周健

作品数：11被引量：39H指数：3
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供职机构：西安工程大学电子信息学院更多>>
发文主题：小型无人直升机数据集频域辨识模型辨识自适应控制更多>>
发文领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信更多>>
发文期刊：《飞行力学》《西安工程大学学报》《工业仪表与自动化装置》《计算机工程与应用》更多>>
所获基金：陕西省自然科学基金博士科研启动基金陕西省教育厅自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
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骨骼信息的人体行为识别综述被引量：3
《中国图象图形学报》2023年第12期3651-3669,共19页卢健 李萱峰 赵博 周健 
国家自然科学基金项目(61971339,62101419);西安市碑林区应用技术研发项目(GX2007)。
基于骨骼信息的人体行为识别旨在从输入的包含一个或多个行为的骨骼序列中,正确地分析出行为的种类,是计算机视觉领域的研究热点之一。与基于图像的人体行为识别方法相比,基于骨骼信息的人体行为识别方法不受背景、人体外观等干扰因素...
关键词：行为识别 骨骼信息 数据集 深度学习 图卷积网络(GCN) 
基于ACO-LEVY的小型无人直升机频域响应辨识方法
《兵器装备工程学报》2023年第4期245-251,274,共8页刘鑫瑜 周健 卢健 王耿 
针对小型无人直升机在频域辨识中曲线拟合获得的模型预测精度较低的问题,提出了将蚁群优化算法和列维法(LEVY)相结合的一种新辨识方法。通过LEVY法获得初始模型结构,利用蚁群算法全局寻优特性的优点对初始模型结构中的参数进行优化,从...
关键词：小型无人直升机 频域辨识 频域曲线拟合 蚁群优化算法 LEVY法模型辨识 
基于深度学习的三维点云分割综述被引量：15
《控制与决策》2023年第3期595-611,共17页卢健 贾旭瑞 周健 刘薇 张凯兵 庞菲菲 
国家自然科学基金项目(61971339,61471161);陕西省自然科学基金重点项目(2018JZ6002)。
作为三维场景理解的重要技术之一,三维点云分割受到广泛的关注,具有重要的研究价值和广阔的应用前景.基于此,梳理基于深度学习的三维点云分割技术的最新研究进展;在介绍三维点云分割常用的8个室内和室外数据集的基础上,重点阐述和分析...
关键词：深度学习 三维点云 数据集 语义分割 实例分割 部件分割 
基于PSO-LSSVM的小型无人直升机模型辨识被引量：1
《飞行力学》2021年第6期89-94,共6页刘灵哲 周健 卢健 王耿 
针对小型无人直升机多变量、强耦合、复杂动力学特性下的建模问题,提出了一种基于粒子群优化最小二乘支持向量机(PSO-LSSVM)的小型无人直升机模型辨识方法。该方法以飞行数据为驱动,利用最小二乘支持向量机学习速度快、泛化能力强的优势...
关键词：小型无人直升机 模型辨识 最小二乘支持向量机 粒子群优化算法 
小型无人直升机模型辨识数据处理方法研究被引量：2
《计算机测量与控制》2020年第5期199-203,共5页周健 刘灵哲 洪良 
陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2018JM6089);陕西省教育厅自然科学基金资助(17JK0345)。
针对小型无人直升机模型频域辨识过程中的姿态角速率测量误差,提出了一种飞行数据处理方法;该方法采用飞行试验扫频测试技术,确保激励信号能够满足不同频段下模型辨识对飞行数据的需求;设计基于有色噪声的卡尔曼滤波器以降低紊流风场对...
关键词：小型无人直升机 卡尔曼滤波 数据处理 扫频测试技术 姿态角速率 
一种小型无人直升机动力学模型参数辨识方法被引量：6
《飞行力学》2019年第6期89-96,共8页周健 王耿 洪良 
陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2018JM6089);陕西省教育厅自然科学基金资助(17JK0345);西安工程大学博士科研启动基金资助(BS1415)
针对具有复杂动力学特性的小型无人直升机系统,提出了一种系统动力学建模方法。该方法通过机理建模确定小型无人直升机角动态模型结构,采用线性调频Z变换加窗函数的方法对频谱分析频带进行细化和幅值谱修正,设计了一种基于不同宽度窗函...
关键词：小型无人直升机 动力学建模 频域辨识 频谱估计 时域交叉验证 
一种基于粒子群算法的小型无人直升机自适应控制
《现代电子技术》2018年第18期117-121,共5页周健 王敏 洪良 
陕西省教育厅自然科学基金(17JK0345);西安工程大学博士科研启动基金(BS1415);陕西省自然科学基础研究计划面上项目(2018JM6089)~~
针对小型无人直升机飞行时模型的非线性和参数不确定的特点,提出一种自适应控制方法。小型无人直升机模型不确定部分由小脑模型关节控制器(CMAC)神经网络在线补偿,控制律及神经网络参数自适应律由反步法回馈递推得到,并且利用粒子群算...
关键词：小型无人直升机 自适应控制 反步法 小脑模型关节控制器 在线补偿 粒子群算法 
小型无人直升机反步自适应控制被引量：1
《计算机工程与应用》2018年第11期236-240,共5页周健 王敏 洪良 李珣 
西安工程大学博士科研启动基金(No.BS1415);陕西省教育厅专项科研计划项目(No.17JK0345);陕西省自然科学基础研究计划项目(No.2016JQ5106)
针对具有强非线性、高度耦合以及参数不确定性特点的小型无人直升机系统,提出一种基于小脑模型关节控制器(Cerebellar Model Articulation Control,CMAC)神经网络的自适应反步控制方法,该方法采用小脑模型关节控制器神经网络在线学习系...
关键词：小型无人直升机 神经网络 反步自适应控制 鲁棒 
基于改进遗传算法的交通信号配时优化模型被引量：7
《工业仪表与自动化装置》2017年第4期125-130,共6页李珣 刘瑶 周健 刘薇 洪良 
陕西省自然科学基础研究计划项目(2016JQ5106);西安工程大学博士科研启动基金项目(BS1507);陕西省教育厅专项科研项目(16JK1342)
针对当前交叉口信号配时方案相互孤立,未能有效达到区域交通控制最优化的问题,提出一种面向多交叉口信号控制方案的优化配时模型。文章分析了多交叉口交通流特征,利用元胞传输模型作为基础模型对多交叉口间受控的交通流进行模拟。根据...
关键词：交通工程 遗传算法 交通信号配时 元胞传输模型 
一类Petri网可达标识数的有效计算方法被引量：1
《西安工程大学学报》2015年第5期606-610,629,共6页洪良 周健 
陕西省自然科学基础研究计划资助项目(2015JQ6258)
S3PR网是Petri网的一个子类,基于组合学提出一种计算S3PR网可达标识数的代数方法.首先,通过组合学计算S3PR网可达标识数的上限。然后,基于资源回路理论,计算包含2个以及3个资源库所的信标,进而找到大部分甚至全部不可达标识的数量.最后...
关键词：柔性制造系统 PETRI网 信标 可达标识 
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