机器人运动学

作品数：296被引量：1350H指数：18
导出分析报告
相关领域：自动化与计算机技术更多>>
相关作者：陈恳吴丹徐静贾庆轩陈钢更多>>
相关机构：华南理工大学华中科技大学清华大学南京航空航天大学更多>>
相关期刊：更多>>
相关基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划中央高校基本科研业务费专项资金河北省自然科学基金更多>>
-
在结果中检索

检索结果分析

结果分析中...
共 条 记 录，以下是1-10
全选清除导出
参考文献引证文献引用追踪
视图：
排序：
高等教育出版社“机器人科学与技术丛书”新书推荐
《机械设计与研究》2024年第6期324-324,共1页
书名:基于运动智能的机器人开发与控制作者:张春松唐昭戴建生著书号:978-7-04-059488-1出版时间:2022年12月定价:79.00元内容简介本书提出了“运动智能”的概念,并从该角度详述了机器人模块控制、整机开发及控制的理论知识和实践方法。...
关键词：模块控制 四足机器人 机器人运动学 关节模块 高等教育出版社 新书推荐 电机驱动器 移动平台 
SCARA机器人运动学建模与仿真分析
《机电工程技术》2024年第11期101-105,共5页李婵 郭付龙 
深圳技师学院校级科研项目(2311003)。
机器人数学模型的建立是对其控制的前提,根据SCARA机器人的结构特点,构建了SCARA机器人的机构简图,并在此基础上建立了参考坐标系,运用MDH建模理论和齐次变换方法建立了SCARA机器人的运动学模型,应用解析法求出机器人运动学方程及其逆解...
关键词：SCARA机器人 运动学模型 MATLAB Process Simulate 
基于DH标定的机器人正向运动学形式化验证
《软件学报》2024年第9期4160-4178,共19页谢果君 杨焕焕 石正璞 陈钢 
DH坐标系在机器人运动学分析中发挥着重要的作用.在基于DH坐标系构建的机器人控制系统中,机器人结构的复杂性使得构建安全的控制系统成为一个难题,仅依靠人工方法可能导致系统漏洞和安全风险,从而危及机器人的安全.形式化方法通过演绎...
关键词：机器人运动学 形式化验证 DH坐标系 代码自动生成 
基于MATLAB的M-20iD/35机器人运动学仿真与轨迹规划
《机械工程师》2024年第9期35-39,共5页崔丰 舒启林 
为了实现弹体车削加工单元的自动上下料路径的优化,针对典型六自由度的发那科M-20iD/35型工业机器人的运动轨迹进行了研究,根据改进D-H参数描述机器人的空间坐标系位置及连杆的参数,进一步对机器人正、逆运动学分析求解;基于MATLAB Robo...
关键词：改进D-H参数 MATLAB仿真 机器人工具箱 轨迹规划 
基于机器视觉的装车臂自动对接系统研究
《测试技术学报》2024年第4期427-434,共8页孙泽昆 陆永华 朱赟 冯是公 秦栋成 
针对装车臂对接依赖人工推动,操作困难,工作效率低等问题,设计研究一种基于机器视觉的LNG陆用装车臂自动对接系统,包括在划定停车区域内自动对接的目标检测定位及控制方法,实现无人状态下的智能对接。通过伺服电机位置环控制关节角度并...
关键词：LNG陆用装车臂 机器人运动学 机器视觉 目标检测 自动对接 
Delta并联机器人运动学性能分析与结构参数优化被引量：2
《农业机械学报》2024年第8期446-458,共13页伞红军 杨晓园 陈久朋 吴兴梅 张号彬 徐贝 
云南省基础研究计划项目(202301AU070059);云南省科技厅重大专项项目(202002AC080001)。
Delta并联机器人具有速度快、结构简单、承载力强等优点,在钵苗移栽、产品分拣与包装中应用广泛。针对目前Delta并联机器人各结构参数对运动学性能的影响及系统性结构参数优化设计缺乏完整理论体系的问题,本文分析可达工作空间雅可比矩...
关键词：Delta并联机器人 运动学性能 失真约束条件 条件数分布规律 结构参数优化 
基于PSO算法和BAS算法的机器人运动学逆解
《武汉大学学报（工学版）》2024年第7期971-978,共8页乔志鹏 白峭峰 赵春江 李启航 郭鑫 刘映良 
国家重点研发计划项目(编号:2018YFB1308701);山西省重点研发计划项目(编号:201903D121051)。
针对激光熔覆工业场景中对激光离焦量的高精度要求,提出了一种基于粒子群优化算法和天牛须搜索算法的智能组合算法,以最小化目标位姿误差为目标,设计组合算法的适应度公式。在组合算法中,引入机器人数学模型,通过粒子群优化算法求解符...
关键词：激光熔覆 运动学逆解 组合算法 最优解 
基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法
《组合机床与自动化加工技术》2024年第7期69-73,共5页郭朴 胡晓兵 李航 毛业兵 陈海军 
四川省科技计划项目(2022ZHCG0049);川大-宜宾校市战略合作项目(2020CDYB-3)。
针对机器人运动中产生的误差的问题,提出了一种基于K-PSO算法的机器人运动学参数标定方法,该方法用于机器人参数标定中可对误差进行弥补,大大提高机器人的运动精度。K-PSO算法结合了K均值聚类和粒子群优化的思想,利用K均值聚类算法对机...
关键词：K-PSO算法 运动学参数标定 靠拢系数 激光跟踪仪 
一种全地形自适应轮腿式机器人结构设计
《工程机械》2024年第7期233-239,共7页冯振洋 徐琳 王莹琪 沈艺馨 
湖北省科技厅重大专项(45201371-20201g0146);2023年国家大学生创新创业训练计划立项项目(S202310497135)。
提出一种新型全地形自适应轮腿式机器人结构设计,旨在应用于灾区应急救援与资源勘探等领域。首先,基于D-H坐标系建立单腿系统的正运动学方程,确定足端的空间域;其次,采用三次B曲线规划足端轨迹,通过逆运动学方程求解机身坐标下各关节的...
关键词：轮腿式机器人 机器人运动学 有限元分析 运动学仿真 
基于ZYNQ的Stewart并联机器人运动学算法实现
《传感器与微系统》2024年第7期141-144,共4页边宗政 刘曰涛 于长松 姜佩岑 
国家自然科学基金资助项目(51805299)。
针对实时的控制和监控,而导致Stewart机器人实时性不高的问题,提出了基于ZYNQ芯片的软硬件协同计算Stewart并联机器人运动学解的方案。ZYNQ芯片集成了PL(FPGA)和PS(ARM)两种不同的嵌入式芯片,PL(FPGA)作为PS(ARM)的协处理器进行运动学...
关键词：STEWART并联机器人 运动学 ZYNQ芯片 高层次综合 LINUX系统 
全选清除导出
共30页<12345678910>
检索报告 对象比较 聚类工具 使用帮助 返回顶部