SCARA机器人

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基于五杆机构部分解耦的SCARA机器人结构拓扑优化
《机械设计与制造工程》2025年第3期53-58,共6页张晋 吴广磊 
在考虑机器人手臂质量对机器人性能影响的前提下,提出了一种基于拓扑分析的机器人手臂结构优化方法。在动态工况下,以最小应变能为优化目标,对手臂结构进行拓扑优化。根据拓扑结果,保留传力路径上的材料,重构手臂形状,分析新旧结构性能...
关键词：SCARA机器人 轻量化设计 拓扑优化 动载荷 
基于机器视觉的SCARA机器人动态抓取应用研究
《机电工程技术》2025年第1期54-58,共5页郭付龙 李婵 何善印 郑泳洋 
深圳技师学院校级科研项目(2311005)。
机器视觉技术应用于工业机器人系统能够增加机器人的智能性,使其能够更加灵活、精准地应对复杂的制造任务。基于机器视觉的工业机器人系统集成应用是企业实现数字化转型、智能化必然途径。针对流水线上传送带不停机,机器人动态跟踪目标...
关键词：机器视觉 SCARA机器人 手眼标定 动态跟踪 
基于PLC及工业机器人的散热风扇风轮组装设备控制系统设计
《科技创新与应用》2024年第34期124-127,共4页黄铭贤 谢伟平 
该文的控制对象为散热风扇风轮组装设备,其中风扇底座由链条运输,风轮由2台SCARA机器人配合装配,压合动作由伺服驱动完成。该文首先对设备进行动作分析与工位划分,根据需求进行硬件选型与硬件系统设计。然后,通过PLC与机器人编程完成对...
关键词：PLC SCARA机器人 机器视觉 伺服驱动 装配设备 
CCMT2024工业机器人及应用类展品评述
《数控机床市场》2024年第6期46-50,共5页高学 赵钦志 
一、概述第十三届中国数控机床展览会(CCMT2024)有工业机器人及应用展商约20余家,国内展商约占据80%,共计展出展品60余台套,其中国内展品50余台套,国外展品10余台套。展品类别涵盖机器人本体产品、机器人关键部件及应用产品。工业机器...
关键词：工业机器人 SCARA机器人 机器人本体 协作机器人 并联机器人 Robot 直角坐标机器人 
SCARA机器人运动学建模与仿真分析
《机电工程技术》2024年第11期101-105,共5页李婵 郭付龙 
深圳技师学院校级科研项目(2311003)。
机器人数学模型的建立是对其控制的前提,根据SCARA机器人的结构特点,构建了SCARA机器人的机构简图,并在此基础上建立了参考坐标系,运用MDH建模理论和齐次变换方法建立了SCARA机器人的运动学模型,应用解析法求出机器人运动学方程及其逆解...
关键词：SCARA机器人 运动学模型 MATLAB Process Simulate 
CCMT2024工业机器人及应用类展品评述
《世界制造技术与装备市场》2024年第5期20-25,共6页高学 赵钦志 
一、概述第十三届中国数控机床展览会(CCMT2024)有工业机器人及应用展商约20余家,国内展商约占据80%,共计展出展品60余台套,其中国内展品50余台套,国外展品10余台套。展品类别涵盖机器人本体产品、机器人关键部件及应用产品。工业机器...
关键词：工业机器人 SCARA机器人 机器人本体 协作机器人 并联机器人 Robot 直角坐标机器人 
基于数字孪生的SCARA机器人工作站在线调试研究
《科技创新与应用》2024年第28期51-54,58,共5页李婵 郭付龙 
深圳技师学院科研项目(2311003)。
由于新时期智能制造飞速发展,传统制造产业亟待优化升级,生产线的改造又存在着开发周期长、成本高的难题。针对这一关键问题,利用数字孪生技术构建SCARA机器人分装工作站在线调试系统框架,依次通过NX UG搭建数字孪生三维模型,设置物理...
关键词：数字孪生 SCARA机器人 分装工作站 在线调试 优化与验证 
FFDEZOA优化的SCARA机器人故障数据聚类分析
《机械与电子》2024年第10期69-75,共7页苑浩德 付庄 金惠良 
深圳市科创委技术攻关重点项目(JSGG20200701095003006);基础加强计划项目(2020-JCJQ);国家自然科学基金面上项目(61973210)。
针对现有聚类方法对机器人故障数据聚类时对初始点选取依赖性大、收敛速度慢且精度低等问题,提出了一种FFDEZOA算法来对KMC聚类算法进行优化。ZOA算法具有寻优能力较强,收敛速度快,且在聚类时对初始点选取依赖性小,但其有几率会陷入到...
关键词：k means聚类算法 斑马算法 SCARA机器人 差分进化 
基于机器学习的SCARA机器人故障诊断方法被引量：1
《工程机械》2024年第8期140-145,I0017,共7页黄跃珍 明志茂 赵可沦 
为了提升SCARA机器人故障诊断效果,提出了基于机器学习的SCARA机器人故障诊断方法,利用萤火虫算法(Firefly Algorithm,FA)对支持向量机(Support Vector Machine,SVM)的核参量和惩罚参量进行优化,得到了FA-SVM机器学习方法。利用FA-SVM...
关键词：SCARA机器人 故障诊断 机器学习 支持向量机 萤火虫算法 
SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究被引量：2
《机器人技术与应用》2024年第3期34-40,共7页邢琳 蔺道深 
工业机器人被誉为“制造业皇冠顶端的明珠”,其中顺应性装配机器人手臂(SCARA)因其具有高刚性和高精度,广泛应用于汽车制造、电子制造的生产流水线场景。此外,在医疗康复、科学研究、教育等领域SCARA机器人都扮演着重要角色,其中谐波齿...
关键词：SCARA机器人 工业机器人 谐波齿轮减速器 故障预测 转矩 机理分析 
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