柔性制造系统中机器人运动与机械能转换分析  

作　　者：吴虎鸣 孙文学 林景智 

机构地区：[1]广东创新科技职业学院,广东东莞523960

出　　处：《造纸装备及材料》2025年第4期38-40,共3页Papermaking Equipment & Materials

摘　　要：文章通过建立机器人运动学模型和机械能量传递模型,对柔性制造系统中机器人运动特性与机械能转换效率进行定量分析。实验数据表明,在标准工况下,优化后的机器人运动轨迹可降低15%的机械能损耗,系统整体效率提升18%。同时,采用自适应控制算法能有效减少机器人在变负载工况下的能量波动,使机械能利用率提升至92%,为柔性制造系统的节能优化提供了新思路。

关 键 词：柔性制造系统 机器人运动学 机械能转换 自适应控制 能量优化 

分 类 号：TP242.6[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]