直角坐标机器人

作品数：112被引量：312H指数：9
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改造直角坐标机器人传感器 筑牢安全防线
《劳动保护》2025年第3期59-59,共1页龚恒嘉 
在生产活动中,中药材半夏是笔者所在企业“A3产品”的重要原料之一。若不能及时准确完成对半夏物料的备料和投料工作,将直接影响A3产品的生产进度和安全生产效益。物料自动浸泡投料系统的直角坐标机器人(以下简称“机器人”)在执行自动...
关键词：直角坐标机器人 生产进度 投料系统 安全防线 抓取 自动任务 中药材 作业人员 
CCMT2024工业机器人及应用类展品评述
《数控机床市场》2024年第6期46-50,共5页高学 赵钦志 
一、概述第十三届中国数控机床展览会(CCMT2024)有工业机器人及应用展商约20余家,国内展商约占据80%,共计展出展品60余台套,其中国内展品50余台套,国外展品10余台套。展品类别涵盖机器人本体产品、机器人关键部件及应用产品。工业机器...
关键词：工业机器人 SCARA机器人 机器人本体 协作机器人 并联机器人 Robot 直角坐标机器人 
CCMT2024工业机器人及应用类展品评述
《世界制造技术与装备市场》2024年第5期20-25,共6页高学 赵钦志 
一、概述第十三届中国数控机床展览会(CCMT2024)有工业机器人及应用展商约20余家,国内展商约占据80%,共计展出展品60余台套,其中国内展品50余台套,国外展品10余台套。展品类别涵盖机器人本体产品、机器人关键部件及应用产品。工业机器...
关键词：工业机器人 SCARA机器人 机器人本体 协作机器人 并联机器人 Robot 直角坐标机器人 
基于模拟退火算法的柔性连接件优化设计
《电子元器件与信息技术》2024年第7期75-78,82,共5页王朝阳 
为了解决X-Y-Z直角坐标机器人交叉两轴高速运动时连接机构应力集中问题,本文提出一种基于X形的柔性连接件设计方案,柔性部分使用65Mn材料,并使用SolidWorks进行结构建模。接着选取柔性连接件单边长度I、宽度b和厚度t作为待优化变量,基于...
关键词：柔性连接件 直角坐标机器人 模拟退火算法 优化设计 有限元分析 
遗传神经网络下机器人双头夹具参数优化研究
《机械设计与制造》2024年第3期366-369,375,共5页景兴淇 任涛 卢万里 董俊 
国家重点研发计划“网络协同制造和智能工厂”重点专项2020年度项目“基于数字孪生的智能生产过程精确建模理论与方法(2022YFB1708400)”下的子课题“生产线数字孪生建模及协同仿真软件研发与应用验证(2022YFB1708404)”。
由于直角坐标机器人双头夹具动力学较为复杂,难以找到双头夹具最优参数组合,因此以直角坐标机器人为基础,提出遗传神经网络下机器人双头夹具参数优化方法。分析不同工况下双头夹具关节在夹持工件时的接触力,结合偏移量约束搭建双头夹具...
关键词：遗传神经网络 直角坐标机器人 双头夹具 参数优化 动力学模型 约束条件 
外置视觉监测的机器人数字孪生系统研究
《工业仪表与自动化装置》2024年第1期47-50,共4页张旭东 王国庆 刘平利 杨嘉龙 覃波 石振宇 Njaramba Winnie Nyokabi 
省级科技计划项目2024GX-YBXM-154资助。
目前,在直角坐标机器人的数字孪生系统研究中,存在数字端对物理端真实情况反应不足的问题。针对此问题,采用外置视觉和数字孪生系统模型相结合的方法,基于半物理仿真技术建立数字端模型,并构建了直角坐标机器人数字孪生系统,设计了结合...
关键词：直角坐标机器人 数字孪生 外置监测 半物理仿真 
基于机器视觉的产品分拣系统设计被引量：1
《智慧中国》2023年第10期79-80,共2页夏泽 周杰 
2022年江苏省南通理工学院本科生优秀毕业设计(论文)培育计划项目“基于机器视觉的产品检测系统设计”(项目编号:BS202201);2021年南通市基础研究计划指导性项目“基于大数据与机器学习的南通市区商业街垃圾自动分类技术研究”(项目编号:JCZ21051)。
目前,机器人的应用已覆盖工业生产、餐厅服务、医疗健康等多个领域。特别是在工业生产领域应用最为广泛,例如汽车装配、工件的分拣与装卸、检验零件等。同人相比,机器人可以表现出更高的精度、效率和安全性能。因此,将机器人技术应用于...
关键词：机器视觉 直角坐标机器人 目标定位与特征提取 
直角坐标机器人轮廓误差补偿算法设计被引量：1
《机械与电子》2023年第10期35-38,共4页李君 蒋金伟 刘进福 
江苏省自然科学基金资助项目(BK20220241);常州市重点研发计划项目(NCJ20210040);江苏省高等学校自然科学基金面上项目(21KJB460006)。
为提高直角坐标机器人控制精度,结合迭代学习控制和交叉耦合控制设计了一种轮廓误差补偿算法。在单轴数学模型的基础上,搭建了直角坐标机器人轮廓误差模型。根据不同控制方法的特点,结合反馈控制、单轴迭代学习控制、双轴交叉耦合控制...
关键词：直角坐标机器人 迭代学习 交叉耦合控制 轮廓误差 
罐装产品礼品盒自动装箱系统的研究与设计
《包装与食品机械》2023年第4期102-106,112,共6页褚佳 朱俏俏 周海江 李小江 梅江平 
为实现灌装产品礼品盒的自动化装箱,设计一套以直角坐标机器人为基础,配备整列分箱、纸板添加、纸衬成型与添加等功能的整体解决方案。通过对需求工艺和产能节拍的分析计算,提出总体设计方案,采用虚拟样机技术详细设计各个功能模块,基...
关键词：装箱机 直角坐标机器人 运动控制系统 罐装产品 礼品盒 
基于数字化技术的直角搬运机器人控制系统设计被引量：8
《制造技术与机床》2022年第12期52-57,共6页王丹 李耿南 韦翠华 
广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX104);2021年广东科技学院专项人才培养计划(GKZLGC2021023)。
为了解决直角机器人传统控制方案在搬运运用中存在的编程门槛高,无法满足企业向智慧工厂转型需求等问题,设计了基于工业云和低代码技术的直角搬运机器人控制系统。该系统硬件主要由设备端、云平台端、工业网关和人机交互界面构成,软件...
关键词：工业云 低代码 控制系统 直角坐标机器人 
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