柔性制造系统

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柔性制造系统中机器人运动与机械能转换分析
《造纸装备及材料》2025年第4期38-40,共3页吴虎鸣 孙文学 林景智 
文章通过建立机器人运动学模型和机械能量传递模型,对柔性制造系统中机器人运动特性与机械能转换效率进行定量分析。实验数据表明,在标准工况下,优化后的机器人运动轨迹可降低15%的机械能损耗,系统整体效率提升18%。同时,采用自适应控...
关键词：柔性制造系统 机器人运动学 机械能转换 自适应控制 能量优化 
工业机器人在柔性制造系统中的应用与优化
《信息系统工程》2025年第1期20-23,共4页陈旸 
2023年福建省自然科学基金项目(青年创新项目)“高速长寿命滚珠直线导轨自适应定向润滑机理研究”(项目编号:2023J01248);漳州职业技术学院教师科研创新团队“精密机械功能部件智能制造科研创新团队”(项目编号:zzyt23002)。
目前工业机器人越来越趋于智能化,通过引入大量的智能技术和大数据技术,并根据实际情况对程序进行修正,促进了工业制造生产活动正常有序的进行。主要介绍了工业机器人的种类和柔性生产线的类别,并详细阐述了工业机器人在柔性制造系统领...
关键词：工业机器人 柔性制造系统 应用 优化 
敏捷柔性复合管理在武器售后中的应用
《航天工业管理》2025年第1期60-63,共4页姜中昊 颜士肖 武丽丽 廖欣 张世新 
21世纪,为了对迅速变化的市场需求作出快速响应,以美国里海大学亚科卡研究所和美国通用汽车公司等为代表的美国制造业研究机构及企业提出了敏捷制造概念,即通过将柔性生产技术与劳动力相结合,促进企业灵活管理,以快速响应和应对市场变...
关键词：美国制造业 敏捷管理 柔性管理 资源获取 柔性制造系统 项目管理 敏捷制造 快速响应 
基于柔性制造系统的虚拟仿真实训教学系统建设
《江苏航运职业技术学院学报》2024年第4期93-97,共5页姜衍 
南通大学教学改革研究课题(2023C11)。
虚拟仿真实训教学系统建设是当前柔性制造实训教学亟须面对和解决的关键问题之一。通过分析目前南通大学柔性制造系统模块的教学现状,提出了以南通大学转向螺母智能制造生产系统为参照,等比例建设虚拟仿真教学系统的方案。通过虚实联动...
关键词：柔性制造 虚拟仿真 虚实联动 人才培养 
基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法
《软件工程》2024年第11期15-19,共5页高怡帆 郑军红 何利力 
国家重点研发计划项目(2021YFB3301601);浙江省重点研发“领雁”计划项目(2022C01238)。
在大型工程机械装备的柔性制造系统中,由于涉及多个车间且存在大量的并行加工过程,因此资源被闲置浪费的情况比较常见。为解决此问题,提出一种基于时延Petri网的大型工程机械装备排产模型与收敛算法。首先,在建模过程中对各种存在并行...
关键词：柔性制造系统 大型工程机械装备 PETRI网 遗传算法 
机电一体化技术在智能制造中的应用被引量：1
《集成电路应用》2024年第10期156-157,共2页廖信勇 
阐述机电一体化技术的特点、发展历程和在智能制造领域的应用现状,分析机电一体化技术在智能制造系统中的案例,包括在柔性制造系统、计算机集成制造系统、数字化工厂中的应用。
关键词：机电一体化 智能制造 柔性制造系统 CIMS 数字化工厂 
机电一体化技术在智能制造中的应用
《电子技术(上海)》2024年第10期92-93,共2页李倩 
深圳市高等院校稳定支持计划项目(20220719141014001);深圳技术大学实验室与设备管理研究基金项目(20224027020006)。
阐述智能制造背景下的机电一体化技术应用,包括传感器技术、柔性制造系统、智能机器人、自动化生产控制技术、数控技术的应用。探讨机电一体化系统中的创新技术。
关键词：传感器 柔性制造系统 智能机器人 智能制造 机电一体化 
基于差分进化算法的FMS中机器与多载AGV调度被引量：1
《控制与决策》2024年第9期3108-3116,共9页王子实 吴耀华 
国家自然科学基金项目(62273204)。
针对柔性制造系统中机器与混合多载自动导引搬运车(automated guided vehicle, AGV)集成调度问题,以最小化最大完工时间为目标,提出一种改进混合离散差分进化算法,通过离散操作进行差分进化算法的变异、交叉,并对每次迭代的最优个体进...
关键词：柔性制造系统 多载位AGV 差分进化算法 变邻域搜索 关键路径 最大完工时间 
柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学深度分析
《中国科技期刊数据库 工业A》2024年第8期034-037,共4页贺生根 
本文深入分析了柔性制造系统中高精度机械臂的运动学与动力学特性。在运动学方面,通过轨迹规划与优化技术,实现了机械臂的精确控制和高效运动,满足了柔性制造对高精度作业的需求。在动力学方面,探讨了机械臂的承载能力、运动速度、稳定...
关键词：柔性制造系统 高精度机械臂 运动学 动力学 
机械制造中智能机器人数控技术的应用
《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》2024年第7期0135-0138,共4页吕兆阳 
本文深入探讨了智能机器人数控技术在机械制造领域的应用现状和优势,重点分析了其在自动化加工与装配、柔性制造系统以及质量检测与控制等方面的具体应用。研究发现,该技术通过融合机器人、数控和人工智能等先进技术,实现了加工过程的...
关键词：智能机器人 数控技术 机械制造 柔性制造系统 
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