卢健

作品数：43被引量：179H指数：7
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供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
发文主题：图像仿真行人数据集超分辨方法更多>>
发文领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
发文期刊：《计算机技术与发展》《物联网技术》《计算机与数字工程》《控制理论与应用》更多>>
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曲线和多头移动通道自注意力机制融合的点云语义分割
《西安工程大学学报》2025年第2期28-38,共11页卢健 郑雨飞 梁有成 罗立果 苏盛斌 
陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2018JZ6002);西安市碑林区应用技术研发项目(GX2305)。
针对点云语义分割中存在局部空间结构与深层次点云特征提取不充分问题,提出一种基于曲线和多头移动通道自注意力机制融合的三维点云语义分割网络。首先,曲线模块通过动态行走策略对点云进行分组和行走操作,获取远程点之间的关联性与几...
关键词：曲线模块 多头移动通道自注意力机制 点云 语义分割 深度学习 
基于双重增强网络的跨模态行人重识别被引量：1
《光电子．激光》2024年第7期745-752,共8页陈梦蝶 卢健 张奇 
西安市碑林区应用技术研发(GX2007)资助项目。
针对异质样本差异、行人遮挡及背景干扰等造成的跨模态行人重识别(person re-identification, ReID)精度不高的问题,本文提出了一种基于通道与特征学习的双重增强网络(dual enhanced network, DEN)。首先从通道级出发,通过随机交换可见...
关键词：行人重识别(ReID) 跨模态 通道交换增强(CEA) 基于归一化的注意力模块(NAM) 特征分离模块(FSM) 
骨骼信息的人体行为识别综述被引量：3
《中国图象图形学报》2023年第12期3651-3669,共19页卢健 李萱峰 赵博 周健 
国家自然科学基金项目(61971339,62101419);西安市碑林区应用技术研发项目(GX2007)。
基于骨骼信息的人体行为识别旨在从输入的包含一个或多个行为的骨骼序列中,正确地分析出行为的种类,是计算机视觉领域的研究热点之一。与基于图像的人体行为识别方法相比,基于骨骼信息的人体行为识别方法不受背景、人体外观等干扰因素...
关键词：行为识别 骨骼信息 数据集 深度学习 图卷积网络(GCN) 
联合边界感知和多特征融合的点云语义分割方法被引量：1
《西安工程大学学报》2023年第6期137-144,共8页卢健 赵杰 郭会会 梁有成 郑雨飞 
陕西省自然科学基础研究计划重点项目(2018JZ6002);西安市碑林区应用技术研发项目(GX2305)。
针对当前大多数基于深度学习的点云语义分割方法容易忽略过渡区域的目标边界,造成边界处存在模糊特征的问题,提出了一种联合边界感知和多特征融合(boundary-aware and multi-feature fusion, BA-MFF)的点云语义分割方法。首先,对骨干网...
关键词：深度学习 语义分割方法 边界感知 点云 多特征融合 
基于ACO-LEVY的小型无人直升机频域响应辨识方法
《兵器装备工程学报》2023年第4期245-251,274,共8页刘鑫瑜 周健 卢健 王耿 
针对小型无人直升机在频域辨识中曲线拟合获得的模型预测精度较低的问题,提出了将蚁群优化算法和列维法(LEVY)相结合的一种新辨识方法。通过LEVY法获得初始模型结构,利用蚁群算法全局寻优特性的优点对初始模型结构中的参数进行优化,从...
关键词：小型无人直升机 频域辨识 频域曲线拟合 蚁群优化算法 LEVY法模型辨识 
基于深度学习的三维点云分割综述被引量：15
《控制与决策》2023年第3期595-611,共17页卢健 贾旭瑞 周健 刘薇 张凯兵 庞菲菲 
国家自然科学基金项目(61971339,61471161);陕西省自然科学基金重点项目(2018JZ6002)。
作为三维场景理解的重要技术之一,三维点云分割受到广泛的关注,具有重要的研究价值和广阔的应用前景.基于此,梳理基于深度学习的三维点云分割技术的最新研究进展;在介绍三维点云分割常用的8个室内和室外数据集的基础上,重点阐述和分析...
关键词：深度学习 三维点云 数据集 语义分割 实例分割 部件分割 
新工科背景下高校创新创业教育思考被引量：3
《湖北工程学院学报》2022年第4期75-78,共4页陈小改 张凯兵 卢健 庞菲菲 李珣 
“纺织之光”中国纺织工业联合会高等教育教改研究项目(2021BKJGLX059);工程教育专业认证背景下人工智能专业创新型人才培养体系构建(21JGYB06);陕西省教育科学“十四五”规划课题(SGH21Y0102)。
重新梳理了创新创业教育的本质,并在总结日益成熟的创新创业教育体系之后,提出需要进一步完善人才培养质量标准,在创新创业教育的课程体系、师资队伍、创新实践平台、保障机制等方面加强建设,优化创新创业教育体系。
关键词：创新创业教育 新工科 师资队伍 创新实践平台 
融合层级注意力机制的二维骨架动作识别方法被引量：3
《西安工程大学学报》2022年第2期101-109,共9页卢健 赵博 张奇 李萱峰 
陕西省自然科学基金重点项目(2018JZ6002);西安市碑林区应用技术研发项目(GX2007)。
为了解决传统的基于RGB的动作识别方法易受到光照、遮挡等背景因素的影响,降低了识别准确率和实时性,提出了一种融合层级注意力机制的二维骨架动作识别方法。使用人体姿态估计算法OpenPose提取视频中的人体骨架关节点,对所提取的骨架数...
关键词：动作识别 姿态估计 骨架关节点 均值补全法 指数平滑法 层级注意力 
基于PSO-LSSVM的小型无人直升机模型辨识被引量：1
《飞行力学》2021年第6期89-94,共6页刘灵哲 周健 卢健 王耿 
针对小型无人直升机多变量、强耦合、复杂动力学特性下的建模问题,提出了一种基于粒子群优化最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)的小型无人直升机模型辨识方法。该方法以飞行数据为驱动,利用最小二乘支持向量机学习速度快、泛化能力强的优势...
关键词：小型无人直升机 模型辨识 最小二乘支持向量机 粒子群优化算法 
基于深度学习的人体姿态估计方法综述被引量：14
《激光与光电子学进展》2021年第24期61-80,共20页卢健 杨腾飞 赵博 王航英 罗毛欣 周嫣然 李哲 
国家自然科学基金(61971339,61471161);陕西省自然科学基金(2018JQ4016);西安市碑林区应用技术研发项目(GX2007)。
全面综述了基于深度学习的人体姿态估计方法的研究进展。在比较分析各类单人姿态估计方法的基础上,从自上而下和自下而上两个方法角度总结了多人姿态估计算法。在自上而下方法中,着重介绍了局部区域重叠、关节点混淆、人体非典型部位关...
关键词：机器视觉 深度学习 人体姿态估计 关节点检测 公共数据集 
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