器的拓扑结构及其控制策略。该变换器的一次侧是由两组全桥和谐振腔构成,二次侧是由6个整流二极管组成的可重构式整流电路。通过改变两组全桥开关管驱动信号之间的...
关键词：可重构式 LLC谐振变换器 软开关 电压增益 变频-移相混合控制 
LLC谐振变换器混合控制策略的研究
《电子设计工程》2025年第3期124-129,共6页芮国相 王磊 宫平 
国家能源集团2021年度第一批科技创新项目(GJNY-21-7)。
针对两级式车载充电机的后级全桥LLC谐振变换器,根据锂电池充电策略确定了电压电流双单环竞争的控制方案,并使用PFM+Burst混合控制方法提高LLC谐振变换器的轻载效率。采用等效电路法简化LLC谐振变换器的小信号模型,推导出开关频率到输...
关键词：LLC谐振变换器 电压电流双单环 PFM+Burst混合控制 2p2z型补偿器 
电控空气悬架阻尼分频混合控制策略研究
《电子测量技术》2025年第4期25-34,共10页潘公宇 杜曾龙 
针对提高乘坐舒适性的需求以及依靠单一控制算法存在局限性的现象,本文给出了一种算法结构简易,性能高效,应用成本较低的电控空气悬架阻尼分频混合控制方法。首先是设计了一种变指数天棚控制,仿真表明,其在低频段控制效果较好且比传统...
关键词：变指数天棚 遗传粒子群算法 电控空气悬架 平顺性 
基于分段自适应的机械臂力/位混合控制
《北京航空航天大学学报》2025年第1期161-166,共6页殷文喆 练达芃 李凯悦 赵国伟 
空间操作任务对空间机械臂的柔顺控制品质要求不断提高,采用单一控制方法易造成较大的末端接触力超调或动态偏差。结合自适应阻抗与自适应导纳控制方法的优点,提出一种基于分段自适应的力/位混合控制方法。所提方法按空间实现力、位分控...
关键词：机械臂 柔顺控制 力控制 分阶段 自适应算法 
地面微重力环境零刚度机构动态调控
《传感器与微系统》2025年第1期123-126,共4页姜朋飞 王震南 张慧博 张浩 侯玮杰 徐嘉亮 
国家自然科学基金航天联合基金重点资助项目(U21B2075);天津市微低重力环境模拟技术重点实验室开放项目(WDZL-2021-02)。
针对航天器地面微重力方法中无法抑制惯性力影响的问题,设计了一种零刚度机构主动补偿系统。建立了系统冗余驱动的动力学模型,提出了一种自适应的力/位混合控制方法,研究了未加干扰、系统干扰以及不同控制方法对比下控制器的性能。仿真...
关键词：地面微重力环境 零刚度机构 自适应控制 力/位混合控制 
基于接触位置状态识别的充电枪寻孔策略
《高技术通讯》2025年第1期56-66,共11页徐建明 胡浩海 
国家自然科学基金面上项目(61374103)资助。
针对机器人携带充电枪进行充电任务中的寻孔过程,研究一种基于接触位置状态识别的机器人寻孔策略。将机器人寻孔时充电枪头与充电插座接触位置分为平面、倒角和内壁接触状态,分析不同接触位置状态的接触力和力矩特征,通过支持向量机(sup...
关键词：电动汽车充电 机器人 寻孔策略 支持向量机 力/位混合控制 轨迹规划 
变工况下喷水推进船舶混合控制技术研究
《舰船科学技术》2025年第2期35-40,共6页赵威 贾凌翰 宿磊磊 牟军敏 郭蕴华 
国家自然科学基金资助项目(52271367)。
针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC...
关键词：混合切换控制 航向保持 路径跟踪 PID 滑模控制 
基于半桥三电平LLC谐振变换器的混合控制策略研究
《现代电子技术》2025年第2期1-8,共8页王君瑞 赵东琦 陈剑飞 秦豪 
宁夏自然科学基金项目(2024AAC03182);国家自然科学基金项目(52167004);北方民族大学研究生创新项目(YCX23119)。
半桥三电平LLC谐振变换器具有体积小、开关器件少、开关器件耐压高等优势,已逐渐应用于直流充电模块后级为动力电池充电。针对传统变频调制(PFM)策略与移相调制(PSM)策略无法实现宽输出电压范围的问题进行分析,提出一种宽增益范围的移相...
关键词：LLC谐振变换器 变频调制 移相调制 混合控制 零电压开关 宽输出电压 
航天器姿态控制方法及其关键技术综述
《海军航空大学学报》2024年第6期660-670,共11页殷春武 
国家自然科学基金青年科学基金(61803293);信息融合技术教育部重点实验室项目(LIFT-2024001);工业和信息化部“两机”重大专项基础研究项目(2019-V1-0001-0113)。
针对航天器姿态控制器设计方法的问题,分别从线性控制器设计方法和非线性控制器设计方法两个方面,综合分析了现有姿态控制器的特点和应用情况,指出了姿态控制器的优势和不足,探讨了航天器姿态控制中涉及的关键技术,综述了物理约束、参...
关键词：姿态控制 滑模控制 反演控制 自适应控制 智能控制 混合控制 
全选清除导出
共81页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部