改造直角坐标机器人传感器 筑牢安全防线  

作　　者：龚恒嘉 

机构地区：[1]太极集团重庆涪陵制药厂有限公司

出　　处：《劳动保护》2025年第3期59-59,共1页Labour Protection

摘　　要：在生产活动中,中药材半夏是笔者所在企业“A3产品”的重要原料之一。若不能及时准确完成对半夏物料的备料和投料工作,将直接影响A3产品的生产进度和安全生产效益。物料自动浸泡投料系统的直角坐标机器人(以下简称“机器人”)在执行自动任务抓取半夏物料筐时,容易出现停止故障。此时需要作业人员靠近抓取臂检查传感器的指示灯是否点亮,以判断4只抓取臂是否处在正常状态。

关 键 词：直角坐标机器人 生产进度 投料系统 安全防线 抓取 自动任务 中药材 作业人员 

分 类 号：TP2[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]