航向保持

作品数：105被引量：326H指数：10
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一种双输入非线性修饰的船舶航向保持控制算法
《船舶工程》2025年第3期87-92,共6页雷云松 张显库 
国家自然科学基金(52171291);大连市重点领域创新团队支持计划(2020RT08);中央高校基本科研业务费专项(3132023502)。
[目的]为使船舶航向保持算法具有良好的鲁棒性和节能性,设计一种基于双输入非线性修饰的船舶航向保持控制算法。[方法]考虑到双输入非线性修饰技术能以更小的控制输入得到与其他常用技术几乎相同甚至更佳的控制效果,闭环增益成形算法具...
关键词：航向保持 非线性修饰 闭环增益成形 
基于无人技术的模拟运动舰船系统设计
《舰船电子工程》2025年第3期115-118,132,共5页张龙 郭杰 邢笑月 凌晨 
针对在陆上构建模拟运动舰船目标的难题,在需求分析的基础上,深入研究舰船运动特性模拟关键技术,提出一种模拟运动舰船系统设计思路。该系统基于无人驾驶车辆编队技术,可将任务规划指令,如期望速度、期望运动路径、期望编队间距等信息...
关键词：无人技术 运动舰船 航向保持 速度控制 
变工况下喷水推进船舶混合控制技术研究
《舰船科学技术》2025年第2期35-40,共6页赵威 贾凌翰 宿磊磊 牟军敏 郭蕴华 
国家自然科学基金资助项目(52271367)。
针对某型喷水推进船舶,提出一种多模式混合切换控制策略,能够实现2种模式的自动切换,提升船舶航行控制的工况自适应性。这项工作需要集成航向保持和路径跟踪2种操作模式,以满足不同工况下的运动控制要求。本文建立基于监督开关控制(SSC...
关键词：混合切换控制 航向保持 路径跟踪 PID 滑模控制 
一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法被引量：1
《中国舰船研究》2024年第5期79-86,共8页范佳明 张显库 马道成 
国家自然科学基金资助项目(51679024);大连市重点领域创新团队支持计划资助项目(2020RT08)。
[目的]为了解决船舶航向保持过程中舵角幅值过大以及舵角变换率过高而导致能耗过大的问题,提出一种基于双重非线性正反馈的节能降碳航向保持控制方法。[方法]采用闭环增益成形算法(CGSA)设计控制器,引入双重非线性反馈算法,通过双极性S...
关键词：船舶工程 航向保持控制 节能降碳 双重非线性反馈 正反馈 闭环增益成形算法 
混合遗传算法下欠驱动船舶航向保持控制方法
《舰船科学技术》2024年第13期77-81,共5页阳熠恒 王志博 
欠驱动船舶容易受到风、浪、洋流等外部环境因素的影响,导致航向偏离、船体摇晃,航行安全风险增加,为提高其在各种海况下的稳定性和安全性,提出混合遗传算法下欠驱动船舶航向保持控制方法。构建欠驱动船舶数学模型描述其动态行为,设计...
关键词：混合遗传算法 欠驱动船舶 航向保持控制 期望航向 控制律 
基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制被引量：1
《上海海事大学学报》2024年第1期10-15,共6页刘训文 褚善东 骆海洋 钟平 
舟山市科技局公益项目(2022C31039)。
为解决模型动态不确定和外部扰动未知的船舶航向保持问题,提出一种基于自适应神经网络的船舶航向保持预定义性能PI控制方案。在PID控制设计框架下,引入自适应神经网络和预设性能控制技术,从不确定补偿和设计角度提高船舶航向保持的精度...
关键词：船舶航向 自适应神经网络 PI控制 预定义性能 智能航行 
基于双重非线性修饰的无人船航向保持自抗扰控制被引量：1
《船舶工程》2024年第2期24-33,共10页高诗杭 张显库 章沪淦 
国家自然科学基金项目(51679024);大连市重点领域创新团队支持计划项目(2020RT08)。
为研究无人船的航向保持控制问题,设计节能稳定、鲁棒性强的船舶航向保持控制器。以“育鲲”轮船模为研究对象,根据其相关参数建立船舶Nomoto模型并进行线性自抗扰控制器设计。为了践行低碳航行理念,减少无人船实际航行过程中的能耗,引...
关键词：无人船 航向保持 双重非线性修饰 自抗扰控制 状态观测器 
考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制被引量：8
《中国舰船研究》2023年第1期116-123,共8页王文新 刘上 张国庆 张显库 
国家自然科学基金资助项目(51909018);辽宁省自然科学基金机器人联合基金资助项目(20180520039);大连市科技创新基金资助项目(2019J12GX026);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132020124)。
[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2...
关键词：欠驱动船舶 航向保持 鲁棒自适应控制 舵机故障 Nomoto数学模型 
船舶航向保持控制研究综述被引量：3
《广东海洋大学学报》2022年第6期38-46,共9页章沪淦 张显库 
国家自然科学基金项目(51679024);大连市重点研究领域创新团队支持计划项目(2020RT08)。
【目的】综述船舶航向保持控制近3年的发展,以期找到航向保持控制必须攻克的难题,探讨船舶航向保持控制未来的发展趋势。【方法】梳理分析近3年国内外航向保持控制的文献,介绍航向保持控制常用模型,包括Nomoto模型、Norribin模型、MMG...
关键词：航向保持 自动舵 船舶模型 航向保持控制方法 扰动处理 
矢量喷水推进两栖车航行姿态的数值及试验分析被引量：6
《兵工学报》2022年第12期3172-3185,共14页王野 陈慧岩 汪泰霖 张富毅 王典 司璐璐 
装备技术预先研究项目(2018年)。
为提高高速水陆两栖车的航行稳定性,降低两栖车遭遇波浪时的纵倾幅度,区别于多推进器构型策略,设计具备航向保持和姿态调整功能的单矢量喷水推进器系统应用于模型两栖车。基于多参考系的动参考系方法处理旋转流域,采用SST k-ω模型计算...
关键词：水陆两栖车辆 矢量喷水推进器 航向保持 纵摇抑制 两栖车水池试验 
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