小型无人直升机

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无自动倾斜器微型直升机设计
《中国科技信息》2025年第3期58-61,共4页赵丹莉 王磊 
1背景微小型旋翼类无人飞行器体积小、重量轻、成本低廉、维护简单,可以实现悬停低速、机动飞行等效果,在生产、生活中各个领域得到了广泛的应用,已经深入影响人们的生产生活。其中,直升机构型相比于多旋翼构型具备更加出色的机动性能...
关键词：多旋翼飞行器 自动倾斜器 无人飞行器 微小型无人直升机 机动飞行 微型直升机 悬停低速 周期变距 
小型无人直升机故障估计与容错控制
《航空学报》2024年第S1期415-428,共14页张晓龙 李荣 阎高伟 肖舒怡 李国强 
国家自然科学基金(62003233);山西省应用基础研究计划(201901D2110831);山西省科技重大专项计划“揭榜挂帅”项目(202201090301013);国网山西省电力公司科技项目(5205M0230007)
针对小型无人直升机发生故障时导致周期变距响应不足的问题,设计了一种基于滑模观测器的滑模容错控制方法。首先,设计具有规定性能指标的滑模观测器来估计无人直升机纵向横向系统的状态信息,并利用等效输出误差注入原理获取周期变距故...
关键词：小型无人直升机 故障估计 滑模观测器 容错控制 滑模控制 
小型无人直升机系统辨识算法研究
《计算机仿真》2024年第6期46-51,134,共7页刘玉柱 张颜伟 邢蔚明 张凤霞 
复杂干扰信息环境下基于证据理论的机载属性与态势信息融合技术深化研究(2019ZC013004)。
获得精确的小型无人直升机动力学模型,是对其准确控制的前提条件。创新性提出的加权退火算法是一种有效的时域辨识算法,它对模拟退火算法进行特别的改进,可较快的收敛得到小型无人直升机高精度动力学模型。同时,上述算法克服了以往辨识...
关键词：系统辨识 加权退火算法 小型无人直升机 
小型无人直升机建模与鲁棒飞行控制
《航空学报》2024年第S1期260-274,共15页张培康 郭继峰 颜鹏 
黑龙江省自然科学基金优秀青年基金(YQ2022F012);中央高校基本科研业务费专项资金(HIT.OCEF.2023010)
针对小型无人直升机的建模与鲁棒飞行控制问题,考虑飞行过程中存在的测量噪声、风场扰动以及系统参数变化,提出了一种将H∞混合灵敏度控制与μ综合相结合的串级鲁棒飞行控制框架。首先,构建小型无人直升机非线性动力学模型,包含其推力...
关键词：小型无人直升机 挥舞动力学 Notch滤波器 串级控制系统 H_∞混合灵敏度控制 Μ综合 
基于ACO-LEVY的小型无人直升机频域响应辨识方法
《兵器装备工程学报》2023年第4期245-251,274,共8页刘鑫瑜 周健 卢健 王耿 
针对小型无人直升机在频域辨识中曲线拟合获得的模型预测精度较低的问题,提出了将蚁群优化算法和列维法(LEVY)相结合的一种新辨识方法。通过LEVY法获得初始模型结构,利用蚁群算法全局寻优特性的优点对初始模型结构中的参数进行优化,从...
关键词：小型无人直升机 频域辨识 频域曲线拟合 蚁群优化算法 LEVY法模型辨识 
微小型无人直升机建模与航迹跟踪控制被引量：1
《计算机仿真》2022年第2期10-16,共7页聂航 代冀阳 应进 孙翊君 
国家自然科学基金资助项目(61663032);江西省自然科学基金资助项目(20151BAB207043);南昌航空大学研究生创新专项基金资助项目(YC2018024);南昌航空大学研究生创新专项基金资助项目(YC2019020);江西省教育厅自然科学基金资助项目(DA201404278)。
无人直升机航迹跟踪控制系统对控制器性能要求较高,而现阶段很多控制器对复杂航迹跟踪效果一般,误差较大,很难为真实无人直升机航迹飞行提供理论依据。针对上述问题,首先,对无人直升机外部进行PID控制器设计,并针对PID控制器提出一种改...
关键词：无人直升机 比例积分微分 改进粒子群算法 改进人工势场法 
小型无人直升机自转建模与控制策略研究被引量：2
《机械与电子》2022年第2期45-49,共5页屈天祥 滕飞 傅春啸 雍和 盛守照 
针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型。根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆3个阶段,设计了相应的控制策略。仿真结果表明,该模型具有较高的精...
关键词：小型无人直升机 自转飞行 控制策略 建模与仿真 
小型无人直升机智能避障设计
《直升机技术》2021年第4期43-49,55,共8页夏伟 
以小型无人直升机为对象,针对城市、山区等复杂使用环境,设计了小型无人直升机智能避障技术方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方案可以较完美地检测出无人直升机飞行路径上的障碍物,快速地规划出平滑的避障路径,并控制无人直升机...
关键词：无人直升机 避障 智能 
基于PSO-LSSVM的小型无人直升机模型辨识被引量：1
《飞行力学》2021年第6期89-94,共6页刘灵哲 周健 卢健 王耿 
针对小型无人直升机多变量、强耦合、复杂动力学特性下的建模问题,提出了一种基于粒子群优化最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)的小型无人直升机模型辨识方法。该方法以飞行数据为驱动,利用最小二乘支持向量机学习速度快、泛化能力强的优势...
关键词：小型无人直升机 模型辨识 最小二乘支持向量机 粒子群优化算法 
小型无人直升机抗干扰控制及算法研究综述
《今日自动化》2021年第5期28-29,共2页左龙威 
扬州大学2020年创新创业训练计划项目(X20200406)。
小型无人直升机因其低空低速飞行、垂直起降等特点,在军事和民用领域有着较光明的应用前景,因此无人直升机的控制问题成为自动控制领域的研究焦点。文章针对小型无人直升机模型,通过整理归纳,对具有代表性的飞行控制技术方法进行介绍,...
关键词：小型无人直升机 试验平台 飞行控制技术 飞行原理 
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