舵机故障

作品数：32被引量：63H指数：5
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内河船舶液压舵机故障诊断及排除技术研究
《珠江水运》2025年第3期74-76,共3页罗栋 
本文对内河船舶液压舵机的故障诊断与排除技术进行了研究,对液压舵机系统的基本结构和工作原理进行了探讨,分析了常见的控制系统故障和动力传输故障,提出了有效的故障排除步骤与技术优化措施。本文旨在提高内河船舶液压舵机的运行可靠...
关键词：内河船舶 液压舵机 故障诊断 技术优化 
考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制被引量：8
《中国舰船研究》2023年第1期116-123,共8页王文新 刘上 张国庆 张显库 
国家自然科学基金资助项目(51909018);辽宁省自然科学基金机器人联合基金资助项目(20180520039);大连市科技创新基金资助项目(2019J12GX026);中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(3132020124)。
[目的]针对舵机故障、控制增益未知和海洋环境干扰情况下的欠驱动船舶航向保持问题,设计一种考虑舵机故障的船舶鲁棒自适应航向保持控制算法。[方法]通过结合鲁棒神经阻尼技术和自适应方法,对繁重的神经网络权值进行横向压缩,仅需设计2...
关键词：欠驱动船舶 航向保持 鲁棒自适应控制 舵机故障 Nomoto数学模型 
一种基于二维卷积神经网络的舵机故障检测方法被引量：5
《航天控制》2022年第6期80-85,共6页邹倩倩 杨瑞峰 郭晨霞 
山西省中央引导地方科技发展自由探索类基础研究项目(YDZJSX2022A027)
针对卷积神经网络对一维舵机数据特征提取不充分,本文提出将一维数据升级为二维数据,采用二维卷积神经网络对舵机故障进行智能检测。首先将一维数据首尾对称排列组成矩阵形式的二维数据,拓宽感受野,增加数据量,打破了空间局限性,避免了...
关键词：舵机 故障诊断 二维卷积神经网络 特征提取 
基于多角度特征提取的舵机故障诊断方法被引量：2
《东北大学学报（自然科学版）》2022年第9期1240-1249,共10页王娜 李杨 彭锟 
国家自然科学基金面上项目(61773279);天津市重点研发计划项目(19YFHBQY00040);天津大学微光机电系统技术教育部重点实验室开放基金资助项目(MOMST2016-4)。
针对舵机故障中的抖动问题,提出一种基于多角度特征提取的故障诊断方法.利用短时分析法分帧舵机数据,以获得短时平稳的时间序列;引入能熵比概念提取舵机数据帧内的电流特征,并利用动态时间规整思想提取舵机数据帧内的位置特征,形成多角...
关键词：舵机故障诊断 特征提取 短时分析 能熵比 动态时间规整 双向长短时记忆网络 
基于迭代学习观测器的舵机故障诊断被引量：2
《自动化技术与应用》2022年第7期1-5,共5页张济森 李秀娟 周辉 
针对舵机系统的控制失效故障,设计了基于迭代学习观测器的故障诊断方法。采用比例微分迭代学习算法在精确估计故障值的同时又可以取得比单纯比例型迭代学习算法较快的收敛速度。基于线性矩阵不等式方法给出满足稳定性条件的迭代算法参数...
关键词：舵机故障 迭代学习观测器 故障估计 故障检测 
某大功率远洋拖船舵机故障分析及解决方案被引量：1
《航海技术》2021年第2期16-18,共3页游军伟 
舵机作为船舶航向控制的核心,在船舶航行中起重要作用,船舶在海上航行伴随着高风险,舵机的每一次故障都有可能产生毁灭性的后果,因此提高舵机故障分析和解决能力显得尤为重要。随着船舶技术的不断发展,变频技术已经在舵机系统中得到广...
关键词：海上航行 船舶航向控制 船舶航行 舵机 拖船 变频技术 分析和解决 远洋 
舵机故障影响分析及容错控制研究被引量：2
《弹箭与制导学报》2020年第5期52-54,59,共4页杨云刚 赵军民 刘钧圣 王琨 王齐双 
针对舵机故障情况对导弹飞行控制性能的影响问题,在舵指令分配模型和舵机故障影响分析基础上,分别提出针对1片舵机故障的容错控制算法和针对2片舵机故障的容错控制算法。该算法可在舵机故障时对正常舵机指令重新分配,补偿故障舵机引起...
关键词：舵机故障 影响分析 容错控制 干扰 
舵机故障影响分析及容错控制分析
《精品》2020年第18期237-237,共1页罗成 
本文对舵机故障影响的检测方法进行分析,主要包括指令分配、故障检测与影响分析三个部分,并通过仿真分析的方式阐述容错控制算法的应用。根据仿真结果可知,在使用容错算法后,虽然没有将舵机受到的负面影响全部清除,但误差值得到有效控制...
关键词：舵机故障 容错控制 影响分析 
某船舵机故障及改装实例
《航海技术》2018年第6期53-54,共2页项文佐 
0引言某新造双机双桨船舶配有2台某品牌的转叶式舵机,型号为SR723 FCP,其最大扭矩为412kN·m,选用Mobil DTE10 Excel 32型液压油。2台舵机完全独立,每台舵机也设2台完全独立的、由变频电机驱动的液压油泵和液压油控制阀件,1台使用、1台...
关键词：舵机 故障 船舶 实例 改装 液压油泵 EXCEL 双机双桨 
关于舵机故障的几点思考被引量：1
《科技资讯》2018年第9期89-89,91,共2页马立国 任晓志 许钥 
本文结合操舵仪理论知识和实际工作经验,通过对某船厂修改造后舵机出现两次故障的分析和解决。认真分析故障现象,及时定位排查,通过维修和调试,归纳总结出操舵仪和舵机故障的几种解决方法,为今后船舶在航行过程中再出现类似的故障现象...
关键词：操舵仪 舵机 故障分析 解决方法 
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