故障估计

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基于半分布式中间观测器的多智能体系统故障估计
《控制工程》2025年第3期527-534,共8页盛洁 牟宗磊 王友清 
针对一类带有时滞、同源故障和非同源故障的异构多智能体系统,设计了半分布式中间观测器,以同时估计系统的状态和故障。首先,定义了相对输出估计误差和绝对输出估计误差作为观测器的反馈项,并建立了半分布式中间观测器。其次,利用李雅...
关键词：多智能体系统 故障估计 同源故障 中间观测器 
基于事件触发强跟踪滤波的卫星系统故障估计
《控制理论与应用》2025年第2期272-280,共9页刘娇娇 薛婷 钟麦英 
国家自然科学基金项目(62233012,62103247);山东省泰山学者特聘教授项目资助.
针对卫星姿态控制系统执行机构故障估计问题,本文提出一种基于动态事件触发的强跟踪滤波(STF)方法.通过将系统执行机构故障增广为系统状态向量,在动态事件触发机制下,采用STF方法设计故障估计器,并对估计器进行线性化处理得到状态估计...
关键词：卫星姿态控制 执行机构故障 动态事件触发机制 强跟踪滤波器 增广系统 
基于迭代故障估计的四旋翼飞行器轨迹跟踪
《控制工程》2024年第12期2250-2255,共6页孔前 孙凯彪 
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(DUT21LAB125)。
针对四旋翼飞行器飞行过程中转子发生故障的问题,设计了一种基于迭代故障估计的控制策略,实现了对四旋翼飞行器的轨迹跟踪控制。首先,分析了四旋翼飞行器转子故障对控制信号的影响,在考虑外界干扰的情况下建立了转子故障状态下的四旋翼...
关键词：四旋翼飞行器 迭代学习控制 转子故障 轨迹跟踪 
卫星ACSs故障估计的神经自适应滑模观测器
《中国惯性技术学报》2024年第12期1263-1272,共10页梁天添 孙晓天 李天浩 王琳 王茂 
辽宁省教育厅基本科研项目(JYTMS20230037);辽宁省交通科技项目(202243)。
针对具有复杂约束条件和执行器、传感器并发故障的卫星姿态控制系统,提出一种基于改进神经网络的神经自适应滑模观测器。视并发故障为系统的附加变量,建立受限等价描述系统,以降低建模误差。基于添加的模糊化层、模糊推理层和梯度加速...
关键词：卫星 描述系统 故障估计 改进的神经网络 自适应滑模 
基于模糊学习观测器的一类具有时变时滞的Takagi-Sugeno模糊系统的鲁棒故障估计
《动力系统与控制》2024年第3期91-104,共14页盛光玉 刘姿君 葛春婷 孙超 
本文研究一类具有连续状态时变时滞、执行器故障和范数有界外部干扰的Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统的鲁棒故障估计问题。利用H∞优化技术,构造了一种新颖的模糊学习观测器,实现了系统状态和执行器故障的同时估计。基于Lyapunov稳定性分...
关键词：模糊学习观测器 Takagi-Sugeno (T-S)模糊系统 时变时滞 线性矩阵不等式(LMIs) 
基于故障观测器的线控四轮转向汽车容错控制
《信息技术》2024年第9期48-54,共7页王远 李涛 刘金华 
中国高校产学研创新基金(2022BL066)。
针对线控四轮转向汽车在转向时存在外部干扰和执行器故障问题,建立了包含执行器故障和干扰的线性二自由度车辆动力学模型,设计了一种改进的故障观测器,通过故障观测器来估计执行器故障,并给出了观测器的收敛性分析。为了保证汽车在发生...
关键词：四轮转向汽车 故障观测器 故障估计 容错控制 
基于椭球束的多智能体系统执行器故障区间估计
《北方工业大学学报》2024年第3期93-100,共8页周萌 李海铖 
国家自然科学基金项目(62273007,62373005);北京市属高等学校优秀青年人才培育计划项目(BPHR202203032)
本文针对一类具有未知但有界不确定性的多智能系统,提出了一种基于椭球束的鲁棒故障区间估计方法。首先,将执行器故障向量视为辅助的状态向量,构建出一个新的增广系统。其次,基于图论理论,将多智能体系统整理成全局描述方式,针对该全局...
关键词：区间估计 多智能系统 椭球束 故障估计 
基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计
《自动化应用》2024年第11期47-51,共5页沐雅琪 包西平 张欣 王红梅 
2021年院级教科研(一般项目)(XGY2021A006)。
针对柔性机器人执行器故障问题,提出了基于迭代学习和模糊模型的机器人故障估计策略。首先,为了处理机器人系统的非线性,将机器人系统转化成Takagi-Sugeno(T-S)模糊系统。其次,基于T-S模糊系统和机器人重复运动特性,设计模糊观测器和模...
关键词：柔性机器人 执行器故障 T-S模糊系统 迭代学习故障估计 
小型无人直升机故障估计与容错控制
《航空学报》2024年第S1期415-428,共14页张晓龙 李荣 阎高伟 肖舒怡 李国强 
国家自然科学基金(62003233);山西省应用基础研究计划(201901D2110831);山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201090301013);国网山西省电力公司科技项目(5205M0230007)
针对小型无人直升机发生故障时导致周期变距响应不足的问题,设计了一种基于滑模观测器的滑模容错控制方法。首先,设计具有规定性能指标的滑模观测器来估计无人直升机纵向横向系统的状态信息,并利用等效输出误差注入原理获取周期变距故...
关键词：小型无人直升机 故障估计 滑模观测器 容错控制 滑模控制 
基于动态感知技术的故障估计器设计
《电子设计工程》2024年第11期11-15,21,共6页姚红伟 张建琪 温镇 陈望达 钱启宇 
国家自然科学基金青年科学基金项目(61903333)。
为提升电网系统的安全性并确保其运行的稳定性,文中对相关故障事故与安全作业进行了分析和研究,并提出了一种基于动态感知技术的电网线路故障事故分析及安全作业操控方法。针对电网线路可能出现的偏移故障,在动态感知技术的基础上设计...
关键词：线路故障 故障估计 容错控制 动态感知 
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